机器人大赛培训考试2.docx

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1、机器人大赛培训考试2一、单选1 .不属于工业机器人子系统的是OO驱动系统机械结构系统人机交互系统导航系统（正确答案）2 .大型机器人的负载能力为IOO500kg,最大工作范围为O左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。2M2.2M2.5M2.6M3 .搬运机器人的最大负载可以在到O以上。200kg300kg400kg500kg4 .P1C的O功能取代了传统的继电器控制。模拟量控制逻辑量控制运动控制数据处理5 .机器人的定义中，突出强调的是Oo像人一样思维I模仿人的功能具有人的形象感知能力强6 .机器人视觉系统是一种O光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。接触式非接触式川

2、自动控制智能控制7 .互换性的零件应是Oo相同规格的零件不同规格的零件相互配合的零没有要求8 .目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和O两种。蜗杆减速器行星减速器RV减速器齿轮减速器9 .局部剖视图选用的是（）剖切面。单一，儿个平面的几个相交的其他10 .对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受专门的培训，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。不需要事先接受专门培训没有事先接受专门培训也可以无所谓必须事先接受专门培训11 .摩擦带传动是依靠O来传递运动和功率的。带与带轮接触面之间的正压力带的紧边拉力带与带轮接触面之间的摩擦力（正的

3、衿案）带的松边拉力12 .机身是工业机器人用来支撑O部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。手臂I腕部爪手手腕13 .曲柄摇杆机构的死点位置在Oo原动杆与连杆共线原动杆与机架共线从动杆与连杆共线I，勺从动杆与机架共线14 .平键连接当采用双键时，两键O应布置。在周向相隔90。在周向相隔180在轴向沿同一直线在周向相隔12015 .触摸屏系统一般包括两个部分：O和触摸屏控制器。触摸屏触摸笔触摸检测装置触摸板16 .()是工业机器人最常用的一种手部形式。钩托式弹簧式气动式夹钳式(、17 .传感器包括敏感原件、传感元件、O元件三个功能部件。辅助控制执行测量川;18 .机器人最常用的两种关节是移动关节和

4、O关节。回转（正确答案）旋转摆动静止19 .目前工业机器人的位置控制是基于O而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。运动学（人工智能学力学神经学20 .行程开关需要连接到P1C的（）接口。输出输入（正确答案）模拟量电源21 .自工业机器人诞生以来，（）行业一直是其应用的主要领域。电子航天通信（正确答案）22 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。执行机构传动机构川步进电动机控制程序23 .球（极）坐标型机器人具有O移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。一个两个（正确答案）三个四个24 .在O传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。液压川齿轮丝杆电

5、机25 .对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度可分为Oo高速微动低速川中速26 .温度升高时，润滑油的黏度随之升高保持不变随之降低（H-J可能升高也可能降低27 .苹果公司在iPhone和iPodTouch的触摸屏中采用的即是（）。交互电容技术（交互电压技术微波技术红外技术28 .力控制方式的输入量和反馈量是Oo位置信号力（力矩）信号（亚确答案）速度信号加速度信号29 .齐次坐标0010T表示的内容是（）。X方向Z方向（口Y方向任意方向30 .P1C的工作方式采用O扫描的方式。周期循环工执行一次等待中断31 .关于提高功率因数的说法，正确的是OO在阻性负载上并联电感可以提高功率因数在阻性负

6、载上并联电感可以降低功率因数在感性负载上并联电容可以提高功率因数在感性负载上并联电容可以降低功率因数32 .手部是工业机器人的OO末端操作器执行元件控制器运动器33 .世界上第一台P1C是由O研制出来的。中国美国I日本德国34 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和Oo换向结构转换电路存储电路检测环节川35 .当万用表的转换开关放在空档时，则（）表头被断开表头被短路与表头无关整块表被断开36 .当代机器人大军中最重要的机器人为Oo工业机器人I军用机器人服务机器人特种机器人37 .对机器人进行编程时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（）。无效有效（正

7、确答案）超前有效滞后有效38 .TP示教盒的作用不包括Oo点动机器人离线编程（II试运行程序查阅机器人状态39 .单稳态触发器的输出状态有（）一个稳态，一个暂态，U）两个稳态只有一个稳态没有稳态40 .O是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平。导向精度（山位置精度方向精度灵敏度41 .传感器的运用使机器人具有了一定的O能力。一般重复工作（I识别判断逻辑思维42 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流的值是指Oo最大值选项O有效值（D瞬时值平均值43 .传感器的运用，使得机器人具有了一定的O能力。一般重复工作川识别判断逻辑思维44 .在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（）。粗实线细实线

8、细点化线波浪线（笞案）45 .机器人语言是由O表示的“0”和力”组成的字串机器码。二进制十进制八进制十六进制46 .动作级编程语言又可以分为O和末端执行器编程两种动作编程。关节级编程；腕级编程手部编程本体编程47 .O是指机器人不进行任何运算，依靠传感的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。决策（正1控制运算通信48 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOP1值越小，运行轨迹越精准P1值大小，与运行轨迹关系不大P1值越大，运行轨迹越精确P1值越大越好49 .乙类互补对称式功放电路，其输出波形的

9、交越失真是指Oo频率失真相位失真波形过零时出现的失真幅度失真50 .力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在（）位置。关节驱动器轴上机器人腕部手指指尖机座I51 .工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测O进入稳定工作状态。方向i正确答案）范围手臂52 .稳压管的动态电阻O稳压性能越好。越大越小（正确答案）较合适不一定53 .电器控制线路原理图中，触头的位置是处于（）。未通电状态通电状态根据情况确定状态不确定54 .（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变直角坐标（正确答案）圆柱坐标吸坐标关节55 .下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。接近觉传

10、感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻川，56 .机器人手部又称末端执行器，它是装在机器人的（）部上，直接开展抓握工作或执行作业的部件。腕臂手关节57 .R1C串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是OO0（正确答案）0=0为任意值58 .在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教编程器上手动速度应设置为Oo高速微动低速（正确答案）中速59 .绘图时，用下列比例画同一个物体，哪个图形画得最大Oo0.0486111110.0451388890.0423611110.084027778:确答案）60 .交流电能表属于（）仪表电磁系电动系感应系,磁电系61 .不属于触觉传感器的是Oo接近觉传感器接触觉

11、传感器压觉传感器热敏电阻（止硝件案）62 .世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的O语言。WAVE，.)1AM-SDIA1A163 .电导的单位是OoRGC164 .大于O的自由度称为冗余自由度。567865 .机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统的设定值。动力学正问题动力学逆问题运动学正问题运动学逆问题I66 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的(执行机构川二J控制系统传输系统搬运机构67 .目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。示教编程在线编程（正软件编程计算机编程68 .机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为O类。32.4

12、569 .点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。关节坐标空间（正询答案）矢量坐标空间直角坐标空间极坐标空间70 .在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是OO4.5K450K45K4x1O5K71 .机器人的（）内禁止进行任何危险作业。手臂区域本体区域腕部区域安装区域（正确答案）72 .机器视觉系统是一种（）光传感系统，同时集成软硬件综合现代计算机.光学和电子技术。非接触式川接触式自动控制智能控制73 .气力驱动式是机器人以O来驱动执行机构。氢气氧气压缩气体川惰性气体74 .机器人经常使用的程序可以设置成主程序，每台机器人可以设置O主程序。1个5个3个无限制75 .六个基本视图中最常用的是（）视

13、图。主右仰主俯左（I确答案）后右仰主左仰76 .当代机器人主要源于以下两个分支Oo遥控操作机和数控机床遥控你操作机与计算机计算机与数控机床计算机与人工智能77 .示教编程器上的安全开关握紧是为ON状态，松开时为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，安全开关为O状态。不变ONOFF延时OFF78 .机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫作（）。局部视图斜视图：基本视图向视图79 .无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。RSTW80 .工业机器人O适合夹持圆柱形工件。V型手指（确冷）平面指尖指特型指二、多选81 .能用于整流的半导体器件有（）。二极管（晶体管晶闸管（场效应晶体管82 .多个电阻串联时，以下特性正确的是（）总电阻为各分电阻之和总电压为各分电压之和,总电流为各分电流之和总消耗功率为各分电阻的消耗功率之和83 .柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。装卸（山分类搬运（正确答案）检测84 .电容器形成电容电流有多种工作状态，它们是（）充电川J放电（正确答案）稳定状态随充随放85 .电感元件上电压相量和电流相量之间的关系不满足（）。同向（正电压超前电流90