青岛科技大学成人继续教育《机电一体化技术》测试题及答案.docx

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1、青岛科技大学高等学历继续教育2023-2023学年第二学期大补考试题机电一体化技术（C卷）卷面满分：100分考核方式：闭卷命题人：郑师（考生注意：答案写在答题纸上，写在试题纸上无效）一、填空题（共6小题，20空，每空2分，共40分）1 .一个完善的机电一体化系统主要由、和执行机构子系统组成。2 .机电一体化技术主要包括软件和硬件两方面，为了推动和加快机电一体化技术的发展，主要从以下、和方面不断加强和改进。3 .按传递力的方法分类，机械传动装置可分为传动装置和传动装置。4 .常用的传动装置包括、和其他传动机构。5 .在选择和设计导轨副时，主要从、和等方面考虑。6 .传感器的静态特性能数主要有、和

2、重复精度。二、简答题（共4小题，每小题10分，共40分）1 .简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。（10分）2 .简述机电一体化技术的设计原则及常用方法。（10分）3 .滚珠丝杆副的工作间隙是怎么产生的？如何消除？（10分）4 .简述齿轮传动的齿侧间隙调整方法。（10分）三、计算题（共1小题，共20分）如图1所示的电机驱动直线伺服系统，已知工作台的质量为50kg,工作台与导轨间的摩擦系数f=0.1,负载力为IOOoN,丝杠直径为16mm,导程为4mm,齿轮减速比为5,工作台的最大线速度为0.05ms,试求：（1）折算到电机轴上的负载力矩:(2)电机轴的转速;(3)电机所需功率。青岛科

3、技大学高等学历继续教育2023-2023学年第二学期大补考试题答案机电一体化技术（C卷）卷面满分：100分考核方式：闭卷命题人：郑师一、填空（共6小题,每空2分，计40分）1 .机械子系统电子信息处理子系统动力子系统传感检测子系统2 .机械技术传感器检测技术信息处理技术伺服驱动技术系统技术3 .摩擦啮合4 .滚珠丝杠副齿轮传动装置5 .导向精度高刚度好运动平稳结构工艺性好6 .灵敏度线性度迟滞二、简答题（共4小题,每小题10分,40分）1 .简述机械传动装置在机电一体化产品中的性能要求。（本题10分，一个要点2分）机械传动装置的性能要求主要有：1）转动惯量小2）低摩擦3）适当的阻尼4）刚度大5

4、）高谐振频率2 .简述机电一体化技术的设计原则及常用方法。（本题10分）机电一体化技术设计过程一般分为总体系统设计、部装（子系统）设计和零件（单元）设计3个阶段。总体设计步骤为：1）明确设计思想。（1分）2）分析综合要求（1分）3）划分各子系统（1分）4）确定设计参数（1分）5）调研（1分）6）拟定总体方案（1分）7）编写总体设计证书（1分）常用的机电一体化设计方法有：机电互补法、融合法和组合法3种。（3分）3 .滚珠丝杆副的工作间隙是怎么产生的？如何消除？（10分）滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时滚珠与滚道面接触点的弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精度及系统的稳定性。常用的消隙方法是双

5、螺母加预紧力，包括双螺母垫片式调隙、双螺母螺纹式调隙和双螺母齿差式调隙。4 .简述齿轮传动的齿侧间隙调整方法。（10分）齿轮传动装置.在工作中产生的齿侧间隙会影响到它的变向功能，降低传动精度，影响系统稳定性，所以应采取一些措施予以消除，消除间隙的方法主要有错齿法和偏心套法两种。错齿法常见形式包括垫片调整法和弹簧调整法两种。三、计算题（共1小题,20分）解：（1）折算到电机轴上的负载力矩（本步骤共10分）摩擦负载力=f=50100.1=50N（3分）外负载力/V=IOOON（2分）电机上的负载力矩为=1.S11.0000+50）-（5分）5 240.7=0.19IMw（2）电机轴的转速（本步骤共4分）V004n=i一=5-=50r5=3000rmints0.004（3）电机所需功率（本步骤共6分）匕=（1.52.5）7%“（2分）取系数为2,则Pm=2T2n=209250=120W（4分）