职业技能大赛：现代电气控制系统安装与调试赛项样题高职组任务5伺服灌装机.docx

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1、工位号:IChinaSkiIIs2023和工西省职业吃校技能大赛高职组现代电气控制系统安装与调试赛项（样题）高职组现代电气控制系统安装与调试赛项专家组中国江西202312注意事项一、在完成工作任务的全过程中，严格遵守电气安装和电气维修的安全操作规程。电气安装中，低压电器安装按电气装置安装工程低压电器施工及验收规范（GB50254-96）验收。二、不得擅自更改设备已有器件位置和线路，若现场设备安装调试有疑问，须经设计人员（赛场评委）同意后方可修改。三、竞赛过程中，参赛选手认定竞赛设备的器件有故障，可提出更换，器件经现场裁判测定完好属参赛选手误判时，每次扣参赛队1分；若因人为操作损坏器件，扣5分；

2、后果严重者（如导致P1C、变频器、伺服等烧坏），本次竞赛成绩计。分。四、所编P1C、触摸屏、PPT等程序必须保存到计算机的“D：场次号-工位号”文件夹下，场次号和工位号以现场抽签为准。五、参赛选手在完成工作任务的过程中，不得在任何地方标注学校名称、选手姓名等信息。六、比赛结束后，参赛选手需要将任务书以及现场发放的图纸、资料、草稿纸等材料一并上交，不得带离考场。请按要求在10个小时内完成以下工作任务：一、按“伺服灌装系统”，使用智能化电气设计软件，设计控制系统主电路、控制电路（含伺服、步进、变频器）、P1C控制电路;将设计完成的内容导出PDF格式并保存到硬盘指定位置和优盘中，比赛开始两个小时后提

3、交。二、按设计图完成元件选型计算、元件安装、电路连接（含主电路）和相关元件参数设置。三、按“伺服灌装系统”，编写P1C程序及触摸屏程序，完成后下载至设备P1C及触摸屏，并调试该电气控制系统达到控制要求。四、根据给定的电气设备原理图及故障检测要求，检测出该电气设备电路板上的故障，并按要求在其电路图纸的相应位置上标注故障类型符号。五、使用三维场景搭建软件进行工业场景的搭建，完成搭建后的场景能够完整的展示“伺服灌装系统”结构。六、按“伺服灌装系统”编写PPT,内容包含设计思路，调试流程，并能独立讲解，时间为5分钟。PPT文件必须保存到计算机的“D：工位号”文件夹下，工位号以现场抽签为准。伺服灌装机系

4、统一、系统运行说明在现代社会中，灌装机广泛应用于食品、医药、日化等行业，灌装机产能水平的高低直接关系着产品的质量和生产的效率，要求伺服灌装系统提供更高精度的、更高自动化程度的控制工艺，来不断迎接市场的挑战！该系统由X轴跟随伺服、Y轴灌装步进、主轴传送带、正品检测装置、正品传送带和次品传送带等部分组成。图1伺服灌装机系统伺服灌装机系统由以下电气控制回路组成:X轴跟随由伺服电机M1驱动，通过丝杠带动滑块来模拟灌装平台的左右移动【伺服电机M1参数设置如下:伺服电机M1旋转一周需要4000个脉冲Y轴灌装喷嘴上下移动由步进电机M2驱动【步进电机M2参数设置如下：步进电机M2旋转一周需要2000个脉冲】。

5、主轴传送带由三相异步电机M3驱动M3由变频器驱动，速度主要由模拟量4-2OInA给定，可进行正反转运行，加速时间0.5秒，减速时间0.5秒】，正品传送带由三相异步电机M4驱动【需要考虑过载1次品传送带由三相异步电机M5驱动【需要考虑过载】。正品检测装置检测瓶装液体灌装是否合格，其体积0-500m1对应模拟量DC0-10V,合格瓶装液体净含量大于450m1,小于450m1为次品。SQ1到SQ2之间的距离为灌装同步运行期间，此距离与两空物料瓶之间的距离相等。电动机旋转以“顺时针旋转为正向,逆时针旋转为反向”为准。二、控制系统设计要求1本系统使用三台P1C、一台变频器，网络指定QCPUS7-300S

6、7T500为主站，2台FX3U/S7-200Smart/S7T200及变频器为从站,分别以CJ1ink或工业以太网的形式组网。2 .MCGS触摸屏应连接到系统中主站P1C上（三菱系统中触摸屏连接到QP1C的RS232端口；西门子系统中触摸屏连接到S7-300/S7-1500的以太网端口，不允许连接到交换机）。3.电机控制、I/O、HM1与P1C组合分配方案（其余自行定义）：方案电心、三菱Q系列+FX3U系列方案西子S7-300S7-200Smart方案西门子S7-1500+S7-1200方案HMISBISB4、SA1QOOUCPUCPU314C-2PN/DPCPU1511M4、M5、SA2H1

7、1H16FX3U-32MRS7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0CPU1212C6ES7212-1BE40-0XB0MhM2、SA3SQISQ6FX3U-32MTS7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA0CPU1212C6ES7212-1AE40-0XB0M3FR-E740G120C-PNG120C-PN4 .根据本控制要求设计电气控制原理图，根据所设计的电路图连接电路,不允许借用机床考核单元电气回路。参照所给定的IO分配表格式，将编程中所用到的各个P1C的10点以及主要的中间继电器和存储器填入10分配表中。5 .本次工作任务中用到的主要器件（如各个P1C和

8、变频器）已安装好，部分线路也已经安装好，选手不得擅自更改设备中已有器件的位置和线路。其余器件的安装位置请自行定义。三、系统控制要求伺服灌装机控制系统设备具备两种工作模式，模式一：调试模式；模式二：自动模式。设备上电后触摸屏显示欢迎界面，点击界面任一位置，触摸屏即进入启动选择画面。1启动选择画面要求启动选择画面（如图2所示），选择“调试模式”，弹出“用户登入”窗口（如图3所示），用户名下拉选“负责人”，输入密码“123”方可进入“调试模式界面二密码错误不能进入画面，调试完成后自动返回启动画面（也可在调试过程点击按钮返回）。选择“自动模式”，弹出“用户登入”窗口，用户名下拉选“操作员”，输入密码“

9、456”方可进入“自动运行模式”画面，密码错误不能进入画面。2.调试模式触摸屏进入调试画面后，设备进入调试模式后，触摸屏出现调试画面，如图4所示。通过点击下拉框，随意选择需调试的电机，并且当前电机指示灯亮，按下SB1按钮，选中的电机按下述要求进行调试运行。没有调试顺序要求，每个电机调试完成后，对应的指示灯熄灭。X轴跟随伺服电机M1安装在丝杠位置上，（滑块模拟灌装喷嘴）安装示意图如图6所示。初始状态断电手动调节回原点SQ3,按钮SB1实现正向点动运转功能，按钮SB3实现反向点动运转功能；选择开关SA1指定2个速度选择，SA1接通时速度要求为4mms,SA1断开时速度要求为12mmso在按下SB1

10、或SB2实现点动运转时，应允许切换SA1,改变当前运转速度。调试中按下SB2后，伺服电机自动回原点SQ3,M1电机调试结束。M1电机调试过程中，H11以2Hz闪烁，停止时H11常亮。触摸屏上滑动条位置刻度与实物钢尺相同（单位：厘米），显示实物滑动块当前位置。图5伺服电机安装示意图（2）灌装步进电机M2调试过程灌装步进电机M2不需要安装在丝杠位置上。按下启动按钮SB1后，步进电机M2以30rmin的速度正转5s-停2s-反转5s-停2s的周期一直运行，按下停止按钮SB2,步进电机M2停止。M2电机调试过程中，H12以亮2S灭IS的周期闪烁。（3）传送带电机M3（变频电机）调试过程按下SB1按钮，

11、M3电机以正转15Hz（运行3秒）-反转20Hz（运行2秒）-正转15Hz（运行3秒）-反转20Hz（运行2秒）的周期一直运行。【注：M3电机速度由P1C模拟量4-2OmA给定。】整个过程中按下停止按钮SB2,M3电机停止。电机M3调试过程中，H12以亮2S灭IS的周期闪烁。（4）正品传送带电机M4调试过程按下SB1按钮，电机M4启动，3秒后M4停止，2秒后又自动启动，按此周期反复运行，可随时按下SB2停止。电机M4调试过程中，H12以2.5HZ闪烁。（5）次品传送带电机M5调试过程按下启动按钮SBI后，延时5秒后次品传送带电机M5才启动运行，按下停止按钮SB2后，次品传送带电机M5延时3秒后

12、才停止，次品传送带电机M5调试结束。M5电机调试过程中，H12以IHz闪烁。所有电机（M1M5）调试完成后将自动返回启动选择界面。在未调试结束前，单台电机可以反复调试。调试过程不要切换选择调试电机。3 .自动模式操作员登陆设备“进入自动模式”，触摸屏进入自动模式画面，如图7所示，触摸屏画面主要包含：自动切换进入到自动运行模式后，触摸屏随即进入自动运行模式画面，自动运行模式画面请参考图6所示，主要包含：各个电机的工作状态指示灯、返回启动选择画面按钮、设定主轴传送带速度、设定灌装物料瓶个数、显示跟随轴速度、显示合格灌装液体瓶数量、显示不合格灌装液体瓶数量等信息。返回启动I选隹荷面I1参数设定显示区

13、设定主轴传送带速度I输入框mm/s设定灌装物料瓶个数I输入框个显示跟随轴电机速度IIInn1ZS合格灌装液体瓶数量II个不合格灌装液体瓶数量个图6自动运行模式参考画面伺服灌装机系统工艺流程与控制要求：（1） 系统初始化状态自动模式时初始状态：开关SQ1-SQ6常开、所有电机（M1M5）停止,SA2检测有液体。触摸屏上主轴传送带速度设定范围2.05.Omms(设定比例V=O.5*f)0自动运行前手动将丝杠滑块移动到SQ3位置。(2)自动运行过程设定灌装物料瓶个数和主轴传送带速度后，按下自动模式启动按钮SB3,设备运行指示灯H13闪烁(0.5Hz),当进料传感器SQ6初始检测到有空物料瓶进入主轴传

14、送带，则H13常亮。主轴传送带电机M3正转启动，同时X轴跟随伺服M1以2.5rs的速度运行至SQ2处(SQ2-SQ1区间为同步区间)，此时灌装喷嘴追上空物料瓶，然后灌装喷嘴向下移动，即步进电机M2以3rs的速度正转3r停止，停止期间开始向物料瓶灌装液体，H14以2Hz频率闪烁，代表液体正在灌装；当M1电机运行到SQI位置时，灌装液体结束，H14指示灯灭，主轴传送带电机M3停止，反转3r后停止，然后M1电机以3rs的速度高速运行至SQ2处，然后为下一个空物料瓶灌装液体，依上述流程循环运行，直到需灌装物料瓶数数量为0,M1电机回到SQ3位置，系统停止(运行期间可增加需灌装瓶数量)，H15常亮。(2

15、)M1电机在运行至SQ2期间，正品检测装置开始检测合格瓶装液体，并在触摸屏上显示合格和不合格数量。若瓶装液体合格就启动正品传送带电机M4,M4运行5s后停止；否则机械手抓到次品传送带，次品传送带电机M5启动运行5s后停止。(3)停止操作系统自动运行过程中，按下自动模式停止按钮SB4,系统完成当前这一个物料瓶灌装后，若有剩余需要灌装的空物料瓶，M1电机在SQ1位置停止；否则，M1电机回到SQ3位置停止，当停止后再次启动运行，系统保持上次运行的记录。系统发生急停事件按下急停按钮时（SA3被切断），系统立即停止。急停恢复后（SA3被接通），再次按下SB1,系统自动从之前状态启动运行。4 .非正常情况处理当SA2检测不到液体，系统停止，触摸屏中自动弹出报警画面“储液罐无液体，请加入液体”；当SA2检测有信号时，报警画面自动解除。故障检测一、工作任务请选手在设有故障（10个故障点）的装置上进行故障查找，并将故障点的位置与故障类型在图纸上标出。装置图纸见附件，符号具体要求如下：破点栉号用Q将号19x*=1通电IU4X惶(AX*、电电二、操作要求1 .观察现象时，只能