青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则飞金点石小学组.docx

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1、第二十二届江苏省青少年机器人竞赛VEX机器人挑战赛项目规则-飞金点石（讨论版）（小学组）1、VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能通过遥控器控制，并可以在特定的赛场地上，按照规则的要求进行比赛活动。2、比赛主题小学组的主题为“飞金点石”。赛局的目标是通过如下方式，获得尽可能高的得分：从碟架中移除橙碟、将橙碟放入得分区、完成打卡任务以及在赛局结束时获得加持奖励。3、比赛场地与环境比赛在如图所示的场地上进行。机器人团队协作挑战赛使用的场地要素和

2、摆放位置。图1：VEXIQ挑战赛飞金点石的起始布局图2：VEXIO飞金点石的操作手站位区示意图4、名词解释联队-预先指定的两（2）支赛队组成的团队，在一局团队挑战赛中协同作业。联队得分-在团队挑战赛中，两支赛队合计获得的分数。罚停-对违反规则的赛队给予的处罚。在罚停期间，被罚赛队不得操作其机器人，操作手必须将遥控器放在地上。罚停与取消资格不同。取消资格（DQ）-对违反规则赛队的处罚。如赛队在某赛局中被取消资格，主裁判将在赛局结束后通知赛队。经主裁判判定，屡次犯规和被取消资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。操作手-在赛局中站在操作手站位内，并负责操作和控制赛队机器人的参赛选手。每场赛局中最多有两

3、名参赛选手担任此角色。操作手站位-场地后侧的区域。赛局期间，除与机器人的合规互动外，操作手必须站在此区域。场地-整个比赛场地，宽度为六（6）块地板拼块，长度为八（8）块地板拼块，包含场地围栏，共计四十八（48）块场地拼块。场地要素-所有构成场地的要素，包括场地围栏、地板、PVC管、及附着于场地上的VEX（飞金点石）零件。场地围栏-场地的外部，由四（4）个转角和二十四（24）个直段组成。地板-竞赛场地内部平坦的部分，是由场地围栏内的四十八（48）块由场地拼块组成的。队号牌-机器人上的一个实体零件，用于展示赛队的VEXIQ挑战赛队号。队号牌的长度和宽度必须是88.9亳米X38.1亳米，且厚度不得超

4、过6.35亳米。赛局一团队协作挑战赛。团队协作挑战赛-由一（1）支联队上场参与操作手控制的时段，总时长为60秒（1分钟）。程序员-赛队中编写下载到机器人的电脑代码的参赛选手，成人不能作为赛队的程序员。允许成人传授程序员相关概念，但绝不能在没有程序员在场且积极参与的情况下编写机器人的代码。机器人-通过验机的机器（即符合所有机器人规则），被设计用于自动地和/或在操作手遥控下执行单个或多个任务。赛队-由2-3名参赛选手和1-2名指导老师组成的团队。所有参赛选手必须是小学参赛选手，赛队方可被视为小学队。小学参赛选手及指导老师定义详见江苏省青少年机器人竞赛总则。加持奖励-赛局结束时达成的奖励分值。加持区

5、-如图4所示，场地上的赛队用于取得加持奖励的多个区域之一。 加持区是由场地围栏、分区栏和/或VEXIQ直梁包围而成,这些边界要素不视为各个加持区的TP分。 加持区是地板本身二唾直立体空间。图3：场地俯视图，标出加持区和伸展区橙碟橙色的塑料材质大致呈圆柱形的物体，大致尺寸如下： 直径：63.5毫米 高度：12.7毫米 重量：10克注：虽然相似，但VEX（飞金点石）挑战赛中使用的橙碟与VEXGO产品线中的2.5”钢芯碟（228-7384）不可互换，也不可用于FAC竞赛。碟架-由VEX（飞金点石）零件构成的，在赛局开始时存放橙碟的结构。机器人可通过与碟架互动移除橙碟获得分值。共有五（5）个碟架。 1

6、个黄色碟架，存有9个橙碟 2个蓝色碟架，每个存有10个橙碟 2个紫色碟架，每个存有8个橙碟图4：黄色碟架图5：蓝色碟架图6：紫色碟架伸展区-如图3所示的多个地板区域之一，机器人在其上水平展开可超出279.4亳米X482.6毫米限制。分区栏-灰色PVC管及所有VEXIQ零件搭建的支撑结构，它横跨整个场地。分区栏线-地板上的黑线，在分区栏正下方且平行于分区栏,分区栏线与2分区、紫色加持区及围成紫色加持区的VEXIQ零件接壤。得分区-如图7所示的多个橙碟用于得分的地板区域之一。得分区是这些地板区域的三维垂直立体空间，不仅仅是地板本身。移除-橙碟的一种状态。满足如下条件时，橙碟视为从碟架上移除： 它是

7、赛局开始时存放于碟架中的45个橙碟之一。 在赛局结束时，它已离开最初的位置且不再被其碟架完全支撑。（即：其碟架已经被机器人触发）。图8：右图显示已有四（4）个橙碟从碟架中移除。得分-橙碟的一种状态。详见记分章节。4.1记分注释每个得分区内得分的橙碟根据所在得分区获得相应分值每个从碟架中移除的橙碟1分每台达成加持奖励的机器人每个在相应得分区中得分的橙碟增加1分联队打卡任务完成打卡任务15分4.1.1 得分将在赛局结束后、且场上所有橙碟、场地要素和机器人停止移动后立即计算。a.不允许主裁判或其他赛事工作人员翻看任何比赛视频或照片。b.如对赛局记分有异议，仅由该赛局的操作手而不是成人与主裁判就记分进

8、行沟通。c.此条规则是为了规定赛局结束后，操作手停止操作，机器人停止运动。一个预先编写的将导致赛局结束后机器人继续运动的程序，违反了此条规则的精神。赛局结束后，由于机器人的继续移动产生的得分将不予考虑。4.1.2 每个在得分区中得分的橙碟都获得该得分区对应的分值。例如，在3分区得分的所有橙碟都记三（3）分。橙碟必须符合以下标准，才能得分：a.橙碟不与机器人接触。b.橙碟至少部分位于得分区内。c.橙碟不接触加持区。如果一个橙碟符合上述所有标准，并且部分位于两个得分区内，则它获得距离分区栏最远的得分区对应的分值。4.1.3根据列出的标准，橙碟记分示例如下。在这些图中，每个带标号的橙碟都会以得分区对

9、应的颜色高亮显示，以表明它在哪个得分区得分。图10：记分示例1（俯视图）如果在赛局结束后机器人发射了一个橙碟，则该橙碟应由主裁判拿出场外，不得分。这是唯一受影响的橙碟，其他橙碟仍视为得分橙碟，即使它们受到该赛后橙碟的影响。橙碟分值注释A4分完全位于4分区内。B4分 部分位于4分区内。 靠在加持区的边界上方不影响得分，因为橙碟不接触加持区本身。C0分接触加持区D4分 完全位于4分区内。 靠在黑线不影响得分，因为黑线仍视为4分区的部分。E1分部分位于4分区和1分区（即，它越过边界，进入到1分区内）。1分区距离分区栏较远。F1分 部分位于1分区内 被橙碟G完全支撑不影响得分，得分区是无限垂直立体空间

10、，因此橙碟越过边界,进入到1分区内）。G4分完全位于4分区内。接触橙碟F不影响得分。图9：记分示例1（侧视图）图11：记分示例2橙碟分值注释AO分非部分位于得分区内（即，它未越过边界，进入到2分区内）。B2分部分位于2分区内。4.1.4 如果机器人的任意部分与加持区内的地板接触，机器人获得加持奖励。加持奖励相当于在加持区对应的得分区内得分的橙碟数。例如，一台机器人正在接触紫色加持区，并且有五（5）个橙碟在2分区内得分，则该机器人获得五（5）分的加持奖励。注：如一台机器人在多个加持区内接触地板，则不符合加持奖励的要求。注2：每台机器人分别获得加持奖励，并计算总和。4.1.5 从碟架中移除的每个橙

11、碟都会得1分。确定已移除橙碟数量的推荐方法是：在赛局结束时查看碟架中的橙碟数量，再用该碟架中的初始数量减去剩余数量。例如，如果紫色碟架在赛局结束时只剩下2个橙碟，那么其中有6个橙碟被取出。4. 如果碟架被机器人触发，且橙碟偶然落在部分符合移除定义的位置，则该橙碟通常被视为移除。由主裁判判定此种互动是否为偶然（见图12）,或是出于机器人的”不完全触发（见图13）。5. 2安全规则安全第一，勿损坏场地。任何时候，如果机器人的运行或赛队的行为有悖于安全或对场地要素或垒球造成损坏，裁判可判处违规赛队罚停甚至取消资格。该机器人再次进入场地前必须重新验机。5、赛局规则6. 1在VEX（飞金点石）机器人挑战

12、赛中，各赛队所有参赛选手及成人都应具备可敬和专业的言行。如果一支赛队或其成员（包括参赛选手或与该队相关的任何成人）对竞赛工作人员、志愿者或其他参赛者有不尊重或不文明的行为，就可能根据其严重程度，被取消该局或后续赛局、甚至整个赛事的资格。评审员也会在奖项评选过程中考虑赛队的行为和道德准则。整个赛事中违反“行为准则”可视作违反5.1,并可能导致当前赛局、后续赛局、整场赛事（在极端情况下）被取消比赛资格。一些赛事可能会制定超出本竞赛规则范围的健康及安全指南。这些指南将通过比赛组委会提前告知所有赛队。所有赛队（包括参赛选手或任何与赛队相关的成年人）必须遵守这些指南。违反赛事特定的健康与安全规则可被视为

13、违反5.1和赛事行为准则。5. 2赛事期间任何情况下，成人都不可以协助参赛选手。5.3 适用基本常识。阅读和使用本竞赛规则时，请记住，在VEX（飞金点石）机器人挑战赛中，基本常识永远适用。5.4 赛局开始时，每台机器人必须符合如下标准：a.不接触任何橙碟、场地要素或机器人。b.根据赛事要求要求，赛前需要检查机器，在验机时，机器人不超出279.4亳米X482.6亳米X381亳米的尺寸范围。C.接触距离分区栏最远的场地围栏内侧，详见图14中绿色高亮区域。违规注释：违反本条规则将导致机器人在赛局开始前被移出场地，直至情况得到纠正。赛队不会被DQ,而是不能比赛。注：没有特定的起始位置，只需满足上述标准

14、。主裁判可能会临时要求赛队在场地上的两条黑线之间移动机器人，以进行尺寸检查，一旦尺寸得到验证，他们无需在该位置起始赛局。5.5 图14：两台机器人在合规启动区5.6 赛局中机器人的展开尺寸有限制。赛局中，机器人的展开尺寸不得超出以下规定：机器人仅可在接触伸展区时，其水平展开尺寸可以超出279.4毫米X482.6毫米的起始尺寸范围。注：无垂直展开限制。5. 5.1除非接触否则不能越过分区栏线。当机器人正在接触伸展区时，才能越过分区栏线，并“穿过”2分区的三维立体空间。图15：分区栏线的俯视图，展示了多个橙碟和机器人的状态。高亮标出伸展区 A机器人合规地越过分区栏线进入2分区，因为它正睫触f申展区

15、。 B机器人可能打算越过分区栏线进入2分区，当它延展到2分区内时，将会收SJ正式的警告。 C机器人完全穿越2分区，且不接触伸展区，因此违反本规则。允许在标准赛局中，接触分区栏或分区栏线，包括与部分穿越的橙碟（图15中的G和H）互动。然而，仅仅采用这种互动的策略或机械结构可能会受到主裁判的额外审查。赛队应准备好证明这些机械结构具有防止其越过分区栏线的设计特征。5. 5.2不得接触越过分区栏线的橙碟。无论机器人是否正在接触伸展区，机器人不得接触任何完全越过分区栏线的橙碟。例如,在图15中： 不得接触橙碟D、E和F,因为它们已完全越过分区栏线。 可以接触橙碟G和H,因为它例又部分越过分区栏线。当然,规则v5.5.1和v55.3仍然注：此规则不适用于通过橙碟传递。例如，如果机器人B用橙碟H推橙碟F,且其未“穿越”2分区，这不被视为违规。注释：规则5.5.D和5.5.2意图防止机器人与已经越过分区栏线的橙碟互动。以下所有示例均以图15为例。