PLC自动门控制装置设计实验报告.docx

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1、P1C自动门控制装置设计实验报告目录一、自动门控制系统的设计思路和方案2二、器件选择2三、控制程序设计要求3四、设计要求3五、I/O分配表3六、P1C硬件接线图3七、流程图4八、P1C顺序功能图4九、控制梯形图5十、语句表6十一、设计心得8十二、参考文献9自动门控制设计一、自动门控制系统的设计思路和方案经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转-开门，电机反转-关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发

2、须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过,电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有外至内或由内至外通过光电检测开关时,必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、器件选择自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动

3、机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。三、控制程序设计要求1 .理清输入输出信号的关系和状态。2 .列出I/O分配表。3 .绘制P1C硬件接线图和顺序功能图。4 .设计控制梯形图程序四、设计要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后5秒

4、等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。五、I/O分配表输入设备P1C输入继电器输出设备P1C输出继电器代号功能代号功能SB1门外光检测电开关10.0KM1电机正转接触器QO.1SB2门内光电检测电开关10.1KM2电机反转接触器Q0.2SQ1开门限位开关10.2SQ2关门限位开关10.3六、P1C硬件接线图J2IQOQO6CPU221ACDCE1AYOI235I).x).8DC24V七、流程图八、P1C顺序功能图4In堂开延时十、语句表I初*动1DMO5AIO5OSM0.1OMO0ANMO1MO0网络

5、2I（r人）自动门IS应开关j速开FT1DMO0AIO01DMO6T38O1DQ0.0网给31DMO2A10.2OMO3ANMO4-MO3TONT37.50同培5mG13关C1DMO4A103OMOSANKO0ANKO6KO5QO37人开CRiigrOMO5OMO6ANMO1-NO6TOMT3850H-、汝计心得通过这次实训，我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是

6、必要的。总之我们倾心投入,大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这两周很快就过去了，但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在P1C的学习中得到更多的知识和经验！这次设计,让我重新掌握了P1C,而且还得到了用P1C解决实际问题的宝贵经验!经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对P1C产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对P1C的各种控制功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计实践中，看到了自己还存在很多方面的不足。1:对于P1C程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题C2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。十二、参考文献（1）许蓼王淑英，电气控制与P1C应用（第三版），机械工业出版社，2006.1（2）高勤，电器及P1C控制技术（第二版），高等教育出版社，2008.6（3）郑凤翼金沙，图解西门子S7-200系列P1C应用88例，电子工业出版社，2009.4