AGV调度系统iCarry Server操作要点.docx

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1、AGV调度系统iCarry Server操作要点A.启动依次点击“开始” 一 “所有程序” 一 “ Carry Server - iCarryServer” 启动。B.设置通过点击“参数配置”按钮，可以打开服务器设置界面，如图:呜服务器膻4aio恒，服务参数设凄jIP 地址： 127.0.0.1AGV5SD ：9899地图文件：F:宝洁太仓中试VAT20180613宝洁太仓中试VAT20180613 771Upload Task保存保取消任）需要配置服务器的IP地址、端口、.Path文件。C.刷新地图当在系统设置中更换了.path文件，或者.path文件已被修改，此时需要刷新服务器地图，让服务

2、器重新加载地图数据。通过点击“刷新地图”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击Refresh project,进行地图刷新。SunStopRefreiA PrefectOtherD.启动服务点击“启动服务”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击Start Service, AGV的各种调度功能开始工作。况, Sort Service| , Stop5。二AGV调度系统服务启动后，“启动服务”按钮不可用，从服务端界面可以看到连接到服务端的AGV车和监控端列表等信息。F 却太仓中的AT20l80ei3宝酒太仓中试320190613104s宝看太仓中汉办八宝汇太仓中试VAT. gn任务列表车列表IDstatntTCACVDI自功孝功trAllRonndForR1R。皿 口”rKllRon4Forrxnibs5r3k.t或lst2018-06-20 13 25 18 990“TAHRsiftdForkAv.加 Q Rs.I务ID 499b627l29Mb79l 67sbi6MObTCOOOI皿24务ID 90c2675*3cdF49-V282*d404cl25429建川多的MV卒E.停止服务通过点击“停止服务”按钮，或者在系统托盘的右键菜单中点击Stop Service,让调度系统停止工作。停止服务后，服务端界面的“启动服务”按钮变为可用。