1人形街舞机器人_机器人组装及测试.docx
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1、多自由度人形双足舞蹈机器人机体组装及测试机器人开发系列配套资料:https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp配套视频:https:/www.fengke.c1ub/GeekMart/su_fBdB1yTUO.jsp机体组装及测试1简介(1)产品介绍本章将介绍多自由度人形双足舞蹈机器人的硬件详情和组装说明,请认真阅读产品的组装说明,正确的按照文中的操作步骤进行安装。多自由度人形双足舞蹈机器人拥有17个关节自由度,也就是需要17伺服舵机,机体采用IMM厚合金材质,高工艺表面处理,外形靓丽、结构紧凑、轻便灵活。该款机器人可完成竞走、舞蹈、跳舞、格斗
2、等类人动作,可以自己调试编程各种有趣的动作程序,是广大学生、老师、机器人爱好者可选的一款性价比极高的优质机器人套件,不仅可以用于学习、研究,乃至作为工艺品收藏。(2)安装工具安装机器人前需准备必要的安装工具,机器人所采用的螺丝、螺母比较小,需准备一把适用于M2、M3型号螺丝的十字螺丝刀,一把尖嘴钳,一个镜子,有条件的用户可以准备一把电动螺丝刀,既方便又高效,如下参考图所示。图12零件清单序号外观名称数量备注银金、舵机1大U件14个2夹板4个3胫/舵机包件4个4护膝板2个5脚板2个6外侧肩板2个图27夕内侧肩板2个8胸部挡板2个9国前后胸板2个10存手爪2个11颈板1个12后盖1个13JMUZ刖
3、盖1个14面罩1个15实轴舵盘17个160虚轴舵盘17个17双轴舵机17个安装螺丝、铜柱1M2*5自攻螺丝242个,:IIEi.由舵机、舵盘与金属结构件之间的安装。2圆头M2*4螺丝40个注,白色.用于两个金属结构件之n的固定连接.3M2螺母40个注:白色.。网头M24螺丝配,用索固结构件之间的安装C49平头M2*4螺丝36个注:白色,用于前后胸板、前后胸罩板金件的,叮沉孔的孔位安装。5圆头M3*6螺丝17个注:黑色,用于实轴舵盘安装时候中间孔的固定.6垫片M4*5自攻螺丝16个注:白色,用于虚轴舵盘安装时候中间孔的固定.7圆头M3*6螺丝6个注:白色,用于前胸铜柱的安装.8圆头M3*4螺缝8
4、个注:白色,用于后背控制器的固定安装.9M3*6塑料柱4个注:白色,用于后背控制器的支撑安装.10夕M3*18铜柱2个注:黄色,在前胸安装,可用来作为固定柱。图53金属结构件之间连接安装大U件与大U件十字交叉安装数量:安装4套要求:垂直安装,不歪斜。配件:圆头M2*4螺丝、M2螺母图7大U件与舵机包架件平行连接安装数量:安装4套要求:平行安装,不歪斜。配件:圆头M2*4螺丝、M2螺母图84各部分舵机的安装固定左右脚板舵机安装数量:各安装1套要求:平行安装,不歪斜,注意左右脚板舵机方向,主轴超前(注:主轴是指舵机的铜轴,又称实轴,那么另一侧对称的塑料凸轴称为虚轴或者辅轴)。配件:圆头M2*5自攻
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