大学生创新训练项目申请书.docx

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1、大学生创新训练项目申请书项目编号项目名称水上清洁机器人项目负责人左仕琪联系电话所在学院机械工程学院学号专业班级机械61903指导教师陆博耿家源E_maiI申请日期2023年6月3日起止年月2023年3月6日2023年3月6日长江大学工程技术学校基本情况目称项名水上清洁机器人所属学科工学机械类申请金额IOOOO元起止年月2023年3月至2023年3月负责人姓名左仕琪性别男民族汉出生年月2001年3月学号联系电话宅：手机：指导教师陆博联系电话宅：手机：耿家源宅：手机：负责人曾经参与科研的情况机械创新设计大赛挑战杯中国大学生创业计划大赛中国互联网+大学生创新创业大赛指导教师承担科研课题情况两次参加学

2、院青年教师讲课比赛并获三等奖，同时获教学质量优秀奖、优秀共产党员等奖励。参与湖北省教育科学“十二五”规划课题1项，主持并参与院级立项课程建设项目4项，发表论文6篇，其中第一作者3篇。指导学生参加先进成图技术大赛、机械创新设计大赛等校外竞赛并获得全国一等奖1项，二等奖5项，省二等奖1项。指导教师对本项目的支持情况1对本项目进行指导，监督，督促本小组成员在规定时间内完成既定任务2 .对本项目提出合理的方案和建议，使本项目更具有丰富性，可靠性和相关性3 .对本项目实施过程中资源上的支持：包括实验室资源项目组主要成员姓名学号专业班级所在学院项目中的分工左仕琪机械61903机械工程学院项目负责人杜林机械

3、61903机械工程学院财务负责人江涛机械61903机械工程学院技术负责人朱磊机电62003机械工程学院技术负责人范松机械61903机械工程学院市场负责人二、立项依据（可加页）（一）研究目的1近年来，我国的水体污染日益加剧，造成的经济损失无法计算，对此问题我们进行产品研制开发,使水环境河流质量恢复,解决河流垃圾污染问题，进一步治理全球生态环境。2.本产品可以代替人工打捞，在家就可以远程操控，大大减少人力物力。3.利用力学结构，采用收缩式桨叶，利用水流作用力使传送带运动，使产品耗能最小化，节约能源。（二）研究内容1,本款水上清洁机器人是清理河流上的漂浮垃圾以及漂浮藻类的一种工具，解决目前河流湖泊漂

4、浮垃圾多，人工清理费时费力问题。2,本次研究内容从人性化设计的角度出发，以现有技术条件的设计为基础，针对水上清洁机器人如何收集漂浮垃圾与垃圾分类的设计。3,分析现有国内外的设计优点和缺陷，适当借鉴优点再结合我国具体情况，与实践相结合，以符合人机工学的功能设计。（）国、内外研究现状和发展动态根据国外机器行业发展规律，机器行业发展越成熟，行业集中度越高，越容易孕育出知名品牌。目前我国机器行业集中度不高，企业数量众多但规模较小，单个企业的市场占有率较低。随着品牌机器企业的不断发展和扩张，中国机器行业将走上内涵式增长的道路，行业集中度将有所提升。（四）创新点与项目特色创新点一：垃圾分类装置，采用视觉传

5、感器对垃圾进行类别的鉴定，由舵机带动垃圾分类杆实现垃圾的分类。创新点二：垃圾收集传动装置，采用叶轮与叶片配合连接，安装在大齿轮上，通过船体向前运动产生水的阻力，带动叶轮转动，大齿轮与小齿轮裂合从而带动传送带进行运输垃圾。创新点三：太阳能板供电装置，采用活动支撑架，使太阳能板能够随着太阳光线直射的方向而转动，来充分吸收光能达到节能环保的效果。创新点四：采用机械式水轮结构，可将前进时产生的水流阻力，转变为前进时所需动力，有效节能降耗（五）技术路线、拟解决的问题及预期成果（1）随着水上垃圾污染严重，国内对水质越来越重视，对水上清洁机器的需求不断加大。本产品可以代替人工打捞，在家就可以远程操控，大大减

6、少人力物力。（2）与市场上现有产品相比，我们的产品更小巧、效率更高、制作成本更低。（六）项目研究进度安排2023年3月2日至31日：完成市场调查,对原始想法提出问题，做出问卷进行市场调查，将合理的市场反映作以整理。2023年4月1日至20日：针对调查问卷所反映的情况，运用所学的机械，电子学，材料力学，物理学等有关的知识进行解决问题，作出原始产品的概念图进行探讨。2023年4月21日至5月10日：查询自身欠缺的理论知识、细化结构上的数据计算、完善图纸绘制及模型构建。2023年5月11日至20日：按照健康环保的原则选择符合本产品合适的材料及选择所需配件。2023年5月21日至6月30日：对于材料进

7、行加工处理（非标零件用3D打印机打出并进行加工处理），并将处理好的进行组装。2023年7月1日至20日：对组装的成品进行功能测试、使用寿命的实验、实际实验数据与理想实验数据对比。2023年7月21日至8月1日：对外形进行美化设计，并撰写出初步产品说明书。2023年8月2日至9月30日：将组装的产品分别在河流，湖泊，海洋进行测试试验，使产品能够适应不同环境。2023年10月1日至20日：对产品进行回收，检测产品的各项数据。2023年10月21日至25日：对用户反映、产品试用时的信息、各项数据检测进行分析。2023年10月26日至11月30日：对于产品出现的问题进行解决、改进并再体验。2023年1

8、2月1日至15日：完成产品收尾工作,将数据、信息归纳总结。2023年1月16日至2月1日：完成材料撰写。（七）己有基础1 .与本项目有关的研究积累和巳取得的成绩1绘制出零件图纸，构建出三维模型一套。2、制作出产品实物模型。3、市场调研报告1项。4、已申请专利两项2 .已具备的条件，尚缺少的条件及解决方法1明确市场所需的产品，对国内外先进收集漂浮物垃圾机械设计进行现状分析，找到其设计优点以及发展理念，进一步加以改良和发展为设计水上清理垃圾打下基础。2、运用所学的机械，结构力学，材料力学，物理学有关的知识进行解决问题，作出第T弋产品的概念图进行探讨。3、对于力学结构进行数据计算，产品组装及成品实验

9、。4、硬件保证，机械工程学院实验室具备完成设计和制作的所有软件和制作实物所需要的设备，其他耗材及消耗件购买。5、团队成员具有较强的团队合作精神，创新思维活跃，能确保研究顺利实施。三、经费预算开支科目预算经费（元）主要用途阶段下达经费计划（元）前半阶段后半阶段预算经费总额IOOOO500050001.业务费6000专业资料印刷，说明书、图纸打印等相关事宜30003000（1）计算、分析、测试费1500试验有样品给外单位的测试中心测试750750（2）能源动力费1000实验室水电气，有平台的运行维护费用500500（3）会议、差旅费1500火车票、机票等外出费用报销750750（4）文献检索费1000进行相关专业文献检索500500（5）论文出版费1000发表省级学术期刊论文5005002.仪器设备购置费1000运费和装卸费、包装费、设备供销部门手续费、采购与保管费4004003.实验装置试制费1000新产品设计费，工艺规程制定费，设备调整费5005004.材料费2000购买材料组装成品，以及日常耗材10001000学校批准经费四、指导教师意见导师（签章）:五、院系大学生创新创业训练计划专家组意见专家组组长（签章）:年月日六、学校大学生创新创业训练计划专家组意见负责人（签章）:七、大学生创新创业训练计划领导小组审批意见负责人（签章）: