最新整理国开电大《液压气动技术》专题报告.docx

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1、一、主要用途电梯:是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯。轿厢式电梯是服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有-一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15*的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。二、基本结构（应包括产品结构示意图）三、工作原理（一）曳引系统电梯曳引系统的作用是输出并传递动力，从而使电梯完成向上或向下的运动。其主要组成部分有：曳引轮、曳引绳、导向轮、反绳轮。1、曳引机曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置做上下运动。其组成部分包括:曳引电动机、制动器、减速

2、箱、曳引轮和底座。根据需要有的曳引机还装有冷却风机、速度反馈装置（光码盘）、惯性轮等。根据电动机之间是否有减速箱，又可以分为有齿曳引机和无齿曳引机。2、减速器对于有齿轮曳引机，在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间安装减速器（箱）.目的是将电动机轴输出的较高转速降低到曳引轮所需的较低转速,同时得到较大的曳引转矩，以适应电梯运行的要求。根据减速器的不同结构，常采用蜗轮蜗杆传动和斜齿轮传动两种。减速器多采用蜗轮蜗杆传动。3、曳引轮曳引轮是嵌挂曳引钢丝绳的轮子，也成曳引绳轮或驱绳轮，绳的两端分别与轿厢和对重装置连接。对于有齿轮曳引机，它安装在减速器中的蜗轮轴上，而对于无齿轮曳引机.则装在制动器的旁侧，与电

3、动机轴、制动器轴在同一轴线上。当曳引轮转动时，通过曳引绳和曳引轮之间的摩擦力（也叫曳引力，驱动轿厢和对重装置上下运动。所以说，它是电梯赖以运行的主要部件之一。4、制动器制动器是电梯的一个重要安全装置，对主动转轴起制动作用。除了安全钳外，只有它能使工作中的电梯轿厢停止运行。另外,它还对轿厢与厅们地坎平层时的准确度起着重要作用。对于有齿轮曳引机，制动器安装在电动机的旁边，即在电动机轴与蜗轮轴相连的制动轮处。若是无齿轮曳引机则安装在电动机与曳引轮之间。制动器通常由制动电磁铁、制动臂、制动瓦块和制动弹簧等组成。（二）轿厢和对重装置、导向系统在曳引电梯中，轿厢和对重悬挂于曳引轮两侧。轿厢是运送乘客或货物

4、的承载部件，也是乘客唯一能看到的电梯结构部分；电梯的轿厢体包括轿厢底、轿厢壁、轿厢顶和轿厢门等组成。对重平衡装置由对重和补偿装置组成;对重的作用是为了减轻电动机的负担，提高曳引效率。电梯的导向系统由导轨、导靴和导轨架组成。作用是保证轿厢和对重始终在垂直方向、上运动，不允许倾斜或在水平方向移动。（三）电梯的门系统电梯的门系统包括:轿门（轿厢门）、厅门（层门）、开关门机构、安全装置以及附属的零部件。对于电梯特别是客梯来讲，门系统是不可或缺的安全保护措施，它可以有效的防止侯梯人员和物品坠入井道或者轿内人员和物品与井道相碰撞而发生危险。对于电梯，无论是轿门还是厅门，均由门扇、门滑轮、门靴、门地坎、门导

5、轨等部件组成。厅门和轿门均由门滑轮悬挂在各自的门导轨上，下部通过门J靴（滑块）与各自的门地坎配合。对同一.部电梯，其斯门必须和轿门是同一类型的。电梯门按运动方式不同可分为两类即滑动门和旋转门。滑动门按其开门方向又可分为中分式、旁开式和直分式三种。电梯轿门、厅门的开关操作有手动开关与自动开关两种，所对应的开关门机构有手动和自动两种。手动方式目前在电梯上的使用已很少见。自动开门机除了能自动开启、闭合轿厢门外，还具有自动调速的功能，因此，自动开门机主要由减速装置和执行装置组成。（四）机械安全保护系统电梯作为垂直运行的交通工具，应具有足够的安全措施，否则在运行中，一旦出现超速或者失控，将会带来无法估计

6、的人员伤亡与经济损失。为了确保电梯的安全运行，必须设置一定的安全装置，这些装置主要有:限速器、安全钳、缓冲器、及终端超越保护装置等。1、限速器限速器部分主要由限速器、钢丝绳和张紧装置等组成，一般安装在电梯机房或隔音层的地面上。按其动作原理不同限速器可以分为摆锤式和离心式两种。该装置能够反映轿厢或者对重的实际运行速度，当电梯的运行速度达到或者超过设定的极限值时（额定速度的115%以上），限速器停止运转,并借助绳轮的摩擦力或者绳机构提拉起安装在轿厢梁上的连杆机构，通过机械动作发出信号，切断控制电路，同时迫使安全钳动作，从而使轿厢强行制停在导轨上，所以限速器是在电梯超速，限速器不起作用。张紧装置由支

7、架、张紧轮和配重组成。它的作用是使钢丝绳张紧，保证钢丝绳与限速器之间有足够的摩擦力，以准确地反映轿厢的运行速度。张紧轮安装在张紧装置的支架轴上，可以灵活地转动.调整其配重的质量.可以调整钢丝绳的张力。2、安全钳安全钳由制停和操纵两部分组成,设在轿厢架下的横梁上,并成对的同时在导轨上使用。制停部分常称为安全钳，通常成对的安装在轿厢架下的横梁上;操纵部分是一组连杆系统，由限速器动作时同步操纵。安全钳是与限速器配套使用的超速保护装置。当轿厢或者对重超速运行或者出现突然情况时，安全钳能够接受限速器的操纵，以机械动作将电梯轿厢紧急制停，并夹持在导轨上,为电梯的运行提供最后的综合的安全保证。按其动作过程的

8、不同安全钳可分为瞬时式安全钳和滑移式安全钳。3、缓冲器缓冲器是电梯极限位置的最后一一道安全装置。当所有保护措施都失效时，带有较大速度与能量的轿厢便会冲向底层或顶层，造成机毁人亡的严重后果。因此,必须设置一种能吸收、消耗轿厢能量的装置，以减少损失。缓冲器恰是这样一种能吸收或消耗轿厢能量的装置。4、终端超越保护装置终端超越保护装置是为了防止电梯的电气系统失灵,轿厢越过上、下端站后仍继续运行，继而发生冲顶或撞底事故，而在轿厢导轨的上、下终端支架上安装的装置。终端超越保护装置一般由强迫减速开关、限位开关和极限开关部分，以及相应的打板、碰轮、钢丝绳等组成。强迫减速开关是为防止电梯失控时造成冲顶或撞底的第

9、一道防线。当电睇出现失控，轿厢已到达顶层或底层面不能减速停车时，装在轿厢上的打板就会随轿厢的运行而与强迫减速开关的碰轮相接触，使开关内的触点发出指令信号，迫使电梯停驶。限位开关是为了防止电梯冲顶或撞底的第二道防线。当轿厢超出顶层或底层的位置而强迫减速开关又未能使电梯减速停驶时，上限位开关或下限位开关动作，迫使电梯停止运行。电梯因限位开关动作而被迫停驶时，仍能应答层楼召唤信号，并可以向相反方向继续运行。当电梯失控后，第一道及第二道防线均不能使电梯停止工作时,轿厢的上或下开关打板就会随着电梯的继续运行去碰撞装在井道内的第三道防线一一极限开关的碰轮。因碰轮动作，使极限开关断开电源，迫使电梯立即停止运

10、行。四、主要技术特点有足够的驱动力和制动力，能够驱动轿厢、轿门及厅门完成必要的运动和可靠地静止；在运动中有正确的速度控制，以保证有良好的舒适性和平层的准确度;动作灵活、反应迅速，在特殊情况下能够迅速制停；系统工作效率高，节省能量；运行平稳、安静，噪声小于国家标准要求；对周围电磁环境无超标的污染；动作可靠，维修量小，寿命长。五、与本课程相关内容的联系电梯的信号控制电梯的信号控制可以分为单梯信号控制、双（三）梯并联控制和梯群控制三种。为了实现电梯的信号控制，过去大多是采用继电器逻辑线路,这种方法具有原理简单、直观的特点，但是通用性差，接线复杂，故障率高，逐渐被P1C和微机控制系统所取代。P1C或微机具有可靠性高、通用性强和灵活的特点。1、单台电梯的信号控制单台电梯的控制方式有手柄操纵控制、按钮控制、信号控制和集选控制等。目前，在乘客电梯中几乎全部采用集选控制方式。有关国家规范标准将集选控制方式定义为:将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析、判断后，自动决定轿厢运行的无司机控制。可见集选控制是一种全自动电梯控制方式。乘坐这种电梯.乘客只需要做两件事:一是在候梯时按下欲向上（或向下）的呼梯按钮，土是在进入轿厢时按下欲前往楼层的选层按钮。电梯就会来接乘客,并把乘客送到目的地。