YBI型液压机卸料装置公开课.docx

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1、2023年衢州市中等职业学校学生职业素养比赛创新创业类参赛作品创新项目类YB-Ii用智慧启迪时代用技术创新效益衢州中等专业学校2023年4月本项目是企业出题，本校启越自动化研发工作室承担相关设备的研发。经过研发室成员的的砥砺奋进，成功完成了企业提出的研发任务。该设备具备下列特点：（I）结构简洁明了，由一个小型P1C、一个传感器、一个气动推杆、一个小型继电器、一个直流电源构成。物美价廉，成本表中只需要564元就解决问题。（2）操作便捷，能够实现自动化控制。（3）由于成本低，可以实现大批量改造使用，进一步降低生产成本，节约资金。（4）为本研发室创造了利润。关键词：液压机卸料装置匚液压机卸料装置.m

2、p4YB-I型液压机卸料装置5项目来源5二 .研发团队建立7三 .专利搜索8四 .创新改造方案10（-）方案初步确定101 .动作顺序的确定：102 .如何实现动作控制:10所学两门重要的专业基础课10（-）建模H（三）电气控制线路12（四）程序（部分）12（五）材料清单13（六）制作场景141 .程序编程:142 .控制箱制作：14五 .创新特点及成效151 实现自动化控制，无需增加工作人员操作152 .成本低，实现增效153 .结构简单，能实现大规模应用184 .实现理论指导实践，学以致用的目的185 .实现创新工作室收益186 .实际应用：（见下面视频）19六 .专利申请：20七 .创新

3、意义：20YB-I型液压机卸料装置一.项目来源在思政课上，一位同学讲到了美国对华为制裁的新闻。新闻中提到美国将禁止美国公司向华为出售技术和产品，禁止华为购买美国技术和产品，此举对华为的业务造成了巨大的冲击，因为华为依赖美国公司提供的芯片、软件和其他技术。这让我们捶心顿脚，内心五味杂陈。作为中职生的我们，还可以为国家做出些什么呢？周恩来说过为中华之崛起而读书这不仅是对以爱国主义为核心的民族精神的传承和升华，也是对以共产主义为核心的时代精神的体现和拓展，是激励人们奋发努力、不断进取的强大动力。而我们作为新时代好少年，更应为国家做贡献，从自我实践开始。抱着先前的疑惑，我们找到了老师，与老师同学进行了

4、激烈的讨论，决定我们将所学专业知识与实践相结合，以理论指导实践，与企业开展一卸料机的项目研发，为祖国出一份绵薄之力。衢州市钮泽电子科技有限公司是一家专注于汽车发动机离合器、干燥器系列产品的研发、制造的规模企业。产品主要出口美国。2019年与衢州中等专业学校启越自动化研发室进行校企合作，承担相关设备的合作研发要作任务。2023年，因企业的扩大化生产，新的产品上线，购买了一批液压机，主要用于进行生产罐体。预计年产量达100万只以上。由于液压机设备出口高度较高，达到2米，产品的输出呈自由落体运行形式落地，易给产品产生冲击变形、涂料脱落,故要求研发相应的设备，减少设备的购买成本、产品实现软着落。由启越

5、自动化研发室来承担该项艰巨的任务，进行研发与创新的难题。衢州市桂泽电子科技有限公司参观考察5校企合作签约仪式产品开发协议书创新创业产品开发合作协议甲方：衢州中等专业学校启越自动化研发工作室乙方：衢州市江泽电子科技有限公司甲、乙双方本着平移互利，优势互补的原则，经友好侨商，达成如下协议：一、合作内容双方共同蛆建产品开发团队，共享双方技术、设备和资源，生产设备的技术改造、开发、项目再化、专利申报等方面开展合作，实现共同成长.二、合作期限合作期限自2023年11月姿2025年10月止，共三年.三、双方定任双方共同确定创新创业产品开发的项目，项目研发的经费由双方共同商议和出资,项目研发的人员工资等费用

6、由双方各自承担.根据项目研发的需求.可以无偿使用双方的场所、硬件设施设备和必要的耗材.双方对创Wi创业产品承担保空责任，不得向WI三方提供保定（8息.四、成果分配甲方权益：利用双方的创业创新成果开展教胃教学、宣传推广、与创业创新师生比赛、申调专利、成果申报评比等权利.乙方权益：利用双方的创业创新成果进行技术改造、生产加工和商品销包等权利.将创新创业成果进行技术转让或专利授权的收益归双方同共所有.五、协议生效、争议解决本扬议自双方签字（或就串）之日起生效；如双方就本协议内容或其执行发生任何*议，双方应友好协商解决.如胡商不成,双方应将有关争议提交甲方所二.研发团队建立接到任务后，研发室披荆斩棘，

7、在一系列的深思熟虑后，成立攻关小组。本次攻关任务由两位老师、三位同学负责。三位同学均为机电专业的学生，特点如下：1 .有夯实的专业基础知识，已经经历过专业系统性的学习，成绩名列前茅。2 .对自动化方面有一定的研究，有钻研精神，课后会主动钻研焊接，低压电器的接线。3 .有很强的创新意识，动手能力强，曾获得过技术能手称号、青少年创新科技大赛三等奖等。4 .学生在课中善于发表自己的感想，有较强的表现力和表达能力，在团队活动中有良好的协作精神。团队成员成员分工如下表所示：.专利搜索方案确定后，在国家知识产权局官网上进行专利搜索。1搜索关键字：卸料装置，发现有14774条。但这些卸料装置一般应用于货物、

8、小型冲床等简单机械装置，不适合应用于本企业提出的应用要求。CN115818233ACN2023101440892023.0221触主喇5求都顼目IpC网CPC网法律蟋雕弓麻械引述本发明公开了一种运榆恸料期,涉及金IK管件卸料技术领域,包活安装架以及运的导机，所述运检号伽舜设置在安装架的两ffi,所述安装架上安装有运编台，所述运输3轨上安装有作业机构,所述运修台上设81有储料机构,所述运输曲的他安装有夹取的送机梅，所述运台上放置有接收架；所述期机构内均匀摆放有管件,所述收纳槽与运检台之间设置有移位机构,所述安装架的膝部设置有蛹机内；本发明通过储料机构实现对管件进行均匀摆放,结合夹取献机构以及移位

9、机构有效提升管件的运枪效率，降低输送晒，配合卸料机构实现管件的平缓卸料,有效提升管件的整体作业效超(作业质艮牌壬硼5求南旗SIrc缴CPC颁解引证爵证本发明属于矿山设励沐领域，具体公开了一阿山铲运机自初卸牌.包搭轨道.运丽，其特征在于，轨道与顿相对固定,抽上运行有运或装置;运瞬置的运行区域包牯铲运机卸料区和运检车装艇,铲运机在铲运机卸料区将矿石卸磔随蝌中，当运皿中的矿石里量正好为f输车的运我1时，运就装置运行至运新装载区,将矿石喊到运输车中,本发明解决了现有的例!将矿石雌倒运输车辆上时，铲运机必须在旁持业，无法S!开，装载效率低的问题.CN218487727UCN202323127471202

10、3.11.24-快踏SXS湖北怛永实业有限公司版6甜砥IPCCpC微帆蟋雕引*蚓证实用新跑赌接S术领电侬是一衲峋械速焊螳邑,包话随*支蜘斯架，所魏耐出轴翻腼锹有传谭,两根所述传飕之间通过连接件活动相连,所述传瞧的前IJi外或制!连接有履把,所述底座的上方用足连接有打磨槽，所述打磨植与砂能带之间活动相连.该例梅件快速焊接装置,虹作时，连接外接电源启动电机，电机带动照蹴动,传动耽问通过雌帝转动,砂轮帚将打解8内部幽硼进行打觑理，打磨完成后松开醋C在拉黄带动下砂轮帚离开翎件.利就僻赚接之fii)硼表疑侬fi,演少了磅喇程中阻挡喇S触生,i提高了腑械接融的工作龈ttAJfiMEK现有的专利均未搜索到，

11、因此只能自己研发。四.创新改造方案（一）方案初步确定团队成员确定后，成员根据所学专业知识一起开展头脑风暴讨论，确定初步方案。方案如下：1 .动作顺序的确定：2 .如何实现动作控制：结合所学的专业知识及从事的专业，确定采用P1C（可编程逻辑控制器）来实现控制。具体动力采用企业本身应用的压缩空气作为设备动作的动力来源。StttRIJHIMtM电气枝索应网令*P1C技术应用（第2版）所学两门重要的专业基础课（二）建模根据控制要求，对设备进行建模。模型如下图:结构图:结构：支撑架、托盘、工作台、活塞式推杆、升降电机、传动带、传送带电机工作原理：当罐体到达传感器产生信号，托盘上升，罐体进入托架，传感器接

12、收到信号托架下降，下降到位置后，输送机启动。同时推杆将罐体推到输送带，罐体送出，输送带停止工作，等待下次工作。（三）电气控制线路物料感应启动流水线启动气缸推出气缸上下AbZOa地址分配表:输入地址元件输出地址元件启动XOSA1上下气缸YOYV1物料感应X1S1侧推气缸Y1YV2电机启动Y2KA1（五）材料清单YB-1型卸料装置材料清单序号设备名称型号单位数量单价（元）合计（元）1空开NXB-63个120202P1CFX3U个13703703开关电源W-35W-24V个135355双轴气缸TW20X150S个124249光电开关EX3Z-T61个1101010旋钮开关SA-O1O个15524辅材

13、定制套1100100总价564（六）制作场景1.程序编程：2.控制箱制作:五.创新特点及成效1实现自动化控制，无需增加工作人员操作每台液压机配上一台卸料装置，由于采用自动化控制，可以节省一个操作人员。目前厂方总有5台液压机，可以省去人工费总计51.2万元。2 .成本低，实现增效本研发设备成本总计564元/台，总有5台，总制造成本2820元。如果购入工作类似的设备，总计可以节约约75万元。使用成效企业证明：兹证明本公司与衢州中等专业学校启越启越自动化研发工作室合作的YB-I型卸料装置在实际应用中实现节能增效,为本公司节约人力成本人民币伍拾壹万冢仟元整（人民币51.2万元整）。为公司节约设备采购成

14、本人民币柒拾伍万元整。设备运行良好，至今无故障出现。特此证明。衢州市钮呼崎钱司YB-1型卸料装置材料清单序号设备名称型号单位数量单价（元）合计（元）1空开XXB-63个120202P1CFX3U个13703703开关电源-35W-24V个135355双轴气缸W20X150S个124249光电开关EX3Z-T61个1101010旋钮开关SA-O1O个15534 .结构简单，能实现大规模应用控制采用P1C进行控制，大大简化了内部控制结构。采用了2个传感器、1个活塞推杆、1个P1C、1个电动机就实现了工作要求。在类似的液压机中，都可以使用，实现大规模应用。本企业有5台液压机，每台液压机都配上相应的卸料装置，节省人力成本。实现小成本节约大成本。5 .实现理论指导实践，学以致用的目的目前研发人员是中职学生。专业理论、技能都入于初级阶段。在指导老师的指导下，将所学的专业理论应用于实践，实现指导实践。在本研发设备中