开题报告 直流伺服控制系统设计和实现.docx

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开题报告书毕业论文选题：直流伺服控制系统设计开题报告半个世纪来，直流伺服控制系统己经在精密数控机床、加工中心、机器人等领域得到了广泛的应用。随着伺服电动机技术、电力电子技术、计算机控制技术的发展，使得伺服控制系统朝着控制电路数字化和功率器件的模块化的方向发展。因此本课题设计了一种直流伺服控制系统，设计的原则是尽量采用大规模集成芯片来提高系统的紧凑性和可靠性。在此基础上完成了系统总体方案设计，并对系统的控制原理及动态性能进行了分析，重点分析了电机在起动过程中电枢电流、速度调节器和电流调节器的输入与输出、转速的变化情况。本文介绍了直流伺服系统的硬件、软件设计方案。它的主要内容包括完成车床直流伺服控制系统原理性设计、总体方案设计及驱动电路设计，研究系统动态性能。第一部分：直流伺服控制系统电流和速度闭还系统设计。第二部分：功率放大器的设计。第三部分：逻辑延时电路的设计。第四部分：PWM电路的设计。第五部分：前置放大及调节器的设