樱桃采摘机.docx

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1、多功能采摘机设计说明书（主要针对樱桃采摘）指导老师:团队成员:*理工学院机械与汽车工程学院目录樱桃采摘机设计说明书11.1 引言21.2 目的与意义22.1 国内外现状42.1.1 XX科技大学樱桃采摘器42.1.2 樱桃采摘器52.1.3 另一种樱桃采摘器62.1.4 樱桃采摘机72.2 存在问题82.3 设计内容92.4 设备的工作原理1225总体结构132.6 分部件及设计143.1结论1632参考文献171.1 引言中国的许多省份都盛产樱桃，但由于樱桃收获机械没有全面推广，许多樱桃仍然采用手工的方法进行采摘，采摘效率比较低，严重浪费了劳动力资源，增加了成本。因此，为了使樱桃能获得更大的

2、经济效益，研制简便、低廉的采摘机就十分重要，我们团队设计的新型樱桃采摘机就能实现上述的这些功能，而且我们这款采摘机就采摘效率、采摘质量、采净率等方面进行了明显改善。1.2 目的与意义我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国，其中樱桃占很大的比重。联合国粮农组织网站公布的我国樱桃收获面积2000、20012002年分别为2000、3000与3500公顷，这些数据不是栽培面积，而是收获面积。FAo公布我国20002001和2002年甜樱桃产量分别为8500、12000和13000吨.从这些数据可以看出我国樱桃的种植量是非常大的，因此每到樱桃的采摘季节都需要大量的人力。而且樱桃的采摘作业

3、所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的3350%,目前我国水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。樱桃采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘,不仅效率低，劳动量大，而且易造成果实的损伤，如果人手不够的话，不能及时采摘还会导致经济上的损失。使用采摘机械不仅提高采摘效率率，而且降低了损伤率，提高了果农的经济效益，因此提高樱桃采摘机械化程度有重要的意义。樱桃采摘机械在规模化发展和规范化管理的地区应用更能显现出它的特点，用机械代替传统的人力操作完成樱桃采摘作业，既能减轻工人的劳动强度，提高功效，还可降低生产成本，提高经济效益，促进果品优质高产。2.1国内外现状2.2.1XX科技大学樱桃采摘器本实用新型

4、涉及一种樱桃采摘器。本实用新型为克服采摘樱桃存在劳动强度大的问题，提供一种樱桃采摘器。本实用新型包括剪刀、收集伞、加长杆三部分，其特征是:剪刀位于加长杆顶端，其中一支剪柄与加长杆固定，另一支剪柄连接拉线，两只剪柄之间有弹簧。加长杆可以调节长度，顶端固定剪刀，稍向下固定收集伞。收集伞为扇形，扇形边缘为硬质，扇面为柔软材质的凹面。其效果是:方便采摘樱桃，降低了使用者的劳动强度。2.2.2樱桃采摘器本实用新型涉及一种采摘工具，特别是一种樱桃采摘器，包括剪刀、收集伞、加长杆三部分，所述剪刀位于加长杆顶端，其中一支剪柄与加长杆固定，另一支剪柄连接拉线，两只剪柄之间有弹簧;所述收集伞固定在加长杆上且位置低

5、于所述剪刀，其特征在于:所述收集伞通过筛选器固定在所述加长杆上，所述筛选器底部与收集袋连通；所述收集伞下设有多级筛选器和相应数量的收集袋。该采摘器能在采摘高处的樱桃时，一边采摘，一边进行樱桃大小的筛选，提高了劳动效率。2.2.3另一种樱桃采摘器本实用新型涉及一种采摘工具，特别是一种樱桃采摘器，包括剪刀、收集伞、加长杆三部分，所述剪刀位于加长杆顶端，其中一支剪柄与加长杆固定，另一支剪柄连接拉线，两只剪柄之间有弹簧;所述收集伞固定在加长杆上且位置低于所述剪刀;所述收集伞底部设有樱桃转移收集装置，樱桃转移收集装置包括过渡杆和收集袋，所述过渡杆为中空结构，过渡杆的顶端与所述收集伞底部连通，过渡杆的末端

6、与所述收集袋连通。采摘樱桃时摘下的果实进入收集伞后，直接顺着收集伞底部的过渡杆进入收集袋，避免了大量樱桃在收集伞内的堆积。2.2.4樱桃采摘机本实用新型公开了一种樱桃采摘器，涉及水果生产辅助工具领域。所述采摘器包括接料斗和送料筒，送料筒固定于接料斗底部，接料斗内部固定设置有固定筒，固定筒中可移动的设置有剪刀，剪刀的第一支臂和第二支臂转动连接，第一支臂和第二支臂连接点转动的连接在连接杆的一端，连接杆另一端穿过送料筒并露出，在竖直方向上移动连接杆即可控制第一支臂和第二支臂的打开及闭合。第一支臂和第二支臂闭合后即可剪断樱桃的果梗，掉落的樱桃进入接料斗，然后通过送料筒进入盛放装置。樱桃采摘器不但使用简

7、便，而且采摘效率高，同时也避免了因人员爬高造成的安全隐患。2.2 存在问题由以上现有专利可以看出，现有的樱桃采摘器都离不开剪刀的采摘装置，并且采摘时只能单个的进行剪切采摘，采摘效率并不能大量的进行提升，并且遇见如以下图1.所示的樱桃将不方便进行采摘。图1.但是在遇见图2.的情况便可以采摘，在较密的樱桃果实中，剪刀的裁剪也会带来不方便。图2.2.3 设计内容（1） .为了解决那些长在树枝上的樱桃不易用剪子采摘下来的问题，本课题主要使用夹具的原理，将用弹簧给夹具一个特定的压力，使得夹具夹紧樱桃树枝，并将樱桃拽下来。.考虑到部分的樱桃可能并不长在树枝上，而是悬挂在树枝末端，不需要使用夹具夹紧树枝进行

8、拖拽，那么我们将夹具制作成可以装卸的夹具，方便在不同的情况下使用不同的采摘方式。(2)通过对其他机器樱桃采摘机的采摘视频进行分析，樱桃上的小支杆对樱桃树的树杆上的链接力并不是很大，于是我们分析可以使用锯齿形圆环，将樱桃从树枝上进行拖拽下来，方案是可行的。（3）为了方面将采摘好的樱桃进行收集起来，不需要再使用人工进行收拾，我们将在设计的机械下增加一个放置塑料袋的收集装置，将塑料袋夹持在该装置上，方便收集。（4）为了考虑到采摘完成的樱桃如何将樱桃里的树叶和粉尘进行除杂和去除，我们在装置上打算安装风机，将采摘好的樱桃一次性进行除尘，并进行销售。除尘，并进行销售。2.4 设备的工作原理当遇见如图1所示

9、的樱桃树情况时，我们将装夹上夹具，进行采摘。夹具上面将有钢丝进行拉伸，使得夹具实现开关和闭合，由弹簧机构实现夹具的闭合，将树枝上的樱桃进行拖拽，使得樱桃与树枝脱落下来。夹具的侧面采用尖角设置，使得树枝上的樱桃更容易采摘下来。其中夹具上的圆孔起到定位作用，使得树枝在圆孔中不易滑动，保证可以将樱桃采摘落下。如果遇见图2.的树枝情况，我们将夹具卸下，并用采摘器将樱桃拖拽下来，使得樱桃能脱落。2.5总体结构2.6分部件及设计1.锯齿盘设计原理：其尺寸参数是根据樱桃果树的尺寸大小设计的，内锯齿数目也是根据实际情况设计其V行齿之间的角度经樱桃的尺寸可得大概为十五到二十五度，其齿尖设计为圆形是为防止尖形齿尖

10、扎破樱桃果实而造成损失。其后连接手杆部分设计为倾斜是因为这样能使锯齿盘与手杆间能有更大的摩擦而不容易产生滑动。2.夹具头设计原理：其夹具口的作用为固定，其中夹具上的圆孔起到定位作用，使得树枝在圆孔中不易滑动,保证可以将樱桃采摘落下。所以其孔径的大小是根据樱桃果树树枝的直径大小设计的。夹具的侧面采用尖角设置，这样会使得树枝上的樱桃更容易采摘下来。3.1结论一、采摘手的改善：1.夹具设计：夹具口的作用为固定，其中夹具上的圆孔起到定位作用，使得树枝在圆孔中不易滑动，保证可以将樱桃采摘。夹具的侧面采用尖角设置，这样会使得树枝上的樱桃更容易采摘下来。2.锯齿盘的设计：其后连接手杆部分设计为倾斜是因为这样

11、能使锯齿盘与手杆间能有更大的摩擦而不容易产生滑动。二、对比剪刀式等方式的采摘，它的劳动力需求大，增加了成本,我们的采摘机就采摘时间、采摘质量、采净率等方面有明显优势，采摘试验也得到可观的业绩。三、突破以往的采摘单方面作用，在采摘杆上加装风机，减少了人工的二次处理，降低成本提高效率。3.2参考文献1:http:WWW2:专利名称：樱桃采摘器申请号：201120552346.4发明人：吕红数据库：中国专利（中国知网）申请日：201112-173：专利名称：一种樱桃采摘器申请号：201420286486.5发明人：桂秋琪数据库：中国专利（中国知网）申请日：2014-05-304:专利名称：-种樱桃采摘机申请号：201420298676.9发明人：励再锋数据库:中国专利（中国知网）申请日：2014-05-225:专利名称：一种樱桃采摘器申请号：201521089117.8发明人：王小蓉陈涛王浩数据库：中国专利（中国知网）申请日：2015-12-18:http:WWW.iqiyi.eom/w_19rv1xirdh.htm1#Vfrm=2-4-0-1