能够移动的服务机器人一般遇到哪些问题？分别是什么.docx

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1、近年来，随着大数据、云计算、新能源等新兴行业发展，加之传统的汽车工业、家电制造、3C电子制造等传统制造业转型升级促进了可移动的服务机器人产业快速发展。但是由于存在一定的技术要求，不同的产品所表现出来的性能也不一样。那么，小笨智能为您介绍能够移动的服务机器人一般遇到哪些问题?分别是什么？移动机器人一般会遇到哪些问题？(1)展厅环境动态变化大如果用户现场有长廊或是展厅环境动态变化大,有些产品会出现定位丢失而引发不可预估的危险情况。小笨智能在S1AM基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解，真正做到了自动化与智能化的完美融合。(2)客户现场需求变更由于用户现场人员的复杂性

2、，有时需要临时调整移动机器人的工作任务，这时通常需要专业工程师及时编写代码、修改脚本，费时费力。小笨机器人从基础的地图构建，站点、路线及区域编辑，到机器人的自动标定、任务序列编辑都可通过实时操控快速实现。(3)产生较大的运动误差在移动机器人大规模应用过程中，由于移动机器人物理参数、运动性能、控制延时等多种因素的影响，多台移动机器人共享同一张地图的时候会产生较大的运动误差;如果重复建图又会增加大量的工作。小笨机器人采用基于地图的多传感器系统辨识技术，对每个机器人的物理参数、运动性能、系统延时进行实时标定，即使多台移动机器人同时作业，也无需重复建图，保证了多车运动的一致性,大幅提高了现场实施效率。基于以上环境普适性、操作可视化、多车一致性、调度通用性四大技术优势,小笨机器人不仅从基础的地图构建、路径规划倒自主定位导航与自主避障具有卓越性能，同时在用户现场能够应对各类移动机器人应用难题，助力客户真正实现智能物流及智能制造。