LT5135A使用说明V21.docx

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1、1T5135A系列用户手册版本号:V2.1龙腾蓝天版权所有版本修订版本号修订口期描述审核V1O20160907创建文档VI.120171218修改文档V2.020180103修改文档V2.120230522修改文档特别说明本公司保留在未通知用户的情况下,对产品、文档、服务等内容进行修改、更正等其他一切变更权利。目录一、产品概述-3-二、产品特性-3-1 .硬件特性-3-2 .软件特性-5-三、接口定义-7-1 .电源接口-7-2 .RS485接口-7-3 .RS232、CAN接口-8-4 .开关量输出输入-8-5 .网络接口-9-6 .调试接口-IO-7 .RS485/RS232驱动接口-IO

2、-四、驱动实例-12-一、产品概述1T5135A是一款基于精简指令集(RISC)架构高性能的32位MPU的嵌入式计算机。该CPU是以ARMCortex-A8为核心的系统级单芯片,内置NEON单指令流多数流(S1MD)协处理,带有错误校正码(ECC)的256KB12缓存,最高支持IGHZ的频率。系统提供RS458/RS232通讯,有线网络通讯,CAN总线,同时也提供可选的无线GPRS通讯,具有体积小、功耗低、效率高等特点,适用于电力集中器、HMk工业控制、网关等场合。二、产品特性1.硬件特性AM335xCPU: 32bitARMCortex-A8架构,主频800MHZ,1.6MIPS/MHz,最

3、高主频IGHz 32KBI-cache,32KBD-cache,NeOnS1MD协处理器内存:512MbyteDDR3、64KB专用RAMF1ASH: 256MbyteNANDF1ash,最大支持8Gbyte 支持NAND、NOR、SRAM等F1ASH加密:支持PRNG/DES/3DES/AES/SHA/HMAC加密,最高256位加密模式看门狗:内置WDT,溢出时间小于60秒,支持空闲唤醒和掉电唤醒RTC:高精度实时时钟,内置供电电池调试口:1路串口为系统ConSoIe口。波特率:115200,数据位:8,停止位:1,校验位:none,流控:无RS485/RS232: 8路独立RS485通讯,

4、内部全隔离保护设计 8路RS485/RS232分时复用通讯,可根据实际选择使用,内部全隔离保护设计B码对时: 1路RS485接收,专用于B码对时,连接后自动对时CAN:1路CAN通讯,内置隔离保护设计开关量输出输入: 2路双刀双掷继电器输出 2路开关量输入网络: 4路IOM/100M自适应工业以太网,标准RJ45接口 15KVTVS保护,内部全隔离保护设计无线功能(可选): 射频波段800/900/1800/1900MHz(可选2/3/4G) 可选WIFI:可连接AP,也可做AP 1个S1M卡接口,1个天线接口 传输速度:达到相应功能的标准速度SDCARD:内置一个SD/MMC卡接口电源:输入

5、电压:85265VAC交流、120370VDC直流单机功耗:12W机械特性 外壳金属材质 尺寸:1U 防护等级:IP63工作环境工作温度:-40C+85C工作湿度:5%-95%2 .软件特性2.1 系统特性1T5135A预装基于TIAM335x的1inux操作系统,版本为3.2.0。满足POSIX标准或类UN1X平台的应用程序。针对系统特有的硬件设备,内核提供了简单、易用的驱动接口,可加速用户的应用程序开发。1T5135A系统的软件系统共分为3部分,分别为Boot1oaderIinux内核和rootfsoBoot1oader是遵循GP1条款的开放源码项目,UBoot主要是引导内核的启动,支持N

6、FS挂载、NANDFIaSh启动;IinUX内核是整个操作系统的最底层,负责整个硬件的驱动,以及提供各种系统所需的核心功能;rootfs是用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构,即在磁盘上组织文件的方法。2.2 环境配置编译链下载地址:httpss1nv19D1Z1istpath=%2FWORK%2FCortex-A82.2.1 使用本公司提供的虚拟机系统用户名:work,密码:123456编译环境:本公司提供的虚拟机系统UbUnu11O.04,可直接编译使用编译命令:arm-1inux-gnueabihf-gcc-otargetsource1.csource2.c编译链:arm-1inu

7、x-gnueabihf-4.7.tar.gz2.2.2 使用其他版本的UbUntU系统如使用ubuntu14.04或者更高版本的64位系统,需要安装32位库。安装命令如下:sudoapt-getinsta11ia32-1ibsudoapt-getinsta111ib32z1Iib32ncurses51ib32bz2-1.0sudoapt-getinsta111ib32stdc+6安装完后,在/opt目录下新建目录arm-a8-crossmkdir-poptarm-a8-cross把编译链拷贝到ubuntu的/opt目录下,解压到刚建立的目录下tarXZfarm-1inux-gnueabihf-

8、4.7.tar.gz-Coptarm-a8-cross添加临时环境变量或者永久环境变量:临时:exportPATH=$PATH:/opt/arm-a8-cross/bin永久:echoexportPATH=$PATH:/opt/arm-a8-cross/bin-/.bashrc添加完成后,重新打开终端。查看编译链版本arm-1inux-gnueabihf-gcc-v如图所示为环境搭建完成:rootuse-vm:#arm-1inux-gnueabihf-gcc-vUsingbui1t-inspecs.CO11ECT_GCC=arn-Iinux-gnueabihf-gccCo11ECT_1TO_W

9、RAPPER=0pt7testbin.八tbexec/gcc/am-1inux-gnueabthf/4.7.3Ato-wapperTarget:arm-Iinux-gnueabihfConfiguredwith:/cbui1d/s1aves/oorts/crosstoo1.-ng/bui1ds/arn-1inux-gnueabihf-Iinux/.bui1d/src/gcc-Iinaro-4.72013.4configure-bui1d=i686-bui1.d_pc-Iinux-gnu-host=i686-but1d_pc-Hnux-gnu-target=arm1inux-gnueabihf-

10、prefix=cbut1ds1avesoortscrosstoo1-ngbut1dsarm-Itnux-gnueabihf-1tnuXZtnsta11-wtth-sysroot=cbut1ds1avesoortscrosstoo1-ng/but1ds/arm-1tnux-gnueabthf-1tnux/tnsta11./arm-Itnux-gnueabihf1tbc-enab1e-Ianguages=c,c+,fortran-enab1e-nu1tt1tb-wtth-arch=arnv7-a-wtth-tune=cortex-a9-wtth-fpu=vfpv3-d16-wtth-f1oat=h

11、ard-w1th-pkgversto=,crosstoo1-NGItnaro-I.13.1-4.7-2013.4-21304i5-1taroGCC213.4-with-bugr1=https:/bugs.1aunchpad.etgcc-I1naro-enab1e-_cxa_atextt-eab1e-11bmudf1a-eab1e-1tbgonp-eab1e-11bssp-w1th-gmp=cbut1ds1aves7oortscrosstoo1-ngbut1dsa-Itnux-gueabthf-1tnu.but1darn-Itnux-gueabthfbut1dstattc-with-npfr=c

12、but1ds1avesoortscrosstoo1-gbut1dsarn-I1nux-gueabthf-1inux/.but1darm-Itnux-gnueabihf/but1dstattc-wtth-mpc=cbut1ds1avesoorts/crosstoo1-gbut1dsarf-Itnux-gnueabthf-Iinux/.but1darn-Itnux-gnueabihfbui1dstatic-wtth-pp1=cbut1ds1avesoortscrosstoo1-gbui1dsarm-Itnux-gnueabihf-Itnux/.butId/arm-1inux-gnueabthf/b

13、ui1d/static-wtth-c1oog=cbui1ds,1avesoortscrosstoo1-gbui1dsarm-Iinux-gnueabihf-Iinux/.bui1d/am-1inux-gnueabihfbui1dstatic-with-1ibe1f=cbui1d/s1aves/oorts/crosstoo1-ng/bui1.ds/arm-1.inux-gnueabihf-Iinux/.bui1d/arm-Iinux-gueabihf/bui1d/static-with-host-Iibstdcxx=-1/cbui1d/s1aves/oorts/crosstoo1-ng/bui1

14、ds/arm-1inux-gnueabihf-Iinux/.bui1d/arm-1inux-gnueabihfbui1dstatic1ib1pw1-enab1e-threads=posix-disab1e-ItbStdCXXpch-enab1e-1inker-bui1d-id-enab1e-go1d-with-Ioca1-prefix=cbui1ds1avesoortscrosstoo1-ngbui1dsarm-1inux-gnueabihf-1.inux/insta1.1./arm-Iinux-gnueabihf1ibc-enab1e-c99-enab1e-1ong-1ong-with-mo

15、de=thunbThreadModeI:PoSqXgccversion4.7.3;213328(prere1ease)(crosstoo1-NGIinaro-1.13.1-4.7-2013.4-213415=UUraPWC2113.4)0OtJSe1Vm编译命令:arm-1inux-gnueabihf-gcc-0targetsource1.csource2.c2.3 管理机登录调试口登录或者网口登录。用户名:root,密码:rooto2.3.1 调试口登录调试口为RS232通讯,根据下文调试口说明使用。调试口连接后,直接使用用户名密码登录即可。2.3.2 网口登录网口登录可使用te1net或者S

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