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1、1.工作要求:1)此售货机可投入5角、1元、5元硬币。2)所售饮料标价:可乐一一2.50元、橙汁一一3.00元、红茶5.50元、咖啡10.00元3)当投入的硬币和纸币总价值超过所购饮料的标价时,所有可以购置饮料的指示灯均亮,作可购置提示。(如:当投入的硬币总价值超过2.5元,可乐按钮指示灯亮;当投入的硬币总价值超过3元,可乐、橙汁按钮指示灯均亮;当投入的硬币总价值超过10.00元所有饮料按钮指示灯都亮)。4)当饮料按钮指示灯亮时,才可按下需要购置饮料的按钮,购置相应饮料如:当可乐按钮指示灯亮时,按可乐按钮,那么可乐排出IOs后自动停顿,此时可乐按钮指示灯闪烁)5)购置饮料后,系统自动计算剩余金
2、额,并根据剩余金额继续提示可购置饮料(指示灯亮)。6)假设投入的硬币和纸币总价值超过所消费的金额时,找余指示灯亮,按下退币按钮,就可退出多余的钱。7)系统退币箱中只备有5角、1元硬币,退币时系统根据剩余金额首先退出1元硬币,1元硬币用完后,所有找余为5角硬币。自动他货机控制信号说明输入输出X说明Y说明XO退币按钮YO找余指示灯X15角硬币识别器Y15角硬币退币机构X21元硬币识别器Y21元硬币退币机构X35元硬币识别器Y3可乐出口X4可乐按钮Y4橙汁出口X5橙汁按钮Y5红茶出口X6红茶按钮Y6咖啡出口X7咖琲按钮Y7可乐按钮指示灯Y1O橙汁按钮指示灯Y11红茶按钮指示灯Y12咖啡按钮指示灯控制
3、要求:(1)入库车辆前进时,经过1#传感器-2#传感器后,计数器A加1,后退时经过2#传感器一1#传感器后,计数器B减1;(计数器B的初始值由计数器A送来)只经过一个传感器那么计数器不动作(2)出库车辆前进时,经过2#传感器一1#传感器后,计数器B减1,后退时经过1#传感器一2#传感器后,计数器A加1;只经过一个传感器那么计数器不动作(3)车辆入库或出库时,均应有警铃报警可分别设置),定时3s钟(4)仓库启用时,先对所有用到的存储单元清零,并应有仓库空显示(5)假设设仓库容量为50辆车,那么仓库满时应报警并显示。(6)假设同时有车辆相对入库和出库(即入库车辆经过1#传感器,出库车辆经过2#传感
4、器),应防止误计数。2.控制要求:(1)机械臂起始位置在机械原点(见图),为左限、上限并有显示。(2)有起动按钮和停顿按钮控制运行,设停顿时机械臂必须己回到原点。(3)起动后,机械臂动作顺序为:下降一吸球一上升(至上限)一右行(至右限)一下降一释放一上升(至上限)一左行返回(至原点)。(4)机械臂右行时有小球右限(1S4)和大球右限(1S5)之分;下降时,当电磁铁压着大球时,下限开关1S2断开(=0);压着小球时,下限开关1S2接通)。多操作模式1)回初始模式2)手动模式3)自动模式:单步、单周期、和连续全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安放的。外桶固定,作盛水用。内桶可
5、以旋转,作脱水(甩水)用。内桶的四周有很多小孔,使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时,通过电控系统使进水阀翻开,经进水管将水注入到外桶。排水时,通过电控系统使排水阀翻开,将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现,此时脱水桶并不旋转。脱水时,通过电控系统将离合器合上,由洗涤电动机带动内桶正转进展甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停顿按钮用来实现手动停顿进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。电机功率为2.2KW,AC380V.二、设计任务和要求该全自动洗衣机的要求可以用流程
6、图来表示。P1C投入运行,系统处于初始状态,准备好启动。启动时开场进水,水满(即水位到达高水位)时停顿进水并开场正转洗涤。正转洗涤15s后暂停,暂停3s后开场反转洗涤。反转洗涤15s后暂停,暂停3s后,假设正、反洗涤未满3次,那么返回从正转洗涤开场的动作;假设正、反洗涤满3次时,那么开场排水。排水水位假设下降到低位时,开场脱水并继续排水。脱水IOS即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。假设未完成3次大循环,那么返回从进水开场的全部动作,进展下一次大循环;假设完成了3次大循环,那么进展洗完报警。报警IOS完毕全部过程,自动停机。此外,还要求可以按排水按钮以实现手动排水;按停顿按钮以实现搬运,停顿
7、进水、排水、脱水及报警。1 .设备概况实用抢答器的这一产品是各种竞赛活动中不可缺少的设备,无论是学校、工厂、军队还是益智性电视节目,都会举办各种各样的智力竞赛,都会用到抢答器。目前市场上已有的各种各样的智力竞赛抢答器绝大多数是早期设计的,只具有抢答锁定功能的一个电路,以模拟电路、数字电路或者模拟电路与数字电路相结合的产品,这局部抢答器已相当成熟。现在的抢答器具有倒计时、定时、自动(或手动)复位、报警(即声响提示,有的以音乐的方式来表达)、屏幕显示、按键发光等多种功能。但功能越多的电路相对来说就越复杂,且本钱偏高,故障高,显示方式简单(有的甚至没有显示电路),无法判断提前抢按按钮的行为,不便于电
8、路升级换代。本设计要求就是利用P1C作为核心部件进展逻辑控制及信号的产生,用P1C本身的优势使竞赛真正到达公正、公平、公开。2 .控制要求1)抢答器同时供8名选手或8个代表队比赛,分别用8个按钮SOS7表示。2)设置一个系统去除和抢答控制开关S,该开关由主持人控制。3)抢答器具有锁存与显示功能。即选手按动按钮,锁存相应的编号,并在1ED数码管上显示,同时扬声器发出报警声响提示。选手抢答实行优先锁存,优先抢答选手的编号一直保持到主持人将系统去除为止。4)抢答器具有定时抢答功能,且一次抢答的时间由主持人设定(如30秒)。当主持人启动“开场”键后,定时器进展减计时,同时扬声器发出短暂的声响,声响持续
9、的时间0.5秒左右。5)参赛选手在设定的时间内进展抢答,抢答有效,定时器停顿工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统去除为止。6)如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并制止抢答,定时显示器上显示OOo一、概述反响炉的工艺过程如下:1.送料控制检测下液面SQ2、炉内温度ST、炉内压力SP是否都小于给定值(整定值均为逻辑量)。假设是小于给定值,那么开启排气阀QVI和进料阀QV2。当液位上升到上液面SQ1时,应关闭排气阀QV1和进料阀QV2o延时20s,开启氮气阀QV3,氮气进人反响炉,炉内压力上升。当压力上升到给定值时,即SP=1时,关闭氮气阀。2 .加热反响控
10、制交流接触器KM带电,接通加热炉发热器EH的电源。当温度升高到给定值时(ST:1”),切断加热器电源,交流接触器KM失电。延时IOmin加热过程完毕。3 .泄放控制翻开排气阀,使炉内压力降到预定的最低值(SP:0”)。翻开泄气阀,当炉内溶液降到下液面(SQ2=0)时,关闭泄放阀和排气阀。系统恢复到原始状态,准备进入下一循环。一、概述对生产线上某种产品自动按指定数量(如12个)装箱,产品装箱前及装箱后都由传送带传送。生产线自动装箱控制装置示意图如下列图。生产产品由传送带A传送,装入由B传送的空箱中。每12个产品装入一箱,当传送带A传送了12个产品装入一箱后,传送带B将该箱产品移走,并传送下一个空
11、箱到指定位置等待传送带A传送来的产品。二、设计任务和要求用P1C控制整个控制装置要到达以下要求:1 .按下控制装置启动按钮后,传送带B先启动运行,拖动空箱前移至指定位置,到达指定位置后,由SQ2发出信号,使传送带B制动停顿。2 .传送带B停车后,传送带A启动运行,产品逐一落人箱内,由传感器检测产品数量,当累计产品数量达12个时,传送带A制动停车,传送带B启动运行。生产线自动装箱控制装置示意图3 .上述过程周而复始地进展,直到按下停顿按钮,传送带A和传送带B同时停顿。其工作流程图如下列图。4 .应有必要的信号指示,如电源有电、传送带A工作和传送带B工作等。5 .传送带A和传送带B应有独立点动控制
12、,以便于调试和维修。一、概述包装生产线示意图和控制时序图如下列图,包装物品是放在传送带1上,由于放置的时间是任意的,所以有些包装离得很远,而有的包装靠在一起。传送带1的电动机转动一圈,旋转编码器E6A发出一个脉冲,根据一个包装所能产生的脉冲数,并对这些脉冲进展计数,这样不管包装密集还是分开的,都能准确地求得包装的个数。当光电检测器(SPI)接通,且旋转编码器E6A发出4个脉冲,即有一个包装传送到传送带2。当有4个包装物品传送到传送带2时,电动机M1正转驱动挡板上升,阻止后面的包装。挡板上升到位时,碰到限位开关SQ3,MI停转,挡板停顿上升。电动机M2正转,驱动推动器向前,将4个包装推出至传送带
13、2。当推动器到达前部位置时,前部限位开关SQ2接通,M2反转,驱动推动器后退,当推动器返回到位时,碰到后部限位开关SQ1,M2停转,推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,MI停转,挡板回到初始位置。M1X2(SP)X0(E6A)YO(MI)X6(SQ4)X5(SQ3)Y2(M2)X4(SQ2)X3(SQI)Y3(M2)Y1(M1)包装生产线示意图和控制时序图图15.13.1小车行车方向控制示意图即小车所停位置SQ的编号小于呼叫1)概述小车运行方向的P1C控制如同数控加工中心取刀机构的取刀控制,如图15.13.1所示。某车间有6个工作台,小车往返于工作台之间
14、运料。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)e具体动作如下:(1)小车初始时应停在6个工作台中任意一个到位开关位置上。(2)设小车现暂停于m号工作台,(此时SQm动作),这时n号工作台呼叫(即SBn动作)。若:mn,小车左行,直至SQn动作,到位停车。即当小车所停位置SQ的编号大于呼叫的SB编号时,小车往左运行至呼叫的SB位置后停止。mVn,小车右行,直至SOn动作,到位停车。的SB编号时,小车往右运行至呼叫的SB位置后停止。m=n,小车原地不动。即当小车位置SQ与呼叫SB编号相同时,小车不动作。设计任务1)设计与绘制电气原理图(主电路和控制电路)或P1C外部接线图、梯形图和
15、主电路图,选择电器元件(接触器、熔断器、热继电器要有计算过程),制订元件目录表;2)绘制电气布置图;3)绘制电气接线图;4)编制设计说明书与设计小结;混合液体阀门(YV4)搅匀电动机液体阀门液面传感器-SQSQ2-SQa图15.11.1多种液体混合装置示意图1)概述如图15.11.1所示为两种液体混合装置,SQjSQ2,SQ3和SQ4为液面传感器,液面淹没时接通,液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YM控制,M为搅匀电动机,其控制要求如下:(1)初始状态装置投人运行时,液体A、B、C阀门关闭,混合液阀门打开20s,将容器放空后关闭。(2)启动操作当液面下降到SQ时,SQ4由接通变断开,再过20s,后,容器放空,混合液阀门关闭,开始下一周期。(3)停止操作(4)按下停止按钮SB2后,要将当前的混合操作处理完毕才停止操作(停在初始状态)。设计任务D设计与绘制电气原理图(主电路和控制电路)或P1C外部接线图、梯形图和