精品中职 机械基础(汽车专业)第4章教案 机械传动.docx

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1、第4章机械传动一、教学目标1 .了解机械传动的种类。2 .熟悉各种机械传动的参数选择。3 .掌握各种机械传动的原理。二、课时分配本项目共6个任务,安排12课时。三、教学重点通过本项目的学习,让学生学习了解各种机械传动,熟悉各机构分类方式,以及对于传动中各个零件的参数选择如何查找,更要掌握各种机械传动的工作方式。四、教学难点1 .带传动与链传动分类方式与参数选择2 .螺纹间的配合3 .各种传动在减速器的作用五、教学内容4.1带传动一、带传动的工作原理带传动的工作原理如下图所示,是靠带与带轮接触面间产生摩擦力或啮合力来传递运动与动力。带传动是一种利用中间挠性件的机械传动主动带轮传动带二、带传动的类

2、型根据工作原理不同,带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。1 .摩擦带传动。摩擦带传动是依靠带与带轮之间的摩擦力传递运动的。摩擦带传动可分为:1)平带:如左上图所示,平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。2 )V带:V带的截面形状为梯形,两侧面为工作表面,如右上图所示。传动时V带与轮槽两侧面接触,在同样压紧力F的作用下,V带的摩擦力比平带大,传递功率也较大,且结构紧凑。3)多楔带:如左下图所示,它是在平带基体上由多根V带组成的传动带。多楔带结构紧凑,可传递很大的功率。4)圆形带:横截面为圆形,如右下图所示。只用于小功率传动。2.啮合带传动啮合带传动依靠带轮上的齿与带上的齿或孔啮合传递运动,如

3、同步齿形带传动(见上图)。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力,带与带轮间为啮合传动没有相对滑动,可保持主、从动轮线速度同步。三、带传动的特点(1)传动带有弹性,可缓冲、吸振,传动平稳,噪声小。(2)过载时,带会在带轮上打滑,防止其他机件损坏,起到过载保护作用。(3)结构简单,制造、安装和维护方便,成本低。(4)带与带轮之间存在一定的弹性滑动,故不能保证恒定的传动比,传动精度和传动效率低。(5)由于带工作时需要张紧,带对带轮轴有很大的压轴力。(6)带传动装置外廓尺寸大,结构不够紧凑。(7)带的寿命较短,需要经常更换。(8)不适用于高温、易燃及有腐蚀介质的场合。四、平带传动的形式1 平带传

4、动的形式有开口传动、交叉传动、半交叉传动2 .开口传动(见上图左一)开口传动用于两轴平行并且旋转方向相同的场合。两轴保持平行,两皮带轮的中间平面应重合。开口传动的性能较好,可以传递较大的功率。3 .交叉传动(见上图中间)交叉传动用于两轴平行但旋转方向相反的场合。由于交叉处皮带有摩擦和扭转,因此传动带的寿命和载荷容量都较低,允许的工作速度也较小,线速度一般在11m/s以下。4 .半交叉传动(见上图右一)半交叉传动用于空间的两交叉轴之间的传动,交角通常为90。传动带在进入主动轮和从动轮时,方向必须对准该轮的中间平面,否则,传动带会从带轮上掉下来。并且只能单向传动,不能逆转。五、带传动的弹性滑动和打

5、滑1 .弹性滑动带是弹性体,受拉力后会产生弹性变形。由于紧边拉力大于松边拉力,故带在紧边的弹性伸长量较大。带的紧边和松边在工作时产生拉力差,使带两边弹性变形量不相等,从而引起带与轮之间局部而微小的相对滑动,称为弹性滑动。弹性滑动是摩擦型带传动工作时的固有特征,是不可避免的。2 .打滑带与带轮之间是靠摩擦力来传递运动和动力的,当需要传递的力大于所能提供的摩擦力口寸,带就会在带轮上全面滑动,称为打滑。打滑的结果是使传动失效。因此V带传动具有过载保护的作用。带传动的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。弹性滑动会降低传动效率,引起带的磨损。打滑则是由于过载而引起带在带轮上的全面滑动,使传动失效,是可以

6、避免的。六、V带的结构、标准1 .普通V带的结构Y包布层、帘布结构线绳结构普通V带结构图2 .普通V带的标准普通V带。宽bp顶宽b高度hY5.364Z8.5106A11.0138B14.01711C19.02214D27.03219E32.038253 .普通V带轮的结构H型孑版带轮:当轮毂与轮缘之间的距离SIOOmm时使用E型椭圆轮辐带轮:带轮基准直径dd300mm时使用(见图4-10)。七、V带传动的张紧、安装与维护1普通V带传动的张紧带传动工作一段时间后会由于塑性变形而松弛,传动能力下降。此时需要重新张紧。常用张紧方法有以下几种:(1)调整中心距法(2)张紧轮法2 .普通V带传动的安装与

7、维护(1)安装带轮时,两轮的轴线应平行,V型槽对称平面应重合。(2)安装V带时,应先将中心距缩小,将带套在带轮上,再逐渐调大中心距拉紧带,使带的松紧程度合适,以大拇指能按下1015mm为宜。(3)发现损坏的V带应及时更换,新旧带、普通V带和窄V带、不同规格的V带均不能混合使用。(4)带传动装置必须安装安全防护罩。4.2链传动一、链传动的工作原理、特点和应用1链传动的工作原理链传动以链条为中间挠性元件,将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮的一种传动方式,如下图所示。34 .链传动的特点与带传动相比,链传动主要有以下特点。(1)无弹性滑动和打滑现象,平均传动比准确,工作可靠。(2)适宜较大中心距的

8、两平行轴间的传动。(3)链传动张紧力小,作用于轴上的压力较小。(4)链传动可在多粉尘、油污、潮湿、高温等恶劣环境中工作。(5)链的瞬时速度是变化的,传动平稳性较差,有冲击、振动和噪声,不适宜高速场合。5 .链传动的应用链传动适于两轴平行、距离较远、平均传动比准确、工作条件恶劣等场合,如自行车、斗式提升机、起重机、挖掘机履带,以及许多农业机械、建筑机械、石油机械等。二、链传动的类型按照用途不同,链可分为起重链、牵引链和传动链三大类。传动链有套筒滚子链和齿型链两种。1 .套筒滚子链2 滚子链的接头形式:选用偶数链节,这样链的接头处可采用开口销或弹簧卡片来固定,如下图左一与中间所示,前者用于大节距链

9、,后者用于小节距链。当链节为奇数时,需采用过渡链节,如下图右一所示。由于过渡链节的链板受附加弯矩的作用,一般应避免采用。3 .齿形链齿形链主要特点有:(1)噪音小。(2)可靠性较高(3)运动精度高43螺纹联接与螺旋传动一、螺纹、螺纹的自锁性、螺纹旋向螺纹的形成,如下图所示,将底边长等于nd2的直角三角形,绕到直径为d2的圆柱体上,三角形斜边在圆柱体上所形成的空间曲线就是螺纹。左旋螺纹用左手,右旋螺纹用右手。四指弯曲,指向与螺杆(或螺母)回转方向相同,大拇指伸直。若螺杆(或螺母)回转并做直线运动,螺母(或螺杆)固定不动,则大拇指指向即为螺杆(或螺母)的移动方向。若螺杆(或螺母)回转,螺母(或螺杆

10、)移动,则大拇指指向的相反方向即为螺母(或螺杆)的移动方向。螺旋传动方向的判断方法二、螺纹的主要参数上图包含了螺纹主要参数符号1大径d,它是与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径,一般定为螺纹的公称直径。2 .小径小,它是与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径,一般取为外螺纹的危险剖面的计算直径。3 .中径ck,它是一个假想圆柱的直径,该圆柱的母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等的地方。4 .螺距P,相邻螺牙在中径线上对应两点间的轴向距离称为螺距P5 .导程1和螺纹线数n0导程是同一螺纹线上的相邻牙在中径线上对应两点间轴向距离。导程和螺纹线数的关系为1=nPo其中单线螺纹n=1,双

11、线螺纹n=2,其余类推。6 .升角入,在中径圆柱上螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角称为升角。显然,在公称直径d和螺距P相同的条件下,螺纹线数n越多,导程1将成倍增加,升角入也相应增大,传动效率也将提高。7 .牙型角,在轴向剖面内螺纹牙型两侧边的夹角称为牙型角。三、螺纹的种类、特点、应用、代号圆锥管螺纹牙型角=60,当糠庠擦系数大,自锁性能好。螺纹牙根部较厚强度高,应用广泛。同公称宜径.按螺距大小分为机牙和细牙,常用粗牙。细牙的螺J和升角小,自锁性能较好,但不耐磨易滑扣,常用于薄壁岑件,或受动载简和要求紧密性的连接,还可用于微调机构等牙型角=550公称直径近似为管子孔径,以英寸为单位,

12、螺距以每英寸的牙数表示。牙膜牙底呈圆瓠,牙高较小。螺纹副的内外螺汶间没有间隙,连接紧密,常用于低压的水、煤气、润滑或电线管路系统中的连接牙型用为1550与圆拄管螺纹相似,但螺纹分布在1816的圆戕管壁J.o旋紧后,依靠螺纹牙的变形便连接更为紧密.主要用于高温、高压条件下工作的管子连接。如汽车、I程机械、航空机械.机床的燃料、油、水、气输送管路系统传动螺纹矩形螺纹螺汶牙的剖面多为正方形,牙为螺跑的半.牙加.七低。因其摩捕较小,效率较其他螺纹为高,故多用于传动。但难于精确加I:,磨损后松动、间隙难以补偿,对中性左.常用悌形螺纹代瞽!型角30.低优加工较易,对中性好.才根俄度较高川剖分螺母时.解损后

13、可以两倍间隙.故多用聚传动1作曲的才边.斜角为3便于铳M,另一边为30以保证螺纹才有足够的强度。它赖有矩形螺纹效率高和梯形螺纹牙强度高的优点但只能用于承受单向截简的传动螺纹类型表2 .螺纹的代号螺纹名称基本代号60普通螺纹M55圆柱管螺纹G55梯形螺纹Tr3030米制锯齿螺纹B螺纹代号表3 .普通螺纹的代号与标记螺纹的标记由螺纹代号,螺纹公差带代号和螺纹旋合长度代号三部分组成。(1)螺纹代号由螺纹特征的字母M、公称直径、螺距和旋向组成。普通螺纹分为粗牙和细牙两种。粗牙普通螺纹用字母M及“公称直径”表示。细牙普通螺纹用字母M及“公称直径X螺距”表示。当螺纹为左旋时,在螺纹代号之后加“左”字“1H

14、”O对右旋螺纹不需标注旋向(右旋RH不标)。(2)公差带代号由表示公差带大小等级的数字和表示公差带位置的字母组成。(3)旋合长度中等旋合长度的螺纹在标记中不加注任何符号,对于长组或短组旋合长度的螺纹,在螺纹公差代号后加注旋合长度组别代号1或S,特殊需要时,可在组别代号上注明旋合长度的具体数值。(4)螺纹的标记1)外螺纹:M165g-6g2)内螺纹:M1OX1-6H四、螺纹联接的类型螺纹联接的基本类型有螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉联接。1 .螺栓联接螺栓联接分为普通螺栓联接和配合螺栓联接。螺栓联接无须在被联接件上切制螺纹孔,所以结构简单,装拆方便,应用广泛。这种联接通用于被联接件不

15、太厚并能从被联接件两边进行装配的场合。2 普通螺栓联接和配合螺栓联接3 .双头螺柱联接双头螺柱联接是将双头螺柱的一端旋紧在被联接件之一的螺纹孔中,另一端则穿过其余被联接件的通孔,然后拧紧螺母,将被联接件联接起来。这种联接通用于被联接件之一太厚,不能采用螺栓联接或希望联接结构较紧凑,且需经常装拆的场合。4 .螺钉联接螺钉联接是将螺钉穿过一被联接件的通孔,然后旋入另一被联接件的螺纹孔中。这种联接不用螺母,有光整的外露表面。它适用于被联接件之一太厚且不经常装拆的场合。.紧定螺钉联接紧定螺钉联接是将紧定螺钉旋入被联接件之一的螺纹孔中,并以其末端顶住另一被联接件的表面或顶入相应的凹坑中,以固定两个零件的相互位置。这种联接多用于轴与轴上零件的联接,并可传递不大的载荷。五、螺纹的预紧和

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