2023机器人技能等级认证考试试题.docx

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1、机器人技能等级认证考试一、单选题1.在精确位置控制方面,要求可以精准运动到某T立置，即使受到外力也会恢复到指定位置，并且不需要反馈的执行单元是（单选题*A.减速电机B.步进电机C.舵机D马达2 .如果语句在什么情况下可以省略（I单选题*A执行语句有T以内语句B执行语句只有f语句C.判断条件一直为真D判断条件一直为假3 .红外传感器种类很多，红外遥控是（单选题*A.传输逻辑关系8 .传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号4循迹任务时,轨迹有多处交叉线，且不同位置需要不同运行方式，需要（工单选题*A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决5.超声波传感器是通过

2、声音的反射计算得出的，通过pu1sein指令测定时间，直接（单选题*A.获取低电平脉冲时间B.获取高电平脉冲时间VC.获取距离值单位毫米D.获取距离值单位米6.机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（单选题*A.输入接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输入接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号V7.下面语句中，无论条件是否成立，都会执行一次的是（单选题*A.for（循环次数）B.if（判断）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）8.设定变量a,其数值为10或-20,要求每次运行该指令,a值变化,则可用（单选题*A.a=a+10B.a=-10-aVC

3、a=-IOD.a=-209.设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出4,则（1单选题*A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加4D.a减2结果加410根据传感器连接弓I脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（I单选题*A.超声波传感器B.烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器I1人形舞蹈机器人可以做出各种动作，是因为其使用（单选题*A.减速电机B.步进电机C.舵机D马达12.没有任何循环的程序，程序会（1单选题*A.只执行一次B.可反复执行C.执行空指令D.程序乱码13.红外传感器是通过红夕HS号工作的，对其干扰最大的是（工单选

4、题*A.节能光灯光B.太阳光C.电路内部干扰D.紫外线14.电机控制速度时，实际上是（1单选题*A.给电功率B.给电时间C.电流大小D.电压大小15.超声波传感器类似眼睛的装置，实际是（1单选题*A.超声波观测装置B.超声波收发装置C.超声波检测装置D.超声波放大装置16.机器人设备中,通常分输入接口与输出接口不能混用，这是因为（单选题*A.输入口多为模拟口B.输入口功率不足VC.输出口功率过大D.输出口只能是模拟口17.下面语句中，无法独立作出循环效果的是（1单选题*A.for（循环次数）8.1 f（判断）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）18 .设定变量a,其数值为10或20

5、,要求每次运行该指令，a值变化,则可用（单选题*A.a=10B.a=20C.a=a+10D.a=30-a19 .设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为5的倍数时输出2,则（工单选题*A.a除以5结果加2B.a取模2结果加2C.a取余5结果加2VD.a减2结果加220 .根据传感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，红夕M专感器测试白色返回值820,测试黑色返回值230,则不经过比较器可直接连接主板（X单选题*A.数字口B.模拟口C.数字口博以口都可以D.不可以直接连接主板21 .机械爪运动时需要位置精确，并且夹子在夹取物品时不能松，我们可采用的执行单元方案是选用（单选题*A.减

6、速电机B.步进电机C.舵机D马达22 .循环与如果语句在什么情况下可以通用（单选题*A.主程序有且只有两个以内条件语句B.主程序只有单一条件语句C.判断条件为真D.判断条件为假23 .红夕M专感器种类很多，循迹时是利用红外线的（1单选题*A.反射B.折射C衍射D.绕射24 .循迹任务时，传感器需要根据场地情况测定阈值，如果场地光线均匀，我们可以利用程序（单选题*A.设定经验值B.设定最大值C.设定最小值D.测定白色返回值留出余量作为阈值25 .超声波传感器是通过声音的反射计算得出的，其计算公式为（I单选题*A,s=（12）vt2B.s=v0t+(12)vt2C.s=（12）340tD.s=34

7、0t26 .机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，这是因为（单选题*A.输入接口只能为模拟口B.输出接口只能为模拟口C.输出引脚需配驱动电路VD.输入引脚需配驱动电路27 .下面语句中（）通常会使用局部变量。单选题*A.for（循环次数）B.if（判断）Cwhi1e（循环）D.dowhi1e（循环）28 .设定变量a,其数值为90或-90,要求每次运行该指令，a值变化，则可用（单选题*A.a=-90B.a=90C.a=a-90D.a=0-a29 .设定变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为3的倍数时输出0,则（单选题*A.a除以3B.a取模3C.a取余3D.a减330 .根据传感器连接引

8、脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器,其中一定是数字传感器的是（单选题*A.循线传感器B.土壤湿度传感器C上匕较器VD.火焰传感器31.机械爪制作需保证位置精准，且抓取物体后不容易受到外力而松开，应该使用（单选题*A.减速电机B.步进电机C.舵机D马达32判断语句在什么情况无意义，且该语句可以去掉（单选题*A.执行语句有一条以内语句B.执行语句只有一语句C.判断条件一直为真D判断条件一直为假33.红夕M专感器种类很多，灰度传感器做循迹功能时（单选题*A.传输逻辑关系B.传输模拟信号C.传输算法D.传输数字信号34.制作时钟程序时，时间的小时、分、秒要根据计算得出结果，而结果的存放问题，需要（工

9、单选题*A.通过判断指令解决B.通过循环指令解决C.通过设定变量解决D.通过子程序解决35 .超声波传感器测量距离，是通过声音的（单选题*A.反射B.折射C.衍射D.绕射36 .机器人设备中，输出接口不能接传感器，这是因为（单选题*A.输出接口为数字口B.输出接口为模拟口C.输出接口需接上拉电阻保证输入稳定D.输出接口无法通过驱动接收返回信号V37 .下面语句中，无法较为方便的实现数字累加运算的是（1单选题*A.for（循环次数）BJf（判断）C.whi1e（循环）D.dowhi1e（循环）38 .设定变量a,其数值为6或-13,要求每次运行该指令,a值变化,则可用（单选题*A.a=a+13B

10、.a=-7-aC.a=-13D.a=-1939 .设定整型变量a=0,a的值周期性加1,要求a的值为7的倍数时输出4,则（单选题*A.a除以7结果加240 a取模7结果加2C.a取余7结果加4D.a减7结果加440根据传感器连接弓I脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（单选题*A.超声波传感器41 烟雾传感器C.光敏电阻传感器D.火焰传感器41.程序运行过程中，一条最基本的指令,运行时间在（）级别。单选题*A.nsB.usC.msD.s42 .电机通电后之所以可以运动,其能量转换是将（工单选题*A.机械能转化为动能B.风能转化为动能C.电能转化为动能D.磁能转化为电能

11、43 .关于磁体、磁场和磁感线，以下说法中正确的是（）单选题*A.磁体之间的相互作用是通过磁场发生的VB.铁和铝都能够被磁体吸引C.磁感线是磁场中真实存在的曲线D.放入磁场中的小磁针静止时，S极所指的方向为该处的磁场方向44.通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）单选题*/.”一、B.C.,、D.，,一.、B45.如图所示的四个实验中，说明电动机工作原理的实验是（）单选题*DV46.如图所示，把一个线圈放在磁场里，连接电源，让电流通过线圈，以下关于线圈的运动情况的说法正确的是（）单选题*A.线圈将向上平移B.线圈将向右平移C.线圈将持续转动D线圈将车励，但不

12、能脸，最后会距某TSBV）单选题*47.如图所示，甲、乙都是软铁片，当开关闭合后（甲-A.甲、乙左端都是N极B.甲、乙右端都是N极C.甲右端是N极，乙左端是N极D.甲左端是N极，乙右端是N极48 .电视常用的遥控器为红外类传感器，电视上的红夕H收管接收到的是（单选题A.数字信号B模拟信号C.颜色信号D.以上都有49 .红外线是可见光红光以外的光线，肉眼无法观测，但用相机可观测到红外线为（）单选题*A.红色B.蓝色C.粉色D.白色50 .PWM方式控制电机速度，其原理是控制电机的（）单选题*A.微观电压51 给电时间C.电流D扭矩51.设定变量a=0,a的值周期性加3,要求a的值为8的倍数时，可

13、正确输出a%4的值（单选题*A.a除以8结果加3B.a取模3结果加8C.3D.052.根局专感器连接引脚的不同，分为数字传感器与模拟传感器，其中一定是数字传感器的是（单选题*A.红外巡线B.灰度传感器C.土壤湿度D红外遥控接收53 .PWM方式控制电机速度，当电源电压为IOVzPWM为1/3时，电机两端的宏观电压为（）单选题*A3VB.10VC.5VD30V54 .ana1ogWrite（3,t）语句中t的取值范围是（单选题*A.0至102355 0至1024C.0至255VD.-255至25555.判断通电螺线管的磁场方向使用（单选题*A.楞次定律B.左手定则C.右手定则D.右手螺旋定则56 .下列对超声波传感器说法错误的是（单选题*A.超声波的频率在20KHZ左右B.超声波与正常声波速度没有明显差别C.正常工作时发射和接收是同时工作D.右手螺旋定则57 .通电螺线管圈中的电流方向和螺线管周围磁感线的分布如图所示，其中正确的是（）单选题*WSJA.BD58.下面语句中,条件成立时只执行一次的是（单选题*A.for（循环次数）B.if（判断）Cwhi1e（循环）D.dowhi1e（循环）59 .机器人设备中，通常分输入接口与输出接口，输出接口通常可以连接（单选题*A.电机B.超声波传感器C.电位器D.陀螺仪60 .超声