Smart组件创建动态输送线.docx

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1、任务10： Smart组件创建动态输送线实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .创建输送线Smart组件。2 .产品到达输送线末端后消失，输送线起点又生成新的产品。实训目的1 .掌握Smart组件的常用基础组件的功能和参数设置。2 .掌握常见的Smart组件系统设计思路。3 .掌握常见的Smart组件系统的创建步骤和调试。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudi。软件、打包文件。使用文件：总结任务单。实训I步骤1 .下达任务；2 .教师演示;3 .学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回

2、答问题5分4、独立作业25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范操作 5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分工艺说明:1、基础组件介绍您I关闭：曷性：PlaneSensor一 由属性Origin指定平面的原点。Axisl指定平面的第一个轴。Axis2指定平面的第二个轴。SensedPart指定与PlaneSenso相父的部件。输入信号Active指定PlaneSensor是否被激活。输出信号SensorOut当Sensor与某一对象相父时为True。叵臼足性：Source属性信号Execut关闭属性Source指定要复制的对象

3、。Copy指定拷贝。Parent指定要拷贝的父对象。Position指定拷贝相对于其父对象的位置。Orientation指定拷贝相对于其父对象的方向。Transient如果在仿真时创建了拷贝，将其标识为瞬时的。输入信号Execute设该信号为True创建对象的拷贝。输出信号Executed当完成时发出脉冲。属性 Sink|_s_属Obj ect信号臼Execute应用关闭属性Object指定要移除的对象。输入信号Execute设该信号为True移除对象。输出信号OExecuted当完成时发出脉冲。厘性; LinearMover属性日ObjectDirection (mm)o.oo : 100.

4、0C C 0.00 f Speed Gnm/s)300.00ReferenceGlobal:信号 BExecute口用。闭J属性Object指定要移动的对象。Direction指定要移动对象的方向。Speed指定移动速度。Reference指定参考坐标系。可以是Global、Local 或 Objecto输入信号Execute将该信号设为True开始旋转对象，设为False时停止。2、Smart组件设计分析产生产品运输产品产品消失动作：产品出现在输送线起点输入信号：开始输送信号输出信号：产品已生成动作：产品沿输送线直线运动输入信号：无输出信号：无动作：产品到输送线末端后消失输入信号：传感器感知到产品输出信号：无3、组件输入输出信号信号类型信号名称信号功能组件输入信号Dlstart开始输送组件输出信号无任务评价：解包文件task_2_13_4. rspag,应用本节工作站进行输送线输送物体的动态仿真。要求：产品到达输送线末端后消失，输送线起点又生成新的产品。如图2-13。（60分）图2-13输送线输送物体示意图总结任务单：1、简述创建动态输送线Smart组件的步骤。（2。分）（20 分）2、使用Smart组件的传感器时应该注意哪些问题?