创建机床门机械装置.docx

《创建机床门机械装置.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《创建机床门机械装置.docx（4页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、创建机床门机械装置实训任务单实训时间实训地点实训任务1 .将数控机床的门创建成机械装置。2 .创建门的开门姿态和关门姿态。实训目的1 .掌握RobotStudi。软件中模型的导入和建模。2 .掌握将物体摆放成规定的位置与姿态。3 .掌握创建机械装置的方法。实 训设备工具使用工具：电脑、RobotStudio软件、数控机床数模。使用文件：总结任务单。实训1步骤1 .下达任务；2 .教师演示;3 .学生实操。实训班级实训分组组别组长组员：实训评价评价项目评价标准学生姓名得分自评互评教评总分学1、出勤10分2、遵守课堂纪律程度5分3、回答问题5分4、独立作业25分5、提出疑问5分做1、安全意识、规范

2、操作 5分2、动手积极性5分3、团队协作5分4、完成项目情况20分5、实训报告10分6、爱护公物、清洁卫生 5分工艺说明:编译机械装置确定机械装置的类型数模部件符合工艺要求设置机械装置要素调试机械装置S1、数模部件是否符合工艺要求当设计对象是一个整体不符合链接要求的时候:新建空部件并重命名（2）将设计对象中属于动部件的物体全部剪切到空部件中注意在此过程中不要改变数模的装配关系或者相对位置。2、机械装置的类型（1）机器人（2）外轴（3）工具（4）设备3、设置机械装置要素创建机械装置取决于构建树型结构中的主要节点。四个节点分别是链接、关节、框架/工具和校准，他们最初标为红色。每个节点都配置有足够的

3、子节点使其有效时，标记变成绿色。一旦所有节点都变得有效，即可将机械装置视作可以进行编译。节点有效性标准链接1.它包含多个子节点。2.BaseLink已设置。3,所有的链接部件都仍在工作站内。关节必须至少有一个关节处于活动状态且有效。框架/工具数据1 .至少存在一个框架/工具数据。2.对于设备，不需要框架。校准1 .对于机器人，只需一项校准。2,对于外轴，每个关节需要一项校准。3.对于工具或设备，接受校准，但不必须。larkTj abb FQt&xkJbL1至眸以-K N$：工 3 0 8 0 3 OBB入 ZnfcWKtTXX工栈gut5，32_7然在rnwutOmStiff门 1 ,任务评价：导入数模“数控机床.SAT”和“数控机床门.SAT”，如图2-6。请将门创建成机械装置。要求：1.机械装置创建后，应用“手动关节”将机床门关闭，门边与机床边框对齐;（30 分）2.创建两个姿态，“开门”姿态和“关门”姿态。（20分）尸n b? an。人/UM23入0* 方wwEM图2-30创建机械装置总结任务单：（25 分）1、如何确定门的动作范围？ （25分）2、若是创建失败了，是哪一步操作错误导致失败?