PLC的升降横移立体车库.docx

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1、摘要自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化、立体化的物流储运系统，能够自动而可靠的完成车辆的存储以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。在程序设计之前，首先确定车库的类型和平面结构。不同立体车库机构的布置和同一立体车库机构的选择等都不相同，所以对应的控制系统部分也就相应地有差别。由于升降横移式立体车库的运行效率高、可靠性好等，且能实现全自动化管理，具有广泛的应用前景，因此利用P1C（可编程序控制器）设计一个地下升降横移式立体车库的控制系统。体现了P1C在自动控制中的优势。该设计的方法是：以平面停车场为核心，

2、依靠油泵、电机等移动车位，利用P1C指令来控制车位位置变动进程。设计一种新型双层机械式停车库控制系统，文中提出了软件设计的方法，并改进了速度。这种方法具有普遍意义，可用于任意车位的设计。本文概述了我国停车场的现状，提出了在市区建设立体车库的必要性；并简单概括了自动化立体车库的类型、特点和选型标准等等；还介绍了P1C的系统结构、工作原理、工作方式和编程的规则等；最后详细介绍了地下堆垛式立体车库和控制系统结构、工作原理、软件的实现，分析了系统的控制流程和P1C控制的梯形图。该系统实现了立体车库的有效控制与管理，充分发挥该车库的特点。关键词：控制系统；P1C；传感器；立体车库AbstractAuto

3、matedmu1ti-1ayergarageisainte11ectua1izedandstereoscopicsystemofphysica1distribution、storageandtransportation,whichbasesonautomatedtechniquerobottechno1ogyandcomputertechno1ogy.Itcancomp1etethestorageofvehic1eandthemanagementofre1atedinformationautomatica11yandre1iab1y.Thedeve1opmentandresearchofthi

4、ssystemcou1dso1vetheparkingprob1eminourcountry,soitispossessedofsignificanttheoretica1meaninganduseva1ue.TheBeforeprogramming,thetypeofgarageanditsp1anerconstructionaremadecertain.Themechanisms,p1acementofdifferentMu1ti-1ayerGaragesisdissimi1ar,soisthemechanisms,se1ectionofthesamemu1ti-1ayergarages.

5、Asaresu1t,thecorrespondingpartofcontro1systemmakesadifference.Becausemu1ti-1ayergarage,soperatingefficiencyishigh、itsre1iabi1ityisgood.Itcanimp1ementfu11automationmanagement,soitpossessestheextensiveapp1icationforeground.Programmab1e1ogiccontro11erisusetodesignanautomaticcontro1systemforstow-typedmu

6、1ti-1ayergarageundergroundinthispaper.Inthecourseofdesign,Inordertocheckthesystemandknowthethoughtofiteasi1y,sothecontro1systemsweretriedtodesignrespective1y,containingthegaragecontro1system、theinte11igenttransitsystemandstowcontro1system.Thewho1esystemshowsP1C,sadvantagefu11yintheautomaticcontro1.T

7、hestatusquoofgarageinourcountryissummarizedinthispaper,thenecessityofbui1dingastereo-garageinadowntownisadvancedaswe11.Weintroducethetypesfeaturesandthestandardofe1ectrotypeoftheautomatedmu1ti-1ayergarage,etc.Andthenthesystemorganization、princip1eofoperationoperatemodeandprogrammaticru1eofP1Careintr

8、oduced;at1ast,itssystemconfiguration,operatingprincip1es,softrea1izationaredetai1edintroduced.F1owcontro1and1adderdiagramofP1Careana1yzed.Thissystemmakesautomatedmu1ti-1ayergaragecontro11edandmanagedineffect,andgivesfu11p1aytothegaragescharacteristic.Keywords：Contro1system;P1C;Sensor;garage摘要IABSTRA

9、CTII第1章绪论11.1 课题背景11.2 目的意义21.3 设计任务与技术要求3本章小结3第2章方案的论证与设计42.1 方案选择42.2 方案的确定52.3 方框图的设计6本章小结8第3章单元电路设计93.1 P1C控制系统93.1.1 P1C的单元模块及功能93.1.2 P1C的选型113.2 升降横移电机的设计123.3 传感器的应用133.4 安全装置的设计14本章小结14第4章软件程序设计144.1 程序流程图144.2 程序设计的整体思想164.3 程序18本章小结18第5章整机的工作原理195.1 工作原理195.2 整机原理图20本章小结20结论21致谢22参考文献23附录

10、1译文25附录2英文参考资料27附录3程序31附录4整机原理图40第1章绪论1.1课题背景车辆无处存放的问题是城市的社会,经济，交通发展到一定的程度产生的后果，立体停车设备的发展在国外，尤其是在日本已经有近30年到40年的历史，无论是在技术还是在经验上均已获得了成功。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库与传统的车库相比具有突出的节地优势。以往的车库由于

11、要流出足够的行车通道,平均一辆车就要占地40平方米的左右，而如果采用双层机械车库，可是地面的使用率提高到80%-90%,如果采用地上多层车库的话，便可以节省大量的土地资源，并节省开发成本。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的现代化的机械式立体停车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大都市停车难问题的有效方法。我国城市停车

12、还处在初级阶段，专用和公共停车位数量和合理的车位与车辆比率相差甚远，停车难到处可见。目前我国的停车场仍以平面停车场、路上停车场、路外停车场、自行式停车场为主，立体停车库和机械式停车场数量还很少。以我国停车产业发展较快的上海为例，路上、路外停车仍占有相当比例，已建设的车场大部分是地下自行式停车场和在自行式停车场的基础上安装简易停车设备或增加存车数量。自行式停车场存在较多缺陷，近年来在发达国家已很少新建。大家感兴趣的是具有现代水平的机械式立体停车库。我国对机械停车库的开发与研究工作始于1984年。1988年由北京有色冶金设计研究总院率先研制完成了1S型（两层升降横移式）机械停车库,从此结束了我国没

13、有机械停车库的历史。1989年该院又研制成功了S型（竖直循环式）机械停车库，1991年在中国石化总公司北京设计院正式投入使用,该项目获得了国家专利。它的建成标志着我国打破了传统的停车方式,为城市规划和城市建设提供了新的思路,为解决我国城市“停车难”问题闯出了一条新路。据不完全统计,自1991年以来在北京、天津、上海、深圳等大城市，陆续有30多台机械停车库投入使用,该院的技术占有率约为80%以上。继1S型和S型机械停车库投入使用后,该院又开发出1X系列（两层循环式）、T系列（汽车升降机）和DS系列（三层升降横移式）机械停车库,分别安装在天津及北京等地。进入20世纪90年代后，随着电脑智能化管理和

14、自动化仓库存储技术的发展，出现了自动化仓库存储式机械停车装置，极大的提高了土地利用率。1.2目的意义机械车库与地下车库相比较可更加有效的保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备就不会运转，应该说，立体智能车库从管理上完全可以做到彻底的人车分流。立体车库生产在中国是一个新兴行业，立体车库可缓解日益增加的城市交通压力，改善人们的居住环境，更能有效的利用土地的价值，因此立体车库的发展对当今社会的发展起到举足轻重的地步。不仅如此，立体车库还具有运行安全可靠，维护方便，操作简单，造价低廉等优点。这使得智能车库具有很大的发展和应用前景。立体车库是在不直接进行人工参与的情况下，自

15、动存取物料的系统，只对都市住宅小区，商业区，写字楼等繁华地段，它可以实现空间立体多层停车，不但节省用地面积，而且外观设计可形成成多用途的商业广告效益等，对于解决现代化密集型城市的汽车停放问题具有重要的开发价值和广泛的应用前景。该系统具有操作简便，自动化程度高，运行速度快，可靠性高等优点。本次设计主要是以P1C为核心的立体车库控制系统，车库分为二层，一层在地面，二层在地上，用来实现双层无车位的立体车库。本课题旨在研究开发先进的电梯式立体车库管理及控制系统，通过研究立体车库垂直提升和旋转定位并行工作的控制方式，研究开发立体车库汽车直接存放和快速取车控制策略，开发车库管理及控制系统，降车库运行能耗和

16、提高汽车存取效率;同时采用更加合理的汽车停车分时段和次数计费方式，开发停车管理收费系统软件，以推动我国电梯式立体车库的进一步发展，解决我国大中城市停车难问题，促进交通发展和城市建设。该项目的研制成功，将可为立体车库制造业提供物美价廉的控制系统，降低立体车库造价，从而推动我国立体车库的发展，以解决大中城市的停车难问题，为汽车制造业的发展做出贡献。同时还可以大量节约大中城市用地，将有限的土地资源投入到更为广阔的其它经济活动中，产生巨大的经济和社会效益。1.3设计任务与技术要求（1）本设计主要是以P1C为核心的立体车库控制系统，实现双层五车位的立体车库的设计。（2）实现双层停放五车位车与车进出库时不发生冲突。（3）能够使用上位机系统进行控制和监控。本章小结本章主要介绍了立体车