电缆隧道巡视机器人送样检测标准.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID中国南方电网有限责任公司电缆隧道巡视机器人送样检测标准道凤（2023版）南方电网有限责任公司二零二零年三月根据南方电网有限责任公司（以下简称“公司）品控标准体系建设要求，为规范公司电缆隧道巡视机器人送样检测标准和要求，指导公司送样检测工作开展，依据国家和行业相关标准及公司采购技术标准、招投标技术文件，特制定本标准。本标准由南方电网有限责任公司供应链部归口管理并解释。本标准起草单位：本标准主要起草人：本标准自发布之日起实施。执行中的问题和意见，请及时反馈至南方电网有限责任公司供应链部。中国南方电网有限责任公司电缆隧道巡视机器人送样检测标准1

2、、适用范围本标准适用于南方电网公司采购的电缆隧道巡视机器人的送样质量检测工作。2、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB50395视频安防监控系统工程设计规范GBzT2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.4电工电子产品环境试验第2部分：试验Db:交变湿热试验方法GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fe和导则：振动（正弦）G

3、B/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾试验方法GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验GBzT17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.6电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验GB/T17626.12电磁兼容试验和测量技术振荡波抗扰度试

4、验GB/T4857包装、运输件基本试验GB12955防火门新标准GB50348建筑物电子信息系统防雷技术规范GB14050系统接地的形式及安全技术要求GB4943信息技术设备（包括电气事务设备）的安全GB4208外壳防护等级（IP代码）ITUH.264视音频编解码标准IEEE802.3UIoobase-TX快速以太网接口标准IEEE802.3z基于IOOOBase-X千兆以太网技术标准IEEE802.3ah以太网协议连接服务供应商与用户标准D1/T664带电设备红外诊断应用规范南方电网公司电缆隧道巡视机器人技术规范书3、判定准则（1）同一个标的物的所有参检监测装置视为一个样本。（2）每个检测项

5、目按其重要程度进行不合格类别分级，由高至低分为A、B、C类三等，其不合格权数分别为1.0、0.6、0.2o每种监测装置的试验项目的不合格类别定义参照其相关技术标准执行。（3）检测报告在汇总统计A、B、C类不合格项数及总权数的基础上，对产品进行最终判定，具体判断办法如下：一个样本检测出现A类项目不合格或其他类项目不合格权值累计大于或等于1.0时，该样本检测结果判为不合格。4、项目设置及类别定级序号测试项目标准要求标准依据项目类别1机器人物理参数巡检机器人重量支不大于40kg技术规范书A/B类巡检机器人尺寸十不大于650mm(1)400mm(W)500mm(H)IP防护不低于IP66工作环境温度-

6、10至+50C短时耐高温能力Imin,2002电源参数典型功耗智能巡检机器人平均功耗小于100W,全套系统小于1000Wkm技术规范书A/B类机器人供电方式锂电池+分布式非接触充电电源管理支持机器人电流、电压监测，任何时候机器人电量支持行走Ikm电池续航能力巡检机器人典型情况下单次充电可连续行走8km或5h以上序号测试项目标准要求标准依据项目类别3通信系统参数技术规范书A/B类通信系统支持WIFI无线组网通信系统，5.8GHz,智能漫游无线标准IEEE802.11b/g/n通讯速率不小于20MbPS/台无线安全认证支持RAD1US认证协议4摄像机参数类型f化机芯，光学变焦不低于4倍技术规范书A

7、/B类分辨率108OP高清(1920*1080)镜头焦距优于5-100mm视场角不低于60度最低照度O11ux聚焦自动/手动耀斑消除功能支持辑自加期5红外热成像仪参数传感器类型焦平面阵列(FPA),非制冷微热量型技术规范书A/B类波长范围8-14m分辨率不小于640X480像素测温范围-20to+150;热温灵敏度0.05测温精度2。C或读数的2%测温数据输出不小于9Hz输出视场角大于32*246传感器参数避障检测探测距离：0.3-1.5米检测精度：Icm更新频率：大于20HZ技术规范书A/B类环境。2含量检测十检测范围：030%vo1分辨能力：1%vo1响应时间：小于30s工作寿命：不小于2

8、年环境H2S含量检测检测范围：O-IOOppm分辨能力：IPPm响应时间：小于30s工作寿命：不小于2年环境CO含量检测检测范围：0-2000ppm分辨能力：Ippm响应时间：小于30s工作寿命：不小于2年序号测试项目标准要求标准依据项目类别环境CH4含量检测检测范围：0-100%1E1或0-5.0%甲烷分辨能力：1%1E1响应时间：小于20s工作寿命：不小于2年测量范围：-40至+125C环境温度检测测量精度：125C（典型值）长期漂移：o.rc年响应时间：小于5秒（典型值）测量范围：10-99%RH分辨能力：1%RH环境湿度检测测量精度：2%RH（典型值）长期漂移：1%RH年响应时间：小于5秒环境光照检测支持，检测范围0.011u83kIux环境烟雾检测支持注：“A/B”表示若试验后出现元器件损坏或信息变化时判为A类不合格。若试验后出现其他不影响设备使用功能的异常情况时判为B类不合格。