KK模组的应用.docx

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KK模组的应用我国在自动化方面的发展愈来愈快，工业机器人也逐渐代替人工,而作为工业机器人必需的配件单轴机器人的需求量也在逐渐增加。单轴机器人也称KK模组、电缸，丝杆模组，直线模组等等，但是，单轴机器人到底有几种类型，很多人都是不知道的。今天以锂电池冷压设备为例，简单说一下单轴机器人的分类。锂电池冷压设备用接触手进行物料的抓取和移栽,机械手上面用到的是同步带直线模组。一般来说，常用的直线模组一共有5种，分别是：同步带模组、丝杆模组.齿轮齿条模组、电缸模组.直线电机模组。同步带模组：运输距离长，运行速度快，以每米2秒的运输速度运行，但是同步带的材料柔软，属于软连接，所以同步带模组适合应用在长距离低速轻载的行业。丝杠模组：不适合长距离运输，但是丝杆模组的定位精度高，适用于高速重载的行业齿轮齿条模组:运输过程中会产生大量的噪音,重复定位精度低,一般来说，能源跟的上，可以无限长的运输距离，适用于户外行业,比如矿工和冶金电缸模组：定位精度高，这台锂电池冷压设备也用到气缸，因为电缸可以代替气缸进行推动也可以代替压缸输出压力直线电机模组：跟齿轮齿条模组差不多，能源充足的情况下可以无限长的运输距离，定位精度比齿轮齿条模组高，但是因为其加速度快，运输过程中会产生大量热量，直线电机模组本身散热不好会导致精度下降。高技传动