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1、MotionPremium自动化平台计数器和电子凸轮模块通道数每通道频率模块循环时间2通道40kHz5ms44010ms计数器/测W输入i入/输出模块类型ITSXCTY2ATSXCTY4A可达40kHz:-接近传感器类型2机械触电可达40kHz:C10.30V-o5VRS422带有0标每通道:-3个输入O24V:使能.预置和读-1个输入C24V行检查,增量编码电源-2个映射输出024V24位+符号(0至+16777215点或16777215点)带有预置输入的向卜计数,带有受位到0输入的向上计数带有Sis1输入的向上/向下计数,可配置的向上计数输入:-1个向上计数输入/1个向下计数输入-1个向上
2、/向下计数器输入和1个方向输入带有相位转移信号的增法编码器输入:使能计数器,计数器预置,读当前例-i-向下计数,到。值-向上计数,2个阈值和1个设置点-向1:/向下计数,2个阈值和2个设置点映像输出:-向下计数功能,1到0输出-向上计数功能.1到设置点值输出-向上!向下计数功能,2个用户定义输出-向上/向下计数功能,2个用户定义输出由用户定义事件触发任务的激活(阈值交叉,设设点交叉,项假或复位,使能,捕获15路SUB-D连接器(每计数通道1个,直接或使用TSXTAPS15PP附件)HE10连接器用于辅助IQ和电源-Te1efast2系统(ABE-7CPA01ABE-7H08R10/16R20)
3、页码参考产品样本“Premium自动化平台”2003年3月版电子凸轮模块每通道:- 2输入C24V:预置位和读- 1个使能输入或C24V输出,可配置- 2个映像输出C24V- 1个编程频率输出24V- 1个踞码器电源输入C5V/24V-3个接近传感器兼容输入24V类型I-24个轨迹输出24V/0.5A.受保护24位+符号(0至+16777215,向上计数)或24位+符号(-16777215至+16777215,向下计数,向上/向下计数)。对于SSI绝对编码器可达25位)体循环256至32768点,从1至32768个循环,(反向吸收播放)快速计数器和测质模块处理128凸轮/32轨迹(24个为直接
4、输出)输出更新周期:-50s,16凸轮时-100s,64凸轮时-200s.128凸轮时两个捕获寄存器轴滑动的控制/重测政带有预置输入,可配置计数器输入的向上/向下计数:-1个向上计数输入/1个向下计数输入-1个向上/向下计数器愉入和1个方向输入-带有相位转移信号的增缱编码器测量2:-SSI绝对编码器- 带有ABE-7CPA11子基板的并行输出绝对编码涉输入:计数滞使能,计数预置,读当前值W2个阈值映像输出:2个用户定义输出速度监测专用功能由用户定义事件触发任务的激活(四轮,轨迹,调节,读,等。)由用户定义事件触发任务的激活(阈值或模块值交叉,预黄位或亚位,使能,捕获)TSXCTY2C- 15路
5、SUB-D连接器(每计数通道1个.直接或使用TSXTAPS15PP附件)- HE10连接器用于映射I/O和电源- Te1efast2系统(ABE-7CPA01,ABE-7H16R20.ABE-7CPA11)TSXCCY1128参考产品样本“Premium自动化平台”2003年3月版。参考产品样本*Premium自动化平台”2003年3月版C选型指导ModiconPremium自动化平台运动控制模块应用用于步进电机的运动控制模块用于伺服电机的运动控制模块兼容于:-1exiumMHDA模拟量伺服骗动器-AItivar58ATV-58F变顺器24位+符号(16,777.215点)计数器:50OkHZ
6、带仃增旗编码器1轴2轴187kHz每轴:-翻讲器输入C5V.负逻辑(翻怦器步骤丢失检测)每轴:-RS422翻译器输出,TT15V兼容的+/-脉冲,提升,使能,复位步骤丢失检测)每轴:-6个离散量输入C24V-1个检出C24V(刹车控制)有限的段性轴上运动部件位置的开环控制对应于P1C处理器提供的运动控制功能利用P17JuniorZPro和UnityPro软件进行轴参数设定,调节和调试由用户定义事件触发任务的激活-15路SUB-D连接器用于翻译器-20路HE10连接器用于辅助I/O-Te1efast2系统(ABE-7H16R20)每轴:- 增量编码器C5V.RS422/RS485或推拉输出电路,
7、- SSI,中行绝对煽码器16至25位O10.30V- 并行输出绝对编码器,16至24位C5/10/30V.带有Te1efast2转换器子基板(ABE-7CPA11)俗轴:- 1个模拟Ift输出10V,13位+符号伺服驱动器设定值每轴:- 4个离敢fitI/0C24V(自导引凸轮,事件- 1个输入/1个愉出,用于何服驱动器控制- 1个映射输出C24V单个战性轴的何股控制轴上运动部件的位置.对应于PremiumP1C利用P17JuniorZPro和UnityPro软件进行轴参数设定,调节和调试- 9和15路SUB-D连接器用于- HEIO连接器用F辅助K)- Te1efast2系统(ABE-7C
8、PA01.ABE-7H16R20.- 特殊附件(TSXTAPMAS)模块类企TSXCFY11TSXCFY21TSXCAY21TSXCAY41R地输入(直接或通过TSXTAPS15PP),速度型号ABE-7CPA11.2SMA型连接器用于塑胶(或玻璃)光纤电缆TSXCAY22TSXCAY42TSXCAY33TSXCSY84用于伺服电机的运动控制模块叮带有SERCOS数字磕接的1exiumMHDS伺服野动器兼容2轴4轴3轴菜住J2N)kHZ带右SS1出行.维财编四W正行的用每轴:增加编玛器C5V,RS422/RS485或推拉输出电路SSI串行绝对编码器12至25位并行绝对编码器12至24位C5/10/30V带有TeIefaSt2转换子基板(ABE-7CPA11)校准,紧急停车)在单个无限釉上的何服控制跟随器轴(动态率)伺服骅动器偏移城的实时修正在单个域性或无限轴上的伺服控制2或3轴上的线性插补伺服驱动器偏移量的实时修正单个线性或无限轴2至8轴上的线性插补跟随涔地(6个从装置,使用传动装置或InJ轮系统手动方式(JoG和INC)特殊功能,见4/52页飞剪在工作位置或事件-提供的运动控制功能通过SERCOS数字链接(调节,诊断)与伺服郸动器通讯(1)奘有UnityPro的Premium自动化平台无此功能,