2023年整理6sIEI西威变频器调试指导性文件.docx

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1、SIEIARTDrive1西威变频器调试指导性文件钱伟.概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OT1S应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的P1功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速P1),而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二.配线说明：U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W

2、2变频器的输出+BR1,-C接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE0K)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的OV和变频器的地是连通的,而我们主板的OV和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的OV和主板的OV就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(在分频卡后面)有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的OV和地就分开了。编码器：XS插座分频卡EXP-E上

3、的XFO端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数，1分频(S1-0FF,S2-0FF),2分频(S1-0FF,S2-0N),4分频(S1-0N,S2-0FF),8分频(S1-0N,S2-0N)编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器其接线如下：1(B-,红黑)，3(R+,红)，4(R-,黑)，5(A+,绿黑)，6(A-,黄黑)，7(0V,白绿),8(B+,蓝黑)，9(+5V,棕绿)，10(C-,粉红)，11(C+,灰),12(D+,黄)，13(D-,紫)注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和

4、13交换一下编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+)f1a(C-),2b(D+),6a(D-)t1b(5V),5b(OV)三.菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径41Omm,梯速2.5ms,曳引比：2：1额定转速：235rmin功率：17.4KW电流42A反电势：260V转矩：70

5、7频率：47HZMen11S:（一级目录）1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.MON1TOR（监控）STARTUP（启动）TRAVE1（驱动）REGU1ATIONPARAM（调节参数）I-OCONFIG（I。配置）A1ARMCONFIG（报警配置）COMMUNICATION（通讯）APP1CARDCONFIG（APP1卡配置）CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍STARTUP：1.StartupConfig（启动配置）（1）.EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvo1tage400VAmbienttemp40

6、Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）MOTORDATARatedvo1tage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPo1epairs（极对数）12请注意该值为极数的一半：P=f*120N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）V*s（该参数设为0,电机自学习时可自动读入）EMFconstant（反电势）Statorresist（定子阻值）Ohm（该参数设为0,电机自学习时可自动读入）1sSinduct

7、ance（阻抗值）H（该参数设为0,电机自学习时可自动读入）Curregautotuneresu1ts电机自学习： 设定好电机参数， 进入Autotune,再按Start 短接变频器使能信号； 按面板上I键，出现进度表 自动进行电机自学习；学习完毕后要用1oadSetUP菜单保存参数（2） .1oadsetup(保存设置)用于储存自学习电机参数（3） .Mechanica1data(机械数据)Trave1unitsseI选择Mii1imeterSGearboxratio变速比2Pu11eydiameter曳引轮直径410Fu1Isca1espeed满速235注意：机械数据一定要在电机自学习后才

8、能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。（4） .WeightsCarweight（轿箱重量）1200kgCounterweight（对重重量）1650kg1oadweight（载重量）1000kgRopeweight（钢丝绳重量）300kgMotorinertia（电机惯量）0.1kg*m2Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2（5） .1andingzone（停靠区域）提前开门用1andingcontro1disab1e设为无效SpeedfbkseiStdenctype（6） .Encodersconfig（编码器设置）Stdencoder1. Sinusoida

9、IHaII（正弦）2. SinusoidaISinCos（正余弦编码器）选这项3.SinusoidaIExtern4.Digita1Ha1I5. DigitaIExtern6. SinCos7. Reso1ver8.SinusoidaIHiperMotorO1contro11.Disab1ed2.Enab1ed选1（8） .BUprotection（制动电阻保护）BUcontro11.Interna12.Externa13.off选1BUresistance12.5Ohm（照实际阻值设）BUrescontpwr4kw（照实际功率设）（9） .1oaddefau1t（载入出厂参数）（10） .1

10、oadsaved（载入上次保存参数）2. Regu1ationmode（调节模式）注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERV1CE菜单中可自动无齿定位。3. SaveCOnfig（保存配置）2.TRAVE1：Smoothstartspd:mm/s（平滑启动速度）Mu1tispeed0:mm/sMu1tispeed1:mm/sMu1tispeed2:F板标准程序Mu1tispeed3:爬行（50）Mu1tispeed4:检修(150)Mu1tispeed5:单层(1000)Mu1tispeed6:双层(1500)Mu1tispeed7:多层(2000)MaxIinearspeed:mm/s（最大

11、线速度）1.SpeedPrOfi1e(速度给定)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来。RampprofiIeMROaccinijerk:500MROacceIeration:700MROaccendjerk800MROdecinijerk600MROdece1eration700MROdecendjerk500MROenddeceI300rpms2（开始加速时的加加速度）rpm/s（加速度）rpms2（结束加速时的加加速度）rpms2（开始减速时的减减速度）rpm/s（减速度）rpms2（结束减速时的减减速度）rpm/s（结束运行时的减速度）1iftsequenceContc1o

12、sede1ay（接触器闭合延时）200msBrakeopende1ay（抱闸打开延时）0msSmoothstartd1y（平滑启动延时）0msBrakec1osed1y（抱闸闭合延时）200msContopende1ay（接触器打开延时）200msDooropenspeed：100mm/s注意：该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障Speedreggains(速度环P1)SpdP1gain%7t（速度环比例增益1）高速Spd11gain%1.2%（速度环积分增益1）高速SpdP2gain%13%（速度环比例增益2）中速Spd12gain%3.2%（速度环积分增益2）中速SpdP3

13、gain%13%（速度环比例增益3）低速Spd13Spd0gain%enab1e3.2%(速度环积分增益3)低速1.Disab1e2.Enab1easspd03.Enab1easstart选择3Spd0Pgain%16%（零速比例增益）Spd0Igain%20%（零速积分增益）Sfbkderbase1000msSfbkderfiIter5msPropfiIter3msSpeedthresho1ds（速度门限）Spd0refthr1rpmSpd0refde1ay100msSpd0speedthr0rpmSpd0spdde1ay500msSGPtran21hthr15%SGPtran32Ithr1

14、%SGPtran21band2%SGPtran32band2%6. RamPfunction（斜率功能）Rampoutenab1e:EnabIed/Disab1ed（模拟量请设为Disab1ed,数字量设Enab1ed）Rampshape1.S-Shaped2.1inear选17. Speedsetpoint（1） SpeedrefsrcSpeedref1src1.1Zspeedref（数字量给定）选12.Aninp1OUtPUt（模拟量给定）Speedref2src1.Intspeedref2.SpeedrefinvsrcNU11/DOWNcontmon（选择该项可使模拟量时有下行）.（2） SpeedrefcfgIntspeedref1rpm（模拟量可以调整IOV电压对应转速）8. Trave1-SaveParameterS（保存参数）REGU1ATIONPARM：（该菜单的参数要在SERV1CE中输入密码18622后才能修改）1. Spdregu1ator（速度调整）（1）Spdregu1atorpercentva1ues（速度环调整百分值）SpdP1g