Smart组件创建喷涂效果.docx

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1、任务8： Smart组件创建喷涂效果实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .创建喷涂效果Smart组件。2 .利用Smart组件信号控制喷涂的开和关。实训目的1 .掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。2 .掌握常见的Smart组件系统设计思路。3 .掌握常见的Smart组件系统的创建步骤和调试。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudio软件、打包文件。使用文件：总结任务单。实训步骤1.下达任务；2.教师演示；3.学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问题5分4、独立作业

2、25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作 5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分工艺说明:1、基础组件介绍属性描述Object指定要显小的对象。Signals描述Execute设该信号为True以显示对象。Executed当完成时发出脉冲。属性描述Object指定要隐藏的对象.Signals111福述Execute设该信号为True以隐藏对象。Executed当完成时发出脉冲。2、创建信号和连接属性描述Auto-reset自动复位，该信号拥有瞬变行为这仅适用于数字信号。表明信号值自动被重置为0。Signal Value信

3、号值，指定信号的原始值。Hidden隐藏，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗口中是否可见。Read only只读，选择属性在GUI的属性编辑器和I/O仿真器等窗1 口中是否可编辑。_ 1喷雾出现3、Smart组件设计分析喷雾隐藏动作：代表喷雾的圆锥体出现输入信号：出现输出信号：无动作：代表啧雾的圆锥体隐藏输入信号：消失输出信号：无4、组件输入输出信号信号类型信号名称信号功能组件输入信号DI_SHOW喷雾出现DI_HIDE喷雾消失组件输出信号无任务评价：解包任务包“task3_2，如图2-10,用建模的方式绘制喷涂范围，创建喷涂效果Smart组件。要求：在仿真状态下通过控制Smart组件信号来控制喷涂的开和关。（50分）图2-10喷涂工作站总结任务单：简述创建喷涂效果Smart组件的步骤。（50分）