基于Android楼梯清扫机器人上位控制系统设计任务书.docx

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1、毕业设计（论文）任务书题目基于Android楼梯清扫机器人上位控制系统设计学生姓名班级 学号题目类型- 工程设计 指导教师 系主任一、毕业设计（论文）的技术背景和设计依据：机器人在社会生产和服务行业的应用非常广泛，极大提高了社会劳动生产率，极大改善人们的生活状况。它是在人为设定的可编程程序控制下，按照特定作业程序和作业规范，完成特定的工作劳动任务，实现代替人工作业的基本职能。对于一些特定的环境，机器人作业更具有价值意义。比如楼梯清扫机器人，在城市高楼清扫方面完成了人工难以实现的任务。尤其是在学校，居民楼，写字楼以及景区高楼楼梯的清洁方面，难度大，强度高，作业环境狭小，机器的作用更加突出。基于A

2、ndroid楼梯清扫机器人控制系统设计，就是要达到上述目的。基于Android楼梯清扫机器人上位控制系统设计，采用手机APP控制界面，通过JAVA与Android技术进行机界面编程，由WTFT网络实现楼梯清扫机器人的无线操控。二、毕业设计（论文）的任务1 .熟悉题目要求，查阅相关科技文献2 .方案设计3 .软件设计4 .撰写设计说明书，绘制图纸5 .指定内容的外文资料翻译6 .其它三、毕业设计（论文）的主要内容、功能及技术指标1 .毕业设计（论文）的主要内容按要求完成楼梯清扫机器人手机APP控制界面软件设计，了解控制方案，掌握JAVA、Android相关的楼梯清扫机器人控制界面的编程技术。写出

3、完整、详实的控制界面程序及设计说明书。2 .设计实现的主要功能1）手机界面有视频图像传输功能；2）手机界面要显示定位功能的经度与纬度值的显示功能；3）手机界面要显示上楼梯控制功能的前行、后行、左行、右行及停止按钮；4）手机界面要显示离合器控制功能的开启与停止功能；5）手机界面需要设计挖土功能的开始、完成及停止按钮；6）手机界面要显示圆盘滚筒控制功能的开启与停止按钮；7）手机界面要显示吸尘控制功能的开启与停止按钮；3 .主要参数、技术指标、工艺要求1）设置手机WIFI连接密码2）手机界面布局合理3）按钮图标尺寸合适4）文字大小尺寸合适5）采用Android Studio软件开发环境4 .其它需要

4、说明的问题四、毕业设计（论文）提交的成果L开题报告（不少于3000字）5 .设计说明书（不少于2.0万字）6 .图纸（折合A0不少于于1张，图纸幅面大小根据国标自选）7 .中、英文摘要（中文摘要约200字，35个关键词）8 .论文简介9 .外文资料翻译（约5000汉字）五、毕业设计（论文）的主要参考文献和技术资料a 传智播客高教产品研发部.Java基础入门M.清华大学出版社.2017. 8b 郭霖.第一行代码Android M.中国工信出版集团.2016. 12c明日科技.Java从入门到精通（第5版）M.清华大学出版社.2019. 3d 蒙博宇.STM32自学笔记（第2版）M.北京航空航天大

5、学出版社.2014.1.1e 张洋.精通STM32F4（库函数版）M.清华大学出版社.2010. 11f 贾丹平.STM32F103X微控器与K/OS-H M.清华大学出版社.2010.7g 谭贵.跟工程师学嵌入式开发一基于STM32K/0S-H M.电子工业出版社，2017. 10-01h 方腾非.Java并发编程的艺术M.机械工业出版社，2015.7i 杨百军.轻松玩转STM32微控制器M.电子工业出版社，2016. 7. 1j 欧阳桑.Android studio开发实践M.清华大学出版社.2011k 深圳信盈达电子有限公司.基于ARM Cortex-M3的微控器实战教程M.电子工业出版

6、社.2014. 9. 11 高显生.STM32F0实战:基于HAL库开发M .清华大学出版社.2018. 12.m 廖建尚.基于STM32嵌入式接口与传感器应用开发M.电子工业出版社.2018 ,社.1六、毕业设计（论文）加选专题部分楼梯清扫机器人机器人上位控制系统设计可拓展增加智能传感器显示功能，更方便于对楼梯清扫机器人精确的远程操控。七、毕业设计（论文）各阶段工作安排设计（论文）内容起止周完成情况查阅资料文献，明确任务，确定设计方案第4周至第5周开题报告第6周总体方案设计论证第7周需求分析第8周Java软件设计第9周Android软件设计第10周至第11周系统测试第12周至第14周绘制软件流程图第15周整理说明书第16周毕业答辩第17周指导教师签字：