沙发扶手轮廓铣削加工机器人设计开题报告.docx

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1、开题报告学生姓名学号专 业机械设计制造及其自动化指导教师姓名职称所在学院机械电子工程学院选题来源科研课题口生产实践口其它口选题类型毕业设计口毕业论文口选题名称沙发扶手轮廓铳削加工机器人设计研究的目的及意义沙发是一种家具，主要放置于客厅中。沙发的选择与客厅的气氛、品位、格调的关系极为密切，作为客厅内最为抢眼的大型家具，应与天花板、墙壁、地面、门窗颜色风格统一，达到协调的效果。随着人们生活水平的提高，人们对沙发的需求越来越大。而沙发一般都是由扶手、木质骨架、弹簧或软性填充物、外包敷面等组成。传统的扶手轮廊的铳削加工主要是通过人工来完成，其工作量大、工作环境恶劣，工作效率低。在实际的制造沙发扶手的过

2、程中，铳削的效率和质量直接关系到制造的成本和质量。基于上述背景，本课题为促进沙发扶手铳削加工的自动化的发展，旨在设计出一套适合自动铳削沙发扶手的加工型机器人，在上述场景的对沙发扶手的铳削工作中替代人工，提高效率。国内外同类研究概况文献综述（见附页）研究内容及计划研究内容：本次设计的沙发扶手轮廓铳削加工机器人，其研究的主要内容如下：（1）查找相关资料，了解沙发扶手轮廓铳削加工机器人的工作原理。（2）确定沙发扶手轮廓铳削加工机器人的结构方案和布局。（3）沙发扶手轮廓铳削加工机器人的机械结构具体的设计。（4）沙发扶手轮廓铳削加工机器人的CAD装配图、零件图的绘制。（5）编写设计说明书。计划:1、前期知识储备，查阅资料，熟悉设计课题，开题报告（1-2周）；2、分析论证并提出初步设计方案（3-4周）；3、技术设计及绘制图纸（542周）；4、撰写设计说明书（1315周）;5、毕业设计答辩（16周）；特色与创新特色：预期实现沙发扶手轮廓铳削加工机器人运行状态的稳定，进一步提高沙发扶手轮廓铳削加工机器人的运行稳定性能和解决沙发扶手轮廓铳削加工机器人运转速度缓慢，不便于维修的问题。从而提高加工精度，提高生产效率，改善产品质量。创新：本设计拟开发的沙发扶手轮廓铳削加工机器人可在实现沙发扶手轮廊的自动铳削，产能高，运转灵活，可代替人工24小时不停断工作，效率明显。指导教师意 见指导教师签名：年 月 日