2023年整理6sample安徽合力弧焊机器人自动焊接设备技术方案.docx

《2023年整理6sample安徽合力弧焊机器人自动焊接设备技术方案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2023年整理6sample安徽合力弧焊机器人自动焊接设备技术方案.docx（38页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、安徽合力股份有限公司油箱和箱体弧焊机器人工作站技术方案招标编号：0622-05110005目录(1)招标编号4(2) 设备名称4(3) 数量4(4) 交货期4(5)投标货币4(6) 报价4(7) 交货地点4(8) A包：油箱弧焊机器人工作站5(8.(1) 典型工件和加工条件5(8.(2) 焊接夹具7(8.(3) 焊接质量要求8(8.(4) 生产纲蜂工作制度9(8.(5) 工作条件9(8.(6) 技术要求9(9)B包：箱体瓠焊机器人工作站11(9.(1) 典型工件和加工条件11(9.(2) 焊接夹具13(9.(3) 焊接质量要求14(9.(4) 生产纲领及工作制度14(9.(5) 工作条件15(

2、9.(6) 技术要求15(10)设备配置要求16(10.(1) 机器人本体16(10.(2) 机器人控制柜19(10.(3) 焊接单元系统24(10.(4) 油箱弧焊机器人变位机系统33(10.(5) 安全防护系统34(11) 设备配置要求34(12) 设计确认36(13) 用户到制造厂商生产现场颈验收及技术培训36(14) 设备安装及调试36(15) 最终验收项目37(16) 质量保证及售后服务37(17) 包装运输38(1)招标编号0622-05110005【投标方案】响应。(2)设备名称A包：油箱弧焊机器人工作站B包：箱体弧焊机器人工作站【投标方案】响应。数A包：1套B包：2套【投标方案

3、】响应。(4) 交货期合同签定后90个日历日内，从装运港启航【投标方案】响应。正式合同签定后90个日历日内，从装运港启航。(5) 投标货币美元投标【投标方案】响应。美元投标。(6) 报价投标报价应为：C1F价(至上海港)【投标方案】响应。C1F中国上海港口。(7) 交货地点目的港：中国上海(8) A包：油箱弧焊机器人工作站(8.(1) 工件和加工条件(811)H型13吨和型23吨叉车油箱(单位：mm)。序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长O11204-2右油箱195593108656.1642900021200-16右油箱225588X109959.1643161031201

4、-7右油箱225588X109759.164316104153-21右油箱23551511145865300005155-6右油箱235515111259653000【投标方案】响应。设备主要构成(1)库卡KR16六轴机器人系统1套(2)库卡倾斜式两轴变位机2套(3)工装夹具2套(4)Fronius全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000R冷却水箱- VR15004R四轮送丝机- Robacta500机器人水冷焊枪头- RobactaReamer自动清枪理装置1套(5)库卡TouchSenSOr接触传感器1套(6)库卡TouchSensor焊缝跟踪系统1套(7)Neder

5、mann,FiIterBox高级焊接烟尘净化装置1套(8)库卡KRC2机器人及变位器控制系统1套(9)库卡的KUKAKT1电子校正专用工具1套(10)三相电流稳压器1套（812）油箱各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。（8.1.（3） 条件1）油箱焊道可焊率：100%。2）焊道最小圆弧：R1Oo3）沿内壁板边缘完成连续循环焊缝（前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认）。【投标方案】响应。(8.14)辅助条件。1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝6=1.2mm(尽可能采用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(8.1.5)工件材料性能(GB/T700-1

6、988)。牌号特性Q235AQ235CC0.14-0.220.18Si0.300.30Mn0.30.650.35-0.80S0.0500.040P0.0450.040使用范围具有良好的焊接性能和热加工性。良好的韧性和铸造性，易于冲压和焊接。【投标方案】响应。(8.16)工艺方案1)机器人完成油箱外露焊缝的全部焊接，且一次焊成。2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件采用气动夹紧方式。4)油箱采用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(8.(2) 夹具(8.2.(1) 类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8.2.(2) 要求(焊接夹具设计方

7、案必须由买方最终确认)1)夹具能适用H型13吨和型23吨油箱。2)夹具定位基准要准确，可靠。使用安全、快捷。3)夹具各种管路应具备防烫功能。【投标方案】响应。(8.2.(3) 数量：共需两付，分别安装在两台变位器上。【投标方案】响应。(8.(3) 质量要求(8.3.(1) GB6417标准。未焊透(511)不允许根部收缩(515)不允许咬边(5011,501)不允许裂纹(100)不允许未焊透(402)不允许表面夹渣(300)不允许表面气孔(2017)不允许【投标方案】响应。(8.3.(2) 缺陷符合GB3323I级标准。【投标方案】响应。(8.3.(3) 不允许出现渗漏现象。【投标方案】响应。

8、(8.3.(4) 类型：气动或液压夹具。【投标方案】响应。液压夹具。(8.3.(5) 及工作制度(8.41)H型13吨和型23吨油箱：12000套/年。本工作站完成右油箱的焊接。【投标方案】响应。(8.42)工作制度每年工作日：251天每天工作班：2每班工作时：8小时设备利用率：85%【投标方案】(8.3.(6) 响应。(8.3.(7)工作电源：380220V+10%,50Hz5%压缩空气压力：4.56.0kgfcm2压缩空气流量：1.8m3min环境温度：-1550C环境湿度：20%95%车间行车最大提升高度：6米车间行车最大提升重量：3000kg设备在上述条件下应能正常工作。【投标方案】(

9、8.6.(1) 响应。(8.6.(2) 足油箱组装件离散度2.5mmo【投标方案】响应。(8.6.(3) 站应配吸烟尘装置(分项报价)。【投标方案】响应。系统配有焊接烟尘净化装置，采用焊枪式吸烟方案，吸尘器配备瑞典尼德曼Nederman自清洁净化器，保证吸烟效果及吸烟方案的操作性。(8.6.(4) 焊缝起始点搜寻功能。【投标方案】响应。采用KUKAToUehSenSOr接触传感器。(8.6.(5) 焊缝跟踪功能。【投标方案】响应。采用KUKA1IBoSenSor电弧跟踪传感器。(8.6.(6) 变位机应具备两个自由度功能。【投标方案】响应。(8.6.(7) 人系统使用的各类零部件及其元件(包括

10、电气、机械、气路部分的元件)均需采用国际知名品牌，且便于维修和替换。【投标方案】响应。B包：箱体弧焊机器人工作站（9.1.（1） 和加工条件(9.11)H型13.5吨和型23吨叉车箱体(单位：mm)o序号流水号名称最大外形尺寸重量(kg)板厚焊缝高焊缝长O11204-2右箱体1695650X2401066,12,164,5,64600021200-16右箱体18176502401376,12,204,5,64764031201-7右箱体1847660X2751516,12,204,5,6476404153-21右箱体18176982351346,12,223,5300005155-6右箱体18

11、176982631406,12,223,53100左箱体与右箱体一一无I称。【投标方案】响应。设备主要构成（1套设备）(1)库卡KR16六轴机器人系统1套(2)库卡头尾架式变位机2套(3)工装夹具2套(4)Fronius全数字化焊接设备- TPS5000全数字化电源- FK4000R冷却水箱- VR15004R四轮送丝机- Robacta500机器人水冷焊枪头- RobactaReamer自动清枪理装置1套(5)库卡TouchSenSOr接触传感器1套(6)库卡TouchSensor焊缝跟踪系统1套(7)Nedermann,FiIterBox高级焊接烟尘净化装置1套(8)库卡KRC2机器人及变

12、位器控制系统1套(9)库卡的KUKAKT1电子校正专用工具1套(10)三相电流稳压器1套（9.1.（2） 各道焊缝间隙控制在2mm以内。【投标方案】响应。（9.1.（3） 条件1）箱体焊道可焊率达100%。2）焊道最小圆弧R20。3）完成内壁板与连接板、后尾板和角板的连续焊缝（前期需做离线编程模拟试验，并由用户工艺、设备及使用部门进行确认）。【投标方案】响应。(9.14)辅助条件1)混合气体(80%Ar+20%C02)。2)焊丝6=1.2mm(尽可能采用桶装焊丝)。【投标方案】响应。(9.1.(5) 材料性能(GB/T700-1988)牌号特性Q235AQ235CC0.14-0.220.18S

13、i0.300.30Mn0.30.650.35-0.80S0.0500.040P0.0450.040使用范围具有良好的焊接性能和热加工性。良好的韧性和铸造性,易于冲压和焊接。【投标方案】响应。(91.6)工艺方案1)机器人完成箱体外露焊缝的全部焊接。两套工作站分别用于左、右箱体的焊接。2)工件装卸应方便、快捷，且时间小于机器人焊接时间。3)工件采用气动夹紧方式。4)箱体采用悬挂起重机搬运。5)操作界面应为中文版。【投标方案】响应。(9.(2) 夹具(9.2.(1) 类型：气动或液压夹具【投标方案】响应。(9.2.(2) 要求1)能适用H型和型13吨箱体。2)应具有控制反变形功能。3)定位基准要准确，可靠。使用安全、快捷。4)各种管路应具备防烫防飞溅功能。【投标方案】响应。(9.2.(3) 数量：每套工作站共需两付。分别安装在两台变位器上。【投标方案】响应。(9.(3