智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求.docx

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1、ICS号43.020T40团体标准T/CDAIA00032023智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求（征求意见稿）2023-XX-XX发布2023-XX-XX实施成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟发布目次目次II前言III1范围12规范性引用文件13术语和定义14技术要求24.1开放道路测试环境选取标准要求24.1.1道路环境选取技术要求24.1.2交通状况选取技术要求34.1.3交通环境选取技术要求34.2 开放道路测试环境建设一般要求44. 2.1道路环境建设要求45. 2.2交通状况建设要求76. 2.3交通环境建设要求87. 2.4应用场景建设要求98. 2.5安全防护设施1

2、29. 2.6路侧监管系统1210. 2.7指示标志建设要求1211. 2.8RnX道路参考标准要求134.3 网络安全技术要求134.3.1安全物理环境134.3.2安全通信网络134.3.3安全区域边界144.3.4安全计算环境144.3.5安全管理14附录A智能网联汽车开放道路环境评价指标（资料性附录）15前言本技术要求按照GBT1.1-2023标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则编写。本技术由成都市绿色智能网联汽车产业生态圈联盟提出并归口。木技术起草单位：本技术起草人：智能网联汽车开放道路测试环境建设总体技术要求1范围本标准规范了智能网联汽车开放道路测试环境选取标准、环境建设要

3、求以及环境建设其他要求。本标准适用于成都市智能网联汽车开放道路测试环境建设，其他城市可以参考使用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB5768道路交通标志和标线GB51038-2015城市道路交通标志和标线设置规范JTGD81-2017公路交通安全设施设计规范3术语和定义硬质隔离HardIso1ation是指材质为水泥、铁质、不锈钢等硬质材料围成的隔离带，如绿化带、金属柱、水泥柱等。3.2软质隔离SoftIso1ation是指材质为布质、橡胶、塑料凳软质

4、材料围成的隔离带，如塑料隔离栏、橡胶防护栏等。3.3网联道路NetworkRoad安装有网联设备的开放道路，包含亳米波雷达、激光雷达、摄像头、RSU、MEC等传感器的道路。道路环境RoadEnvironment开放道路的基础设施条件。交通状况TrafficSituation开放道路的动态交通信息。交通环境TrafficEnvironment开放道路的通信定位环境。车道控制系统1aneContro1System车道控制系统是潮汐车道那些转弯信号灯的控制系统，根据车流情况来管控道路通行。4技术要求4.1 开放道路测试环境选取标准要求结合目前智能网联汽车技术特征和道路交通运行特征，制定并完善了测试道

5、路分级指标体系，确定了从道路环境、交通状况、交通环境三个方面对测试道路综合复杂度进行评价。4.1.1 道路环境选取技术要求道路环境为第一个一级指标，细分为32个二级指标。其二级指标名称及定义如表1所示。表1道路环境下属二级指标表序号二级指标名称二级指标定义1车道宽即机动车道或机非混行车道的车行道宽度（m）,又称标准车道宽度，指的是道路上供一列车辆安全顺适行驶所需要的宽度，包括设计车辆的外廓宽度和错车、超车或并列行驶所必需的余宽等2限高有无道路限高标志和限高架，及限高数值大小3限宽有无道路限宽标志和限宽墩或梅花桩，及限宽数值大小4单向车道数同一路段同一方向的机动车道或机非混行车道的数量（条）5机

6、非分离类型使机动车交通和非机动车交通分离以各行其道的不同方式6专用车道规定只允许某种车辆行驶或只限某种用途使用的机动车车道7路边停车位路侧合法停车位8有无限速标识有无限速标识9限速信息限制最高车速的交通标志10车道类型不同类型的机动车道或机非混行车道（潮汐车道、环岛、主辅道、掉头出入口、高速路或快速路出入口等）11交叉路口类型各个类型的交叉路口12交通灯情况路口交通灯信息13人行横道情况路口人行横道信息14路段视野路段视野是否开阔，有无静态遮挡物15交通标线是否清晰道路上的车道线、转向指示等16马路中间是否有隔离带是否有隔离带、隔离带类型17是否有路边防护带是否有防护带、防护带类型18是否有公

7、交站台或港湾公交站台或港湾19交通标志是否有交通标志及清晰度20交通灯放置位置信号灯位置（路口动态遮挡）21交通灯&倒计时清晰度交通灯是否清晰可见22交通灯倒计时信号灯倒计时指示23路面种类道路表面类型24路面是否平整道路表面平整度25有无坡道坡道情况26是否有急弯道急弯道情况27道路接入口道路接入口28是否汇入/汇出高架桥行驶路段内出现汇入/汇出高架桥的场景29周边居住密度周边游居住区和小区情况，居住区小区越多，分值越高30夜间道路照明情况是否有道路照明31公共设施（医院/消防/商场/学校/地铁等）是否有公共设施32路面状态（路面积水，结冰，积雪，团雾等）易发生气象地质等次生灾害4.1.2

8、交通状况选取技术要求交通状况为第二个一级指标,细分为7个二级指标。其二级指标名称及定义如表2所示。表2交通状况下属二级指标表序号二级指标名称二级指标定义1道路车流组成道路车辆主要分为5类，货车和客车等商用车、普通乘用车、摩托车、自行车、电动车（包含电动三轮，老年代步车）等。车辆混流程度对自动驾驶难易有影响2行人、非机动车账响行人和非机动车（不按交通规则）对机动车自动驾驶的影响3占道停车情况违章占道停车分布情况4交通拥堵状态道路拥堵状态，可以用拥堵指数或者平均车流速度衡量5交警参与交通指挥交警参与交通指挥6交通流大小路段横断面平均车流7安全风险度依据历史统计信息和路况评估的安全事故发生概率4.1

9、.3 交通环境选取技术要求交通状况为第二个一级指标,细分为7个二级指标。其二级指标名称及定义如表3所示。表3交通环境下属二级指标表序号二级指标名称二级指标定义1有无网联的路侧基础设施RSU,摄像头，雷达等基础设施2有无良好的4G/5G网络覆盖4G/5G网络覆盖情况3卫星定位质量（高架、隧道等）城市峡谷（建筑物对定位精度的影响）、遮挡（隧道和高架）4.2 开放道路测试环境建设一般要求开放道路测试环境建设根据附录A成都市智能网联汽车开放道路评价定义及细则中指标项的含义及影响，基于测试道路的现状情况确定，赋值范围为15分，分值越高代表复杂度越高、测试难度越大。计算各测试路段交通复杂度之后，片区路线的

10、分级取决于路线包含路段评分集中的最高值，划分测试开放道路的分级方案，其分级标准如下：a）当道路综合复杂度评分为1,2为一级测试道路（R1）；b）当评分为（2,3时为二级测试道路（R2）；c）当评分为（3,4时为三级测试道路（R3）；d）当评分为（4,4.5时为四级测试道路（R4）；e）当评分为（4.5,5时为五级测试道路（R5）；f）RnX道路为道路等级从R1到R5安装有网联通信设备的道路，可对智能网联汽车提供信号灯切换信号、道路施工、交通管制等信息。道路评分级别越高则表明该路段更符合多样化的测试工况，同时代表着更高的复杂度，风险性以及不确定性。4.2.1道路环境建设要求结合道路基础设施对测试

11、道路综合复杂度的影响，确定了道路环境的下属32个二级标题的权重，如表4所示：表4道路环境建设下属二级指标权重级指标权重二级指标权重指标定义评分细则道路环境0.3车道宽0.03即机动车道或机非混行车道的车行道宽度（m）,又称标准车道宽度，指的是道路上供一列车辆安全顺适行驶所需要的宽度，包括设计车辆的外廓宽度和错车、超车或并列行驶所必需的余宽等。1 分：3.75m；2 分：3.50m；3 分：3.25m；4 分：3.00m；5 分：2.80m0限高0.01有无道路限高标志和限高架，及限高数值大小。1分：无限高要求,或限高5.0m；2分：限高4.5m：3分：限高3.5m：4分：限高3.0m；5分：限

12、高2.5m。限宽0.01有无道路限宽标志和限宽墩或梅花桩，及限宽数值大小1I分：无限宽要求，或限宽2.5m；2分:限宽2.4m：3分：限宽2.3m；4分：限宽2.2m：5分:限宽2.Inu单向车道数0.05同一路段同一方向的机动车道或机非混行车道的数量（条）。1分：1条：2分：2条；3分：3条：4分：4条：5分：25条。机非分离类型0.05使机动车交通和非机动车交通分离以各行其道的不同方式。1分：设立绿化带（灌木）：2分：设立绿化带（草坪）：3分：设立防撞护栏/分割栏杆；4分：设立分隔实线；5分：非机混行道。专用车道0.03规定只允许某种车辆行驶或只限某种用途使用的机动车车道。1分:设立快速公

13、交专用车道；3分：设立公交专用车道/海关专用道/多乘员专用道等（划线隔离）；5分：无专用车道。路边停车位0.03路侧合法停车位。I分：无路侧车位；5分：有路侧停车位。有无限速标识0.01有无限速标识。1分：有标识（标识清晰）3分：无标识（或标识不清晰）5分：有标识（标识不清晰）限速信息0.05限制最高车速的交通标志。1分：限速W40kmh:2分：限速50kmh:3分：限速60kmh;4分：限速70kmh:5分：限速N80kmh.车道类型0.05不同类型的机动车道或机非混行车道（潮汐车道、环岛、主辅道、掉头出入口、高速路或快速路出入口等）。有1项加1分，最高5分交叉路口类型0.05各个类型的交叉

14、路口。1分：T字型，或Y字型路口：2分：十字型，或X字型路口；3分：错位交叉路口：4分：五支路交叉路口；5分：支路数5的交叉路口。交通灯情况0.03路口交通灯信息I分：交通灯占比100%3分：无交通灯路口占比：0,50）5分:无交通灯路口占比：50,100）人行横道情况0.03路口人行横道信息1分：有人行横道且清晰100%;3分：有人行横道且清晰50,100）;5分：有人行横道且清晰0,50）;路段视野0.05路段视野是否开阔，有无静态遮挡物1分：视野无遮挡5分：视野有遮挡交通标线是否清晰0.05道路上的车道线、转向指示等1分：有交通标线且交通标线清晰占比100%2分：有交通标线且交通标线清晰占比75,100)3分：有交通标线且交通标线清晰占比50,75)4分：有交通标线且交通