工业机器人最全理论试题库1220题_单选802多选129判断289.docx

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1、9 .工业机器人一般需要（6）个自由度，才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A3B4C5D610 .在程序中需要建立一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为（POINTC）APOINTCBPOINTJCBOO1DDINT11 .在程序中需要新建一个用于表示。和1两种状态的变量，该变量类型为（POINTJ）。APOINTCBPOINTJCBOO1DDINT12 .在程序中需要新建一个包含轴组中各个关节的数值的变量,该变量类型为（BOO1）。APOINTCBPOINTJCBOO1DDINT13 .工业机器人离线编程测试报告对每项缺陷提出改进建议包含（）。各项修改可采用的修改方法

2、各项修改的紧迫程度各项修改预计的工作量ABCD14 .典型机器人离线编程系统的软件架构，主要由（5）个模块组成。A3B4C5D615 .KKA3示教器中，下列选项中可以设置IP地址的为（轴参数）。A系统启动B轴参数C应用选择DMes监控16 .KRC4具有（32个）模拟输入端。A4个B8个C16个D32个17 .KRC4与PrOfiNet的连接，可接受控制的操作和监控的装置是（控制器）。A管理器B控制器C从属装置D以上都不是18 .标定工具坐标系的X或Z方向时，机器人应（远离参考尖点）。A保持不变B靠近参考尖点C远离参考尖点D以上都不对19 .对于大型机器人，典型的末端执行器峰值速度为（20m

3、s）A50msB80msC5msD20ms20 .进行机器人搬运示教时会用到（线性运动），沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。A点到点运动B线性运动C圆周运动D样条运动21 .提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（网格）。A工具B倒角C网格D非运动部件22 .工业机器人模拟量输入端电压范围是（-55V）。AOIoVBO24VC-5-5VD-14-14V23 .工业机器人模拟量输出端电压范围是（-14-14V）oAOIoVBO24VC-5-5VD-14-14V24 .工业机器人的IO板的模拟量输出端信号的范围是（0IOV）OAOIoVBO24VCO20VD1224V25 .焊

4、接指令ARCON中T定时器的取值范围是（0.099.0S）A0.199.0sB0.099.9sC0.199.9sD0.099.0s26 .通常所说的焊接机器人主要指的是（）。点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人ABCD27 .增量式光轴编码器一般应用（三）套光电元件，从而可以实现计数测速鉴向和定位。A一B二C三D四28 .（串联直流电动机）是励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。A并联直流电机B他励直流电动机C串联直流电机D复连直流电动机29 .励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称（他励直流电动机）。A并联直流电机B他励直流电动机C串联直流

5、电机D复连直流电动机30 .世界坐标系又称（大地坐标系）。A全局参考坐标系B关节参考坐标系C工具参考坐标系D大地坐标系31 .大地坐标系又称大地坐标系。A全局参考坐标系B关节参考坐标系C工具参考坐标系D大地坐标系32 .用来描述机器人每一个独立关节运动的参考坐标系是（关节参考坐标系）。A全局参考坐标系B关节参考坐标系C工具参考坐标系D工件参考坐标系33 .（直角坐标）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A直角坐标B圆柱坐标C极坐标D多关节坐标34 .机器人的零点标定方式，正确的是（C）A标准零点标定B零点标定，带负载校正CA+BD以上都是错的35

6、.机械手按照坐标型式，分为直角坐标式机械手、（圆柱坐标式机械手）、极坐标式机械手和多关节式机械手。A直角坐标式机械手B机器人坐标机械手C圆柱坐标式机械手D工具坐标式机械手36 .焊丝伸出长度（干伸长度）指焊丝从导电嘴到工件的长度。一般情况下大于300A时焊丝的伸出长度1为（D）A1=（Io-15）倍焊丝直径B1=（5-15）倍焊丝直径+5mmC1=（15-25）倍焊丝直径+5mmD1=（IO-15）倍焊丝直径+5mm37 .电容式传感器是一种将被测物理量变化转变为电容量变化的装置，再将电容转化为（电压、电流、频率）等信号输出。A电压B电流C频率DA+B+C38 .电容式传感器的特点是（D）。阻

7、抗高，灵敏度高，结构简单，轻巧易于制造；负载能力强。ABCD39 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应用采用改变（极板距离）的方式。A极间物质介电系数B极板面积C极板距离D电压40 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（力和力矩）。A电压B亮度C力和力矩D距离41 .工业机器人的（程序文件）都存储在控制器。A程序B文件C程序文件D主程序42 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（柔顺控制）。A柔顺控制BPID控制C模糊控制D最优控制43 .智能仓储系统中天轨移动装置通常包括（）侧装式顶装式底装式水平装式AB

8、CD44 .为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（坐标系）。A颜色，B坐标系，C物理属性，D背景。45 .重定位工作站的工件时，只需要改变（工件坐标系）的位置，所有的工作路径将随之同步更新。A用户坐标系FANUCM10iD可建立用户号1-9个，未建立时默认世界坐标系为用户坐标系，用户号0B工件坐标系C关节坐标系FANUCMIoi/D称点动坐标系系，建立1-5个，未定义时默认世界坐标系62.速度和（加速度）是表明机器人运动特性的主要指标。A加速度B角速度C线速度D载重63.在工业机器人应用中,（78%）应用于制造行业。A22%B36%C42%D78%A22%B36%C42%D78%A2

9、2%B36%C42%D78%66 .工业机器人码垛时必须的三个点是（）.抓取点过渡点放置点原点。ABCD67 .末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（灵活工作空间）。A灵活工作空间B次工作空间C工作空间D奇异形位68 .目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（C）。A码垛B点焊C不锈钢字切割D零件装配69 .工业机器人的编程方式有语言编程方式和（示教编程方式）。A自动编程方式B示教编程方式C模拟方式D自动控制方式70 .码垛机器人系统不包括（物料输送系统）。A机器人本体B机器人控制器C物料输送系统D机器人抓手71 .（触觉传感器）用于感知机械手与对象之间

10、的作用力。A力觉传感器B接近传感器C触觉传感器D速度传感器72 .任务中要求在一个带有坡度的平面上进行搬运，此时需要建立（用户坐标系）。A工具坐标系B用户坐标系C笛卡尔坐标系D直角坐标系A控制装置B分类装置C输送装置D分拣道口83 .（输送装置）是将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。A控制装置B分类装置C输送装置D分拣道口84 .（控制装置）用于识别、接收和处理分拣信号。A控制装置B分类装置C输送装置D分拣道口85 .标定工具坐标系时，每一个记录点的机器人姿态变化尽量（大一点）。A保持不变B小一点C大一点D不同于上一点86 .标定工具坐标系时，首先应移动机器人将（工具末端）

11、对准参考尖点。A工具中点B工具末端C第六关节末端D工具任意位置87 .下面不属于接近传感器的是（微动开关）。A电感式传感器B电容式传感器C微动开关D红外反射传感器88 .测试洗头膏包括（传感器）、信号调整、数据采集、数据处理显示。A电机B传感器C示教器D控制器89 .机器人的喷涂工作不包括哪种模式。（自动模式）A动/静模式B自动模式C流动模式D跟踪模式90 .查看机器人的事件日志有什么作用（A）。A遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入事件日志画面，分析报错记录，可以很方便得找到解决方法。B遇到机器人系统报错时，单击状态栏进入事件日志画面，清楚故障信息可以直接排除故障。C查看机器人系统设置D查看

12、机器人状态91 .作业路径通常用（工具）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A物体坐标参数B物体属性参数C物体ID编码D以上全不是102 .视觉系统中（物体坐标参数）是指物体在相机视野范围内的位置及旋转角度。A物体坐标参数B物体属性参数C物体ID编码D以上全不是103 .将工业机器人坐标系切换到（关节坐标系），通过点动操作将6轴顺时针旋转60oOA工具坐标系B工件坐标系C笛卡尔坐标系D关节坐标系104 .（集成压敏压觉传感器）利用半导体力敏器件与信号电路构成的压觉传感器。A压阻效应式压觉传感器B压电效应式压觉传感器C集成压敏压觉传感器D利用压磁传感器105 .（利用压磁传感器）是扫描电路和针式

13、差动变压器式触觉传感器构成的压觉传感器。A压阻效应式压觉传感器B压电效应式压觉传感器C集成压敏压觉传感器D利用压磁传感器106 .工业机器人中陀螺仪的作用是（测量方位角）A测量加速度B测量角度和位移C测量方位角D测量力矩107 .P1C的工作原理处理过程通常包括（3个）阶段。输入扫描输出A2个B3个C4个D5个108 .机器人的（运动速度）是指单关节速度。A工作速度B运动速度C最大运动速度D最小运动速度109 .力敏传感器是将（动态或静态力）的大小转换成便于测量的电量的装置。A角度B动态或静态力C温度D力矩110 .电感式传感器的特点是（）。抗干扰能力强，对环境要求不高，分辨率高，适合于快速动

14、态测量。ABCD111 .超声波传感器通常由超声波发射器、超声波接收器、定时电路和（控制电路）组成。A控制电路，B反馈电路，C敏感元件，D电源。112 .下面不属于机器人在进行搬运过程中做的运动规划的是（坐标系设定）。A任务规划B运动规划C路径规划D坐标系设定113 .国产品牌人机界面主要组成窗口界面包括（）。系统参数，运行策略，实时数据库，用户窗口，设备窗口，主控窗口。ABCD114 .如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充，留下的缺口造成的焊接缺陷称之为（咬边）。A咬边B未焊透C未熔合D未焊满115 .什么是步进电机（A）0A是一种将电脉冲转化为角位移的装置。B通过控制脉冲时间长短控制转动角度。C具有较强过载能力D加速性能好，反应速度快116 .搬运机器人在进行不同物料的搬运时，需要选择合适的（）搬运方法，搬运工具，搬运轨迹，搬运重量。ABCD117 .机器人进行搬运编程时，使用的运动指令通常包括（）动作类型，位置数据，进给速度，管理权限。A，B，C，D118 .（多任务）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A多任务B单任务C双任务D单程序119 .码垛机器人中托盘的种类不包括（圆