机器人运维员理论题库判断.docx

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1、机器人运维员理论题库（判断）1 .晶体管是电流控制型半导体器件，而场效应晶体管则是电压型控制半导体器件。对错2 .按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。对错3 .机器人的工作速度是指单关节速度。对错4 .表面结构代号在图样.上标注时，符号从材料内指向并接触表面。对错5 .于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是滑动觉传感器。对错6 .程序校准完成后，校准程序所在的模型的位置也会发生改变。7 .机器人的自由度数等于关节数目。对错8 .仿真程序编辑器以其快速的编程方法可完全替代虚拟示教器编程。对错9 .设置机器人参数时，需在

2、手动模式下进行。对（正确答案）错10 .机器人编程语言功能包括运算、决策、通信、机械手运动、工具指令及传感器数据处理。对错11 .换向阀靠近弹簧-侧的方位为常态。对（正确答案）错12 .FANUe机器人设置的急停按钮位于机器人的本体上。13 .应聘信是在不知道用人单位是否需要聘用人员的情况下，向用人单位介绍自己的基本情况，标明自己就业意向的一种书信。对错14 .位置寄存器是记录位置信息的寄存器，可以进行加减运算，用法和寄存器计算指令类似。对错15 .机器人工具坐标系的X对Z方向随着机器人动作而发生变化。对（正确答案）错16 .机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。对错17 .在R1

3、C串联电路中，总电压的有效值总会大于各元件的电压有效值。对错18 .手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。19 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为关节。对错20 .液压驱动的特点是动力大、力或力矩惯性比大、相应快速、易于实现直接驱动等。对错21 .手动运行机器人程序时,既可以顺序执行指令，也可以倒序执行指令。对（正确答案）错22 .机器人的运行时间是指执行程序的时间，包括暂停时间。对错23 .机器人从点P1点运动到P2点，CNT20的轨迹比CNT50的轨迹更接近直线。对错24 .由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对（正确答案）25 .MOtionP

4、RO运动优化模块可以对TP程序进行优化，包括对节拍和路径的优化。时错26 .外部模型导入的模块决定了其本身的作用，与形状无关。对错27 .铜绞线用符号TJ表示。对（正确答案）错28 .在创建PART模型后，必须将其添加到载体模型（如FIXTURE）.上才能使用。对错29 .兆欧表测量时，表要水平放置,手摇速度控制在120rmin左右。对错30 .编写、修改位置寄存器的注解，可直接在程序中修改。对错目前离线编程占据着主流的地位,机器人编程将会朝着在线示教编程的方向发展。对错32 .职业待遇就是薪酬待遇。是人们在从事相关的劳动活动后获得的合法收入。对（正确答案）错33 .绘制机械图样时，尽采用1:

5、1的比例。对（正确答案）错34 .稳压管的动态电阻越小稳压性能越好。对错35 .使用二点法可以对FANUC机器人进行工具坐标的标定。对（正确答案）错36 .电气系统图是指二次设备按一定次序连接成的电路图。对错37 .气动动力系统可直接使用压缩空气站的气源，使用的气体压力约为0.51Mpa对错38 .任何情况下，只要操作机器人就必须在之前对机器人执行原点校准操作。对错39 .互感系数与电流大小有关、与电压大小无关。对借40 .在装配图中两个零件的非接触面画一条轮廓线。对错41 .扩力机构可将夹紧力扩大或改变夹紧力的方向。对错42 .预热处理的目的是提高材料的强度和刚度。对错43 .电路由一种稳态

6、过渡到另一种稳态所经历的过程称过渡过程，也叫“暂态”。对错44 .电路中电流的方向是指电路中自由电子运动的方向。对错45 .电路中有电压存在一定有电流，有电流流过一定有电压。对（正确答案）错46 .从生产计划的角度看，EPR在生产计划的前端，MES在生产计划的后端。对错47 .计算机辅助设计模型是在CAD之后形成的，是静态的。对（正确答案）错48 .机电一体化的发展，在20世纪60年代以前为第一阶段，这一阶段被称为“初级阶段”O对错49 .传感器包括敏感元件、转换元件。对错50 .对于传动精度要求高的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最大原则设计。对错51 .控制按钮是一种用于长时接通或分断小

7、电流电路的自动控制电器。对错52 .工业机器人最早出现在日本。对借53 .机器人的一个自由度对应一个关节，所以自由度与关节的概念是相等的。对错54 .步进电机多为开环控制，控制简单但功率不大，多于高精度，小功率机器人系统。对铅55 .工业机器人的手部是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对错机器人的三大矩阵指的是齐次坐标变换矩阵、速度雅可比矩阵和力雅可比矩阵。对错57 .编码器码盘上码道数就是它的二进制数码的位数，最外圈代表最高位，最内圈代表最低位。对错58 .机器人编程主要有三种方式:机器人语言编程、机器人示教编程、机器人离线编程,其中离线编程是目前机器人主流控制方式。对错59

8、 .用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的的部件是末端执行器。对错60 .动作级编程语言是最高一级的机器人语言。对错61 .机器人的自由度数等于关节数目o对62 .机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。对借63 .视觉系统在导航系统中可用来分析一个场景，然后找出需要避开的障碍及可行的路径。对错64 .欧拉变换矩阵反映的是机器人关节运动速度和机器人末端速度的映射关系。对借65 .对机器人的维护定期维护，移去润滑脂出口的直通式压注油杯，将机器人体内的陈旧润滑脂倒出。对错66 .目前，大负载工业机器人的驱动系统中转矩传动主要采用谐波减速器。对位姿重复性表示指令位置和从同一方向接近指令位姿

9、时的实到位姿平均值之间的偏差。对错68 .P1C的随机存储器RAM用来存放系统程序。对借69 .P1C输入接口电路通常有两类:直流输入型和交流输入型。对错70 .在自动模式和手动模式下，示教器的HO1D按键和急停开关永远有效。对错71 .工件坐标系/用户坐标系是建立在世界坐标系下的一个笛卡尔坐标系。对错72 .干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区。对错73 .通过电阻上的电流增大到原来的3倍，它所消耗的电功率也增大到原来的3倍。对错；74 .六关节机器人的机械结构由四大部分构成:机身、臂部、肘部和腕部。对错75 .机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。对借76 .腕部的驱动方

10、式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。对错77 .机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。对错78 .能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。对错79 .位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。对错80 .手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。对错81 .由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。对（正确答案）错82 .运动控制的电子卤轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。对（正确答案）错83 .机器人三原则是捷克作家卡雷尔.卡佩克提出的。对错84 .机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。对

11、错85 .承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。对错86 .机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数Ro对错87 .精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。对错88 .最大工作速度通常指机器人单关节速度。对错89 .结构型传感器与结构材料有关。对错90 .机器人的自由度数等于关节数目。对错91 .格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。对错92 .谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。对错93 .CNT定位类型。机器人靠近目标位，但不在该位置停止而向下一个位置移动。对错94 .变压器的损耗约大，其效率越低。对错95 .交流

12、用电设备分为单相、两相和三相三大类。对错96 .在带传动中，水平或接近水平的传动，常把松边放在上边。对错97 .关节型机器人的机械臂是由若干个电动机构连接在一起的集合体。对错98 .机器人的液压系统的油液工作压力一般为714MPa.对错99 .固定机器人的安装方法分为间接地面安装、台架安装和底板安装三种形式。对错100 .主动柔顺是利用传感器反馈的信息来控制手爪的运动，以补偿其位姿误差。对（正确答案）错101 .声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。对错102 .机器人感知系统通常由一种传感器或视觉系统组成。对错103 .点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径

13、无关。对（正确答窠）错104 .机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。对105 .三相桥式全控整流大电感负载电路工作于整流状态时，其触发延迟角的最大移相范围为0。90。对错106 .在三相桥式半控整流电路中，任何时刻都至少有两个二极管是处于导通状态。对借107 .额定电流为IoOA的双向晶闸管与额定电流为50A的两支反并联的普通晶闸管，两者的电流容量是相同的。对错108 .步进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过最小的途径，而产生与同步电动机一样的磁阻转矩，所以步进电动机从其本质来说，归属与同步电动机。对错109 .单相串励换向器电

14、动机可以交直流两用。对错110 .电磁式直流测速发电机，为了减小温度引起其输出电压的误差，可以在其励磁绕组中串联一个比励磁绕组电阻大几倍而温度系数大的电阻。对错111. 双速三相异步电动机调速时，将定子绕组由原来的连接改为YY连接，可使电动机的极对数减少一半，使转速增加一倍，这种调速方法适合拖动恒功率性质的负载。对（正确答案）错为了提高三相异步电动机起动转矩可使电源电压高于电机的额定电压，从而获得较好的起动性能。对错112. 三相异步电动机，无论怎样使用，其转差率始终在O1之间。对错三相异步电动机的转子转速越低，电机的转差率越大，转子电动势的频率越高。对错无论是直流发电机还是直流电动机，其换向极绕组和补偿绕组都应与电枢绕组串联对错113. 数字万用表大多采用的是双积分型A/D转换器。对错114. 与逐次逼近型A/D转换器相