大学本科毕业论文机械工程设计与自动化专业橡胶履带牵引车辆改进设计高速行走机构有cad图.docx

《大学本科毕业论文机械工程设计与自动化专业橡胶履带牵引车辆改进设计高速行走机构有cad图.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《大学本科毕业论文机械工程设计与自动化专业橡胶履带牵引车辆改进设计高速行走机构有cad图.docx（36页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、橡胶履带牵引车辆改进设计（高速行走机构）摘要近年来，我国经济得到了飞速的发展，农业古代化也得到了进一步的进步。进入21世纪后，国家愈加留意到了农业重要性，采取了一系列优惠政策扶植农业机械的发展。我国是一个农业大国，拖延机的制造和运用在数量上不断处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械程度，要进步工作效率和运用功能，进一步进步动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。履带拖延机行走系由履带行走安装和悬架组成，履带行走安装包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮和张紧缓冲安装；悬架包括连接拖延机机架和支重轮的全部构架。履带行走安装的设计要求

2、次要是保证拖延机附着功能，降低接地压力，减少滚动阻力，进步零部件寿命。悬架的设计要求是保证拖延机的行驶平顺性和波动性。关键字：履带驱动轮支重轮托轮张紧轮和张紧缓冲安装RUBBERTRACKTRACTORDESIGN(HIGHSPEEDWA1KING)ABSTRACTInrecentyears,Chinahasmaderapideconomicdeve1opment,agricu1tura1modernizationhasbeenfurtherimproved.Afterenteringthe21stcentury,countriesmorenotedtheimportanceofagricu1

3、ture,adoptedaseriesofpreferentia1po1iciestosupportthedeve1opmentofagricu1tura1machinery.Chinaisa1argeagricu1tura1country,atractormanufacturinganduseofthequantityhasbeenintheforefrontofthewor1d.However,itstechnica1contentandthewidegapbetweenthedeve1opedcountriesintermsofchangingthebackwardmachinery,T

4、oimproveefficiencyandperformanceandfurtherimprovethepowerandeconomyofourcountryisofgreatsignificance,onthestrategyofsustainab1edeve1opmenthasfar-reachingimpact.Craw1ertractorfromtheDepartmentofcraw1erdevicesandsuspensioncomponents,inc1udingtheinsta11ationofcraw1ertracks,drivingwhee1,supportingwhee1s

5、,Ro11er,Tensionroundandtensiondevice;Suspensioninc1udestheconnectiontractorrackandsupporta11thewhee1sframework.Craw1erdevicedesignrequirementsistoensurethatthemaintractorattachmentperformance,1owergroundpressure,reducedro11ingresistance,Partsraise1ifeexpectancy.Suspensiondesignrequirementsistoensure

6、thatthetractorridecomfortandstabi1ity.Keywords:Trackeddrivingwhee1supportingwhee1sRo11erTensionroundandtensiondevice符号阐明拖延机运用分量地面附着系数支重轮滚动表面直径拖链轮轮缘直径弹性模量驱动轮节圆直径驱动轮齿顶圆直径驱动轮齿根圆直径履带节距履带销套外径驱动轮工作齿数驱动轮轮齿数重力加速度每侧支重轮个数履带前倾角T普通取二1OmmmmN/mmmmmmmmmmmm=9.8m/s履带后倾角目录第一章前言5第二章履带行走系的总体设计72.1履带行走系的总体设计71 .2履带行走系类型

7、的选择72 .3全体台车行走系总体设计83 2.4均衡台车行走系总体设计94 2.5其它台车行走系总体设计1026动力功能估计11第三章悬架的设计125 .1履带车辆的悬架机构123.2全体台车行走系悬架结构123.2.1半钢性悬架机构123.2.2刚性悬架和弹性悬架结构133.3均衡台车行走系悬架机构133.3.1悬架结构133.3.2悬架功能参数的选择14第四章履带行走系结构与选择154 .1驱动轮的地位155 .2引导轮的地位156 .2引导轮的地位157 .4托链轮的个数和地位168 .5方案设计16第五章履带行走安装189 .1履带技术要求189.2 履带类型189.3 履带尺寸确定

8、199.4 履带的校核229.5 履带的尺寸确定和校核23第六章驱动轮2610 1驱动轮齿形设计266 .2驱动轮的结构设计267 .3凹齿齿形的设计计算276.4驱动轮轴各项尺寸的确定-286.5驱动轮强度校核29第七章支重轮307.1结构设计307.2各项尺寸的确定317.3支重轮各个构件的选择327.4支重轮强度验算32第八章张紧轮及张紧安装348.1张紧轮348.2 张紧度调零件构358.3 缓冲弹簧368.4 零件强度计算37第九章托链轮38第十章结论39致谢40参考文献41第一章前言在拖延机制造的多年发展历史中，行走系的技术进步和程度不断处于举足轻重的地位。拖延机功能的好坏，不只取

9、决于发动机，而且很大程度上依赖于行走系的有效功率等功能。为有效的拖延机的动力性和燃油经济性，以前那种粗糙的制造工艺和落后的消费技术曾经不能满足时代的发展要求，本设计就是根据拖延机行走系本身存在的成绩，进行的一次改进设计。随着农业机械化的展开，各种大型农用机械车辆的运用越来越广泛。本设计东方红1302R履带拖延机为为原形，以其的基本参数为根据，查阅相关材料，完成履带履带拖延机行走系的相关设计，履带拖延机车适用于在大型农场和工作量较大的乡村作业，次要运用在深耕，旋耕，播种谷物，播种等农业消费场合。为此在动力性、经过性、工作波动速度，可靠性，耐用，等方面对设计者提出了更高的要求！我国是一个农业大国，

10、拖延机的制造和运用在数量上不断处于世界的前列，但其技术含量和发达国家相比差距较大，改变落后的机械程度，要进步工作效率和运用功能，进一步进步动力性和经济性对我们国家来说具有重要的意义，对可持续发展战略具有深远的影响。但是本次设计只是在原有的基初上进行的改进，虽然行走系的各项功能有所进步，但是依然同功能优秀的国内行走系有很大差距。随着我国机械工业程度的发展，使行走系在各方面都能赶上世界的步伐。为了满足这次履带行走系的设计要求，本人充分利用古代通讯工具、机械设计软件、导师资源等一切便利条件，搜集材料，细心计算、积极与其他相关系统或总成的设计者沟通与交流。力求最后设计的产品可以达到：好造、好用、好看的

11、目的。另外，由于这是本人第一次做如此片面的行走系的设计，也是第一次接触到如此复杂的设计。由于缺乏应验，难免没有一些错误、不足在所难免，恳请各位同行不吝赐教！批判指正。从而经过此次设计来进步本人的设计程度。第二章履带行走系的总体设计2.1 2.1履带行走系的总体设计要求履带拖延机行走系由履带行走安装和悬架组成。履带行走安装包括履带、驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲安装；悬架包括连接拖延机机架和支重轮的全部构件。履带行走安装的设计要求次要是保证拖延机附着功能，降低接地压力，减少滚动阻力，进步零部件的寿命。悬架的设计要求次要是保证拖延机的行驶平顺性和波动性。具有橡胶履带行走安装的拖延机其次要功

12、能特点是：1、行走安装接地面积大，对地面压力约轮式拖延机的一半，具有良好的高山经过性和越障经过性，对坚实、潮湿土壤上工作顺应性较好。2、具有良好的牵引功能，合适繁重工作。侧向系统波动性和转向操作性较好，对坡地作业有较好顺应性。3、受履带转向方式和保持接地压力较均匀的限制，使履带拖延机带悬挂机具工作的顺应性比轮式拖延机较差。4、金属履带行走安装顺应于硬路面上运输和转移，综合利用程度较低。5、制形成本和行走安装维修费用较高。明白了履带拖延机的优缺陷，使我们在研讨中扬长避短，结合我国的农业状况，本课题具有长远的发展意义，为我国农业机械化添加一分力量。2.2 履带行走系类型的选择目前，履带拖延机行走系

13、统可按台车架的不同型式（即支重轮之间彼此不同的连接方式）分为两大类：即全体台车行走系和非全体车行走系。全体台车行走系即每侧的支重轮、托轮、张紧轮及张紧缓冲安装都安装在一个全体台架上。每侧的各支重轮轴心线的绝对地位固定不变，各支重轮之间距离较小，因此在平整坚实的地面上的接地压力比较均匀，附着功能较好，适用于牵引和推土作业。全体台车架结构坚固，便于安装各种作业机具，是美国、日本、西欧等国工业用或农业用履带拖延机行走系的次要型式。中国、前苏联和东欧等国次要在工业用履带拖延机及从事开荒和粘重土壤作业的大型农业用履带拖延机上采用，这种行走系由于长度方向尺寸较短、重心低，所以波动性好，也可用于小型履带拖延

14、机。非全体车（均衡台车和独立台车）行走系即每侧的支重轮安装在两个或两个以上的均衡台车或独立台车上，特点是各个支重轮的绝对地位不固定。托轮、张紧轮和张紧缓冲安装固定在机架上，他们处在悬架弹簧之上，从而减少了非弹簧支承部分的分量；同时各支重轮可以上下绝对移动，对地面的仿形作用较好，故行驶平顺性较好。1） 均衡台车行走系每侧有23个均衡台车，各台车有两个或两个以上支重轮彼此均衡臂或均衡杠杆连接。其支重轮直径普通较大，在硬地而滚动阻力小。同时均衡台车对不高山面的顺应性较好，并且非弹簧支承分量小，合适进步作业速度。加上分量轻，成本低，拆装维护方便，这种行走系被广泛采用。2） 独立台车行走系每个支重轮单独

15、经过弹性元件与机体相连，行驶平顺性更好，但结构较复杂。3） 混合系行走系其结构和全体台车行走系类似，但支重轮不是直接固定在台车架上，而是经弹性均衡轮架，或者经独立扭杆与台车相连。它兼有全体台车和非独立台车两类行走系的优点，但结构复杂，在农业拖延机上尚未采用。2.3 全体台车行走系总体设计1、悬架型式选择全体台车行走系的悬架按弹性元件的采用状况分为刚性悬架（机体分量全经刚性元件传递给支重轮）、半钢性悬架（一部分分量经弹性元件，而另一部分分量经刚性元件传给支重轮）和弹性悬架（全部分量经弹性元件传给支重轮）。普通用途拖延机和推土机常用半钢性悬架，它的连接点装有弹簧或橡胶块，有一定的缓冲才能。三点支承对不高山面顺应性好，被广泛采用。弹性悬架能改善缓冲才能，和半钢性悬架相比，行驶速度进步拉15%左右，但结构复杂，普通用于部分农业拖延机和常在不平路面工作的果园拖延机。拖延机机体上配置装载、吊装、发掘等作业机具时，因悬架上的载荷沉重且变化较大，要求机体波动坚固，常用刚性悬架。2、驱动轮它可前置、后置和高置，绝大数拖延机驱动轮后置，张紧轮在前，可使紧