机器人运维员理论知识试题.docx

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1、机器人运维员理论知识试题1 .在仿真环境中,下列设置用户坐标系的方法中最合适的是OO三点法六点法直接输入法坐标系拖拽法I12 .我国的工业机器人起步于20世纪O初期。60年代70年代80年代90年代3 .下列关于离线示教编程的说法错误的是OO编程工具是虚拟示教器在仿真环境中编程编程工具是仿真程序编辑器计算机连接机器人编程4 .传感器包括以下三个功能部件:敏感元件、传感元件、O元件。辅助控制执行测量（MJ5 .机器人的当前位置表达了O相对于O的对应关系。关节坐标系、世界坐标系世界坐标系、户坐标系世界坐标系、具坐标系工具坐标系、户坐标系*案）6 .手部的位姿是由哪两部分变量构成的Oo位置与速度姿态

2、与位置位置与运动状态D.姿态与速度7 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差，一般来说（）O绝对定位精度高于重复定位精度重复定位精度高于绝对定位精度机械精度高于控制精度控制精度高于分辨率精度8 .以下不属于机器人的编程语言的是OVA1SIG1IM1VBd9 .对于转动关节而言，关节量是DH参数中的OO关节角(杆件长度横距扭转角10 .()对职业生涯发展具有决定性作用。职业生涯规划职业素养3W-)职业技能身体状况11 .机器视觉系统是一种O的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学、电子技术。非接触式(I1接触式自动控制智能控制12 .机器人在TI挡时，机器人速度

3、被限制在Oo200mmsec250mmsec300mmsec500mmsec13 .在配电线路中，前后两级低压断路器之间的选择性配合应满足OO前级为正偏差,后级为负偏差（i-J前级和后级均为正偏差前级和后级均为负偏差前级为负偏差,后级为正偏差14 .气动动力系统是利用气动压力驱动工业机器人运动的系统，一般由O和控制阀组成。气缸活塞（正M连杆电路15 .针对工业机器人应用系统设备进行虚拟调试并验证，以下说法错误的是Oo制作仿真动画，可用来投标或给客户演示虚拟仿真一般在设备投入制作之前进行虚拟仿真的调试和验证可以提高设备制作和调试效率，缩短工期虚拟仿真可将设备的所有细节模拟完全（H16 .步进电机

4、、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为O。SM、DM、ACSM、DC、AC（SM、AC、DCSC、AC、DC17 .应用通常的物理定律构成的传感器称之为OO物性型结构型（一次仪表二次仪表18 .在工具坐标系的设定中,只改变TCP点,不改变的方向的方法是OO三点法六点法直接输入法以上都是川19 .电气设备的冷备用状态是指O的状态。断路器分闸、隔离开关合闸断路器分闸、隔离开关分闸（）断路器合闸、隔离开关合闸D.断路器合闸、隔离开关分闸20 .FANUC机器人除了标准的六个轴外，还可以针对每一组最多控制（）轴。1个2个3个（山确答案）4个21 .FNAUC机器人运动指令中的CNT表示Oo精

5、度等级川运行速度示教点运行效率22 .处于安全考虑，使用示教器操作机器人动作并对机器人进行示教编程时，机器人的最高速度限制为OO50mms250mms150mms500mms23 .在将外部模型导入RoBOGUDE之前，最好将模型文件的格式装换成（）。SATIGS）3DSST124 .以下选项中，不属于电工测量对象的是Oo电功率磁通量频率流量川25 .下列哪种传感器不属于触觉传感器（）。接近觉传感器接触觉传感器压觉传感器热敏电阻（小26 .电缆安装时，应用管卡固定器间距不应大于Oo0.5米咪1.5米I）2米27 .当具模型初次加载到仿真环境中，其位置发生错误，应该进行的操作是Oo删除此模型并重

6、新加载调整机器人的位置适应工具调整工具模型的位置适应机器人修改模型的坐标28 .位置等级是指机器人经过示教位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可以使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级OOCNT值越小，运行轨迹越精准CNT值大小，与运行轨迹关系不大CNT值越大，运行轨迹越精准只与运动速度有关29 .两个电容C1=3F,C2=6F串联时，其等效电容值为（）。9F3F6F2F(IM30 .若某存储器芯片地址线为12根，那么它的存储容量为OOIKB2KB4KB8KB31 .可编程控制器不是普通的计算机，它是一种（）。单片机微处理器工业现场用计算机I微型计算机32 .对输入脉冲

7、信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。降低电压重复计数整形电路川高速计数33 .防静电的接地电阻要求不大于（）。10欧姆40欧姆100欧姆200欧姆34 .熔断器的保护特性又称为（）。安秒特性（正确答案）灭弧特性时间性伏安特性35 .用万用表检查电容器时，指针摆动角度应该（）。保持不动逐渐回摆川来回摆动逐渐增大36 .万用表实质是是一个带有整流器的O仪表。电磁式磁电式（电动式机械式37 .为避免高压变配电站遭受直击雷，引发大面积停电事故，一般可用（）来防雷。接闪杆阀型避雷器接闪网接零线38 .热继电器的整定电流一般为电动机额定电流的（）。百分之120百分之1oo确答案）百分之130百分之1503

8、9 .电流互感器的二次绕组严禁（）。开路运行（正确答案）短路运行带容性负载运行带感性负载运行40 .一水平放置的双伸出杆液压缸，采用三位四通电磁换向阀，要求阀处于中位时，液压泵卸荷，且液压缸浮动，其中位机能应选用（）。O型M型Y型H型41 .一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及（）。标题栏：比例材料线型42 .滚转能实现360。无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。R诬确答案）wB143 .当代机器人主要源于以下两个分支（）。计算机与数控机床遥操作机与计算机遥操作机与数控机床计算机与人工智能44 .谐波传动的缺点是（）。扭转刚度低传动侧隙小惯量低精度低45 .示教-再现控制为一种在线

9、编程方式，它的最大问题是（）。操作人员劳动强度大占用生产时间栗）操作人员安全问题容易产生废品46 .机器人的定义中，突出强调的是（）。具有人的形象模仿人的功能像人一样思维I感知能力很强47 .运动正问题是实现（）。从关节空间到操作空间的变换H向彳J从操作空间到迪卡尔空间的变换从迪卡尔空间到关节空间的变换从操作空间到关节空间的变换48 .轨迹规划是将所有的关节变量表示为（）的函数。位置时间（正确答案）速度频率49 .一般情况下，CCD（ChargeCoup1edDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒（fpsframepersecond）。20帧25帧；30帧50帧50 .应用电容式传感器测量微

10、米级的距离，应该采用改变（）的方式。极间物质介电系数极板面积极板距离电压51 .增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。三（正确答案）四52 .测速发电机的输出信号为（）。模拟量（数字量开关量脉冲量53 .三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电时电动机的步矩角0为Oo3度（6度9度12度54 .交流伺服电动机的转子通常做成（）。罩极式凸极式线绕式笼型（55 .低压电缆的屏蔽层要（），外面要有绝缘层，以防与其他接地线接触相碰。接零接设备外壳多点接地一端接地（NiJ56 .三相异步电动机的电源频率为50Hz,额定转速为1455rmin,相对应的（）。

11、转差率为0.004转差率为0.03IF;、转差率为0.18转差率为0.5257 .“工匠精神”的基本内涵包括（）等方面的内容。敬业、精益、专注、创新I敬业、精益、专注、报酬自我、奋斗、专注、创新自我、精益、奋斗、报酬58 .做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的（）。一般要求基本要求基本职责（U小最高要求59 .工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。基座、手臂、示教器基座、手臂、控制柜本体、控制柜、示教器基座、手臂、末端操作器（：确3）60 .常见的六轴工业机器人机械结构中，下列零部件中，（）通常不会出现。减速机齿轮V带同步带61 .下列不属于工业机器人周边设备的是（）。示教器（变位机

12、地轨皮带机62 .行走系统的运动方向可以设置为机器人世界坐标系的（）方向。X轴Y轴211X、Y、Z轴的任意一个（）63 .电阻与电感元件并联，它们的电流有效值分别为3A和4A,则它们总的电流（）。7A6A5A4A64 .一个数据选择器的地址输入端有3个时，最多可以有（）数据信号输出。4个6个8个16个65 .N型半导体是在本征半导体中加入微量的（）元素构成的。三价四价五价（正确答案）六价66 .对已判断为损坏的元器件，可先行将引线（），再行拆除。这样可减少其他损伤的可能性，保护印刷电路板上的焊盘。焊掉拔掉裁掉剪断）67 .场效应管起放大作用时应工作在漏极特性的（）。非饱和区饱和区（W）截止区击

13、穿区68 .实现电能的输送和变换的电路称为（）电路。电子弱电电工（正确答案）数字69 .流过电感的电流（），其具有连续性，因此电感具有记忆（）的作用。能跃变，电流不能跃变，电流能跃变，电压不能跃变，电压70 .列节点方程时，要把元件和电源变为（）进行列方程式。电导元件和电压源电阻元件和电压源电导元件和电流源电阻元件和电流源71 .FANUC机器人的ModbUSTCP通讯中，下列不属于报警严重程度选项的是（）。停止警告暂停无效（正确答案）72 .下列说法中.不符合语言规范具体要求的是（）。语感自然，不呆板用尊称，不用忌语语速适中，不快不慢多使用幽默语言,调节气氛（：-W）73 .为了获得平稳的加工过程，希盟作业启动时（位置为零）OO速度为零,加速度为零一速度为零,加速度恒定速度恒定，加速度为零速度恒定，加速度恒定74 .将SRVo_062BZA1警告复位后，必须进行的操作是（）。更换机械腕机器人零点复归（小）重新上载软件消除SRVc1O75报警75 .被测量的电流是0.45A左右,为使测量结果更准确些，应选用电流的上量限为Oo5A的0.1级0.5A的0.5级2A的0.2级IOA的0.2级76 .电气控制原理图中，触头位置处于Oo通电状态不确定未通电状态根据情况而定77 .保护接地接地电阻值，一般不应大于Oo4欧姆4案）6欧姆8欧姆