实验六 力控组态软件中控制功能组态.docx

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1、试验六力控组态软件中掌握功能组态一、试验目的1、熟识力控组态软件中策略生成器的开发环境；2、采用策略生成器实现加法功能；3、把握采用策略掌握进行PID算法设计。二、试验任务1、以三级液位系统为对象，采用策略生成器实现加法运算功能；2、对其中一个液位进行PID掌握，掌握算法采用策略掌握器进行设计组态。3、采用动作脚本，实现对一温度对象进行掌握，温度设定值100,误差5o三、预习及试验要求1、参考教材及力控组态软件随机关心文件及FAQ文件，预习相关内容；2、要求在监控界面上能对PID的主要掌握参数进行监控。四、主要参考试验步示例一、在策略中引用db中的变量，相加后返回给db。本例中实施运算aaa2

2、 = aaa+aaal。假如当前的力控应用中，在数据库中已经建立了一些数据点如aaa, aaal, aaa2等。1.启动策略编辑器，此时提示如下图所示：建立主策略，输入策略名，点击确定，进入到掌握策略编辑组态界面。2.绽开左边导航器中的工具，点击变量/数据库输入变量，在右边的编辑区域中的任一位置上点击即可画出一个数据库变量输入块，如图所示：选中该功能块，则消失如图所示属性框屋件在DB变量名和参数中选择适当的点名和参数，也可以直接输入。根据同样的方法，可以画出aaa2o在StralegyBuilder的导航器上点击变量/数据库输出变量，根据上述方法，选择变量aaa3,再按同样方法画出一个加法功能

3、块（它没有属性），如图所示：1O知 文MQ) M ) Mp MdF Mt仙2行电 n QL)阳船8I D Q | j B A t I B tn E盘器醍蹲F工二 Ma? 占，莱 RrgJ LfS BQ IHl3 .在块AAA. PV的输出脚上双击，再在加法块的其次个输入脚上双击，就使两个脚连成了一条线，它表示AAA.PV输入到加法块的第一个操作数上。根据同样的方法将AAAI. PV的输出脚和加法块的第三个输入脚连成线，再将加法块的输出脚和输出AAA2. PV的输入脚连成线。加法的执行结果输出至JAAA2.PV.如图所示：4 .选择菜单命令”编译B全部重新编译A”，对策略进行编译。5 .运行策略执行程序，在其上观看运行结果，也可以在实时数据库或图形界面上观看运行结果。五、试验报告要求1、简要说明力控中采用策略掌握器进行掌握算法的主要方法及实现;2、试验运行结果；3、试验总结；五、思索题1、简述掌握点的掌握算法与策略掌握器的掌握算法设计的差异。