广东电网有限责任公司电缆隧道智能巡检机器人专项抽检标准2017版.docx

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1、中国南方电网ECHINASOUTHERNPOWERGRID广东电网有限责任公司电缆隧道智能巡检机器人专项抽检标准燧OUTH巨总N（2017版）广东电网有限责任公司二0一1年七月1、总则22、适用范围23、规范性引用文件24、工作内容和方法34.1抽样方式34.2质量判别依据34.3判定原则35、检测项目及缺陷定级3前言根据广东电网有限责任公司品控标准体系建设要求，为规范公司电缆隧道智能巡检机器人专项抽检标准和要求，指导公司专项抽检工作的开展，依据国家和行业相关标准及公司采购技术标准、技术协议，特制定本标准。本标准由广东电网有限责任公司物资部提出、归口管理，并负责滚动修编和解释。本标准起草单位：

2、广东电网有限责任公司物资品控技术中心。本标准主要起草人：钟力强、麦晓明、聂铭、吴娅、卢启付、郑亚茹、杨楚明本标准自发布之日起实施。执行中的问题和意见，请及时反馈至广东电网有限责任公司物资部。广东电网有限责任公司电缆隧道智能巡检机器人专项抽检标准1、总则为规范广东电网有限责任公司（以下简称公司）电缆隧道智能巡检机器人的专项质量抽检工作，保证抽检项目的合理性及结果判定的准确性，确保公司采购的电缆隧道智能巡检机器人产品质量满足相关标准、采购合同的要求，特制定本标准。2、适用范围本标准适用于公司采购的电缆隧道智能巡检机器人的专项抽检工作。3、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。标注日期

3、和不标注日期的引用文件，其最新版本适用于本文件，若与最新版本冲突时，以最新版本为准。GA/T367视频安防监控系统技术要求GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.4GB/T2423.10GB/T2423.17GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.4GB/T17626.5GB/T17626.6GB/T17626.8GB/T17626.9GB/T17626.12电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验Db:交变湿热试验方法电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试

4、验FC和导则：振动（正弦）电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾试验方法电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术振荡波抗扰度试验GB/T4857包装、运输件基本试验GB12955GB50348GB14050GB4943GB4208ITUH.264IEEE802.3UIEEE802.3zIEEE80

5、2.3ah防火门新标准建筑物电子信息系统防雷技术规范系统接地的形式及安全技术要求信息技术设备（包括电气事务设备）的安全外壳防护等级（IP代码）视音频编解码标准Ioobase-TX快速以太网接口标准基于IOOOBase-X千兆以太网技术标准以太网协议连接服务供应商与用户标准D1/T664南方电网公司Q/CSG1204009-2015GB/T22239-2008GB/T19292.2-2003广东电网有限责任公司广东电网有限责任公司4、工作内容和方法4.1抽样方式带电设备红外诊断应用规范南方电网输电线路监测系统通信规约（V1版）中国南方电网电力监控系统安全防护技术规范信息系统安全等级保护基本要求（

6、I【级）金属和合金的腐蚀大气腐蚀性腐蚀等级的指导值电缆隧道智能巡检机器人采购技术条件书广东电网有限责任公司抽检不合格差异化处理实施方案在供应商的成品仓库、地市供电局和县级供电所仓库或电力工程施工现场中随机抽取样品。抽取样品时须黏贴封条，并填写抽样单，封条及抽样单须有抽样人员签名。抽取样品时不得少于3人。取样后，由抽检工作小组进行封样、粘贴封条并采取相应保护措施。样品应妥善保管，不得出现样品被替换或者丢失等违规行为。4.2 质量判别依据设备材料的质量判断依据为被检产品的国家标准、行业标准和公司采购标准，当国家标准、行业标准与公司采购标准内容有矛盾时，应按最优标准的条款执行或按双方商定的标准执行。

7、4.3 判定原则被检样品有一项检测项目不合格，则被检样品判定为不合格。5、检测项目及缺陷定级缺陷分类原则：A类缺陷：影响设备基本功能，危及人身安全或会引起严重后果的设备质量异常现象。B类缺陷：严重安全隐患或长期运行会造成严重经济损失的设备质量异常现象。C类缺陷：外观或轻微故障且处理方法相对简单的设备质量异常现象。序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类1资料检杏检查装置资料应符合标准要求1、检查产品提供的技术资料，包括产品使用说明书，型式试验报告，产品出厂检测报告，出厂合格证，操作手册，维护手册，设计变更说明，使用及维护光盘等。采购技术条件书2.3C序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类2外观检查检

8、查装置结构和外观应符合标准要求检查设备表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、崎变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀：部件、插件连接紧固，标识清晰。采购技术条件书6.2.3C3机器人自检功能检查机器人应具备自检并上报故障信息的功能。机器人应具备自检功能，自检内容包括电源、驱动、通信和检测设备等部件的工作状态，发生异常时应能发出报警信号，报警应伴有声光提示，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。采购技术条件书5.2.2.1C4数据远传功能检查机器人应能自动将数据上传。机器人的通讯设备需保证数据传输的稔定、可靠，在网络出现中断等异常情况时，机器人应具有本地存储功能，应保证24小时数据

9、存储容量，网络恢复后，应能自动将本地存储数据上传至后台：能实现巡检后台和巡检机器人之间的双向通讯。采购技术条件书5.2.2.2C5自主充电功能检查机器人应具备自动充电功能机器人具有自主充电功能，能够与充电站设备配合完成自主充电，电池电量不足时能够自动返回充电。采购技术条件书5.2.2.4B6防碰撞功能检查机器人应具有防碰撞设计机器人应配备防碰撞功能，在行走过程中如遇到障碍物应及时停止，在自主模式下障碍物移除后应能恢复行走。采购技术条件书5.2.2.10A7巡检功能检查巡检机器人应具备自主和遥控巡检两种模式系统应支持自主和遥控巡检模式。自主模式包括例行和特巡两种方式。例行方式下，系统根据预先设定

10、的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡检分析任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，巡检机器人可自主完成巡检分析任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控机器人，完成巡视工作。采购技术条件书5.2.3.3B8巡检机器人行走能力测试试验巡检机器人移动试验行走速度：30mmin、60mmin、90mmin120mmin四挡行走测试定位精度：直道0.2米行走安全：距离障碍物05米停车转弯半径：最小半径不大于3米爬坡能力：俯仰30斜坡刹车距离：小于1.0米（最大速度紧急刹车）采购技术条件书5.4.1C9灭火机器人行走能力测试灭火机器人行走能力测试试验行走速度：30mmin、60

11、mmin、90mmin、120mmin四挡行走测试定位精度：直道0.2米行走安全：距离障碍物0.5米停车转弯半径：最小半径不大于3米爬坡能力：俯仰30斜坡刹车距离：小于1O米（最大速度紧急刹车）采购技术条件书5.4.2C序号试验项目标准要求标准依据缺陷分类10现场环境分析报警功能检查（选做）机器人应具备一定的灾害现场处置功能系统应具有自动判断现场积水、高温、气体等灾情功能，并将灾害现场的图像、红外测温、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心，能通过指挥系统指挥现场进行相关作业或紧急疏散。采购技术条件书5.2.4.5C11火灾处置功能检查（选做）系统应具有灾情预警、火源识别、定

12、位，以及定点灭火能力。系统应具有灾情预警、火源识别、定位，以及定点灭火能力。所有灾情数据应在第一时间传输至监控后台供处置人员决策。灭火机器人应配备灭火装置，可自动、手动控制灭火装置进行火灾处置。灭火装置应具备方便的更换功能。采购技术条件书5.2.4.6C12可靠性测试（可选）IP防护等级（可选）整体IP防护等级不低于IP55；智能机器人控制仓、云台等核心部件IP防护等级不低于IP66；采购技术条件书5.4.1,542,55GB4208B13静电放电抗扰度（可选）应能承受“GB/T17626.2试验和测量技术静电放电抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为4级的静电放电试验。在试验期间及试验后，机器

13、人设备能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T17626.2C14射频电磁场辐射抗扰度（可选）应能承受“GB/T17626.3试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为3级的辐射电磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器人设备能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T17626.3C15脉冲磁场抗扰度（可选）应能承受“GB/T17626.9试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为5级的脉冲磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器人设备能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T17626.9C16工频磁场抗扰度（可选）应能承受“GB/T17626.8试验和测

14、量技术工频磁场抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为5级的工频磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器人设备能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T17626.8C17高温性能（可选）应能承受GB/T2423.2试验Bb中严酷等级为：温度+60、持续时间4h的高温试验。在试验期间及试验后，机器人设备应能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T2423.2C18低温性能（可选）应能承受GB/T2423.1试验Ab中严酷等级为：温度-20C、持续时间4h的低温试验。在试验期间及试验后，机器人设备应能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T2423.1C19交变湿热性能（可选）按GB/T2423.4的有关规定进行，温度为25C55C,试验周期24h,循环次数1次，原地恢复1小时。在试验期间及试验后，机器人设备应能正常工作。采购技术条件书5.5,GB/T2423.4C备注1：检测项目分必选项目和可选项目。必选项目每次必检，可选项目根据机器人工作环境需要进行抽检。备注2：1-9项为必检项目，10-19项为可选项目。