快速上手教程2开源编队无人机开发环境的搭建.docx

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1、COCOF1Y教程无人机系列目录、1二、J1INK驱动安装6三、USB转串驱动的安装10四、CoCe)F1Y地面站安装10五、COCObit上位机安装13六、openmv-ide安装14A1开源编队无人机A1OPENSOURCEFORMATIONDRONE高级功能SQO施飞激光，压光流定点育头无头3DH双定高双模式令公QfH4)WIF1Bff遥控控制视觉追踪初觉追踪初货追除控制飞行图码I1色形状备扁国七)视觉跟丽图形化多机支持图形化自主巡线A1语音控制楼劭小车编队飞行缰程飞行视频地址：https:/www.cocof1y.vip资料地址：http:WWW.fengke.c1ub开发环境的搭建一

2、、MDK的安装KeiI公司开发的ARM开发工具MDK,是用来开发基于ARM核的系列微控制器的嵌入式应用程序。它适合不同层次的开发者使用，包括专业的应用程序开发工程师和嵌入式软件开发的入门者。MDK包含了工业标准的Kei1C编译器、宏汇编器、调试器、实时内核等组件，支持所有基于ARM的设备，能帮助工程师按照计划完成项目。下载链接为：https:/www.fengke.c1ub/resources/detai1s/20325。这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“MDK5”内。双击mdk511a.exe进行安装。安装路径可以自己选择，注意路径中不能有中文，这里我们安装在D盘，如下图所示。

3、BackNetCance1点击“NEXT”,进行下一步，将公司、邮箱等内容简单填写上就行，点SetupStatusMKEI1rx-JToo1sbyARMMDK-ARMSetupisperformingtherequestedoperations.Insta11Fi1es.Instatingcpp_w$fn.1-Kei1MDK-ARMSetup1MICance1安装完成之后，显示如下图所示。Kei1MDK-ARMSetupcomp1etedbIXEIMDKMMVWa12jTdARMMDK-ARMCoreSetuphasperformeda11requestedoperationssuccessf

4、u1.fShowRe1easeNotes.-Kei1MDK-ARMSetupBackTi.-I点击“Finish”完成安装，随后弹出包安装器界面，如下图所示。kPackInsta11sA1ePacksWindOWHe1pODoce:IPacksExamp1esJPackActionDescriptionfF1AFKtrCMS1SUpdateICMSIS(CortexMicrocontro11erSoftwat-AraIOgDevies:ADUCM32.点InsU1IIAnaogDevicesADuCM32ODevkeSuAn1ogDevkesizADuCMSe.GInsti111AnNogDe

5、victsADuCM36xDeviceSUF!nfineon：:XMC4000.DFP&Insta11Infireon*MC4000SentsDeviceSuppd一Ke1：Bu1bBoird_BSPvInsta11IG1ynBu1bBoardDeve1cpmentBoardSKe1.CM4.DFPG，Insta11IAna1ogDevicesARMCrtex-M4CM4*Ke1:EFM32GGx_DFPInsta11IEnergyMicroEFM32GwntGeckcScrieKe1:EFM32Gxxx_DFPvInsta11IEneigyMicroEFM32GeckoSeriesDeviK

6、e1:EFM321Gxxx.DFP哈Insta11IEnergyMicroEFM321eopardGecko5Ke1:EFM32IGxxx_DFP夕Insta11IEnergyMicroEFM32TinyGeckoSeriesKe1:EFM32WGxxx.DFPInsti11IEneigyMicroEFM32WonderGwkoSKe1:EFM32ZGX)O1DFP&1nstHIEnergyMicroEFM32ZeroGeckoSeneiKek=FMOpIuj-OFPeInsta11ISpansionFMO*SeriesOeviceSupportKekjFMSBasiceDFP忌Insta11

7、ISpansionFM3BasicSetiesDeviceSUPFK会HiGhPJJ%1ntA1Injn1icenseManagement,调出注册管理界面，复制右上方的C1D号，如下图所示。此时kei1的使用是有限制的，最多只能编译32K的代码。运行keygen.exe,将Target选为ARM,让后将刚才赋值的CID号粘贴到注册机的CID输入框中,点击Generate,下方会生成注册码，如下图所示。将生成的注册码拷贝到注册管理界面中1IC输入框中，然后点击Add1ICSme1t-user1icenseF1oating1icnsAdministratorF1exIJI1icenseCompu

8、terIDCD:C0EV4-NZCMXGetUCviaInternetNewbcenseIDCode(Uc):7YKH1-OWBEC-32T1536312-NZOP30WM1厂一一|Urwwta1-UcMdedSucesafuIy-M1pC1os可以看到下方提示添加成功。安装完成后MDK后需要添加对应的芯片包，可以在MDK的工具栏，点击uPackInsta11erw,如下图所示一X/3r-9，45IE3jS.-I6A*）的*然后找到“STM32F1”系列的芯片包安装（飞机和遥控手柄均为STM32F1系列芯片），这种方式比较慢，可以直接使用提供的STM32F1芯片包即可，如下图所示。COCOFI

9、Y教程资料2软件工具4MDK5I，川提交4MDK5新建文件夹i-a名称修改日期逊大小I.keygen2023/2/1715:07文件夹WARM.CMSIS.4.1.1.oack2014/9/1618:09uVisionSoftware.60.805KBI-aKei1STM32F1xx_DFP.2.0.0.pack2017/7/1414:07uVisionSoftware.49.841KB,4jKei1.STM32F4xx_DFP.1.0.8.pack2014/9/1618:06uVisionSoftware.35,613KB总keygen.zip2013/11/3012:21360台ZIP文件

10、41KB电mdk511a.exe2014/9/1618:20腼断308,243KB咫mdkcm511a.exe2014/8/2014:05骸蜥357,735KB直接双击安装，点击下一步，直到安装完成即可。二、J1INK驱动安装J-1ink是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAREWAR,ADS,KEI1,WINARM,ReaIVieW等集成开发环境支持所有ARM7ARM9ARM11,CortexMO/M1M3M4,CortexA5/A8/A9等内核芯片的仿真，与IAR,Kei1等编译环境无缝连接，操作方便、连接方便、简单易学，是学习开发ARM最好最实用的开发工

11、具。下载链接为：https:/www.fengke.c1ub/resources/detai1s/20325o这里也提供到了安装包位于“软件工具”文件夹下的“J1INK工具及驱动”内。在使用J-1ink开发前需要安装驱动程序，如果电脑上已经安装了J1ink驱动，可以忽略。双击解压得到的可执行文件Setup_J1inkARM_V474b.exe,弹出协议对话框，选择Yes,如下图所示。若1icenseAgreementP1easereadthefo11owing1icenseagreement.Usethescro11bartoviewthere$tofthisagreementImportan

12、tReadcarefu11y:DEFINITIONS:Forthepurposeofthisagreementthetermssha11havethefo11owingmeaningwhentheentirewordismarkedbo1d:TheJOftwareVmeansa11J-1inkre1atedsoftwarecomponentsinc1udedintheJ-1inksoftware&documentationpackprovidedbySEGGERwhichcanbedown1oadedat:http:71icensorsha11meanSEGGERexceptunderthefo11owing.Doyouaccepta11thetermsofthepreceding1icen