码垛机器人技术参数及性能简述.docx

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1、码垛机器人技术参数及性能简述码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有36个运动自由度，其中腕部通常有13个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动阖柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。码垛机器人技术参数：码垛能力：800-1200袋/小时码垛层数：1-12层气源:0.4-0.6Mpa

2、电源:380VAC50HZ10%码垛直径：4.8-6.4M工作范围：码垛机器人性能特点：1 .高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。2 .可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。3 .系统自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。4 .操作维护简单，低自重确保加速度和高效率的工作。5 .占地面积小，操作范围大，安全性能好。6 .拥有独立的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。7 .采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。8 .码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。9 .大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高10 .码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大,产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。