昊运电挖机挖说明书.docx

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1、MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机使用说明书执行标准：JB/T55032004、Q/HYZG02-2017山东昊运重工机械有限公司本设备是昊运重工机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，并结合煤矿及其他矿井的特殊工况及要求自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。该设备适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井及平巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业，另外该设备还可选装液压破碎锤，铳挖机，进行井下撬毛及其他岩石破碎作业。昊运重工机械有限公司会不断对该设备进行改进，更新资料和技术规范后，恕不再另行通知。对于以前销售的设备或零件，不承担改进义务。对于本设备在使用过程中的不足及需要改进之

2、处，欢迎各使用单位及个人提出宝贵意见和建议。安全警示 在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。 本机操作司机必须经过严格培训，持证上岗。 使用及维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。 属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。第一章MWD6/0.3L 煤矿用液压挖掘机概述第一节煤矿用液压挖掘机结构第二节煤矿用液压挖掘机参数第二章结构特征及工作原理第一节回转平台第二节行走底盘10第三节工作装置11第四节液压系统12第五节动力系统14第六节电气系统14第三章煤矿用液压挖掘机操作说明20第一节安全预防措旅20第二节操作说明23第三

3、节下井前的准备25第四节下井及工作面放置25第五节起动和行走25第六节作业操作29第四章 煤矿用液压挖掘机的安装与调试313131第一节安装要求第二节调整工作的要求第五章煤矿用液压挖掘机的维护润滑与保养33第一节概述33第二节保养周期33第三节机器的润滑36第四节液压油箱的维护保养38第六章常见故障、原因及处理措施39第七章附件明细36第一章煤矿用液压挖掘机概述MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机是昊运重工机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。

4、与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提高掘进速度。同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。该机适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、平巷及坡度小于30斜巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业。该机具有以下特点：1. 与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了作业效率，改善了工作环境。2. 操作者处于顶棚保护下作业，有利于安全生产。3. 与传统的柴油动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染的特点，更适用于井下使用。4. 该机结构紧凑、外形尺寸小，下井时工作装置可回收到底盘轮廓内，便于垂直下井及升井。5. 上车结构紧

5、凑，尺寸小，当其回转时其尾部与井壁也不会碰撞，因此更适用于井下狭小空间作业。6. 主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。产品使用环境条件：1、 适用于直径6米以上竖井，以及断面为3. 2X3. 2米以上且坡度小于30的巷道。2、 岩石的普氏硬度f小于等于12,块度小于等于600mm,松散密度不大于 1. 8t/m3o3、 海拔高度W 1000m。海拔1000m以上高原环境需进行特殊设计；4、 巷道环境为-5+40,最大相对湿度W90% （温度为250寸）；5、 电压极限偏差为5%,交流频率极限偏差为1%；6、 挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安

6、全含量。MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机结构MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机由1工作装置总成、2推土铲、3回转平台、4液压系统、5底盘总成、6机罩、7顶棚、8电气系统等组成。结构见图1-1图1-11-工作装置2.推土铲3-回转平台4.液压系统5-底盘总成6-机罩7.顶棚8-电气系统第一节MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机参之主要技术参数见表1-1型号：MWD6/0.3LMWD6/0.3L标准斗容量m30.400.30工作质量kg63005800额定功率/额定转速kW/（r/min）34.8/148034.8/1480液压系统参数设定压力（工作装置）Mpa30.530.5设定压力

7、（回转）Mpa23.523.5设定压力（行走）Mpa2525流量L/min110110作业范围参数最大挖掘高度mm0550024594最大卸料高度mm2330023100最大垂直挖掘深度mm2250021815最大挖掘深度mm2260()22157最大挖掘半径mm248003685整机性能参数最大挖掘力(铲斗)kN245236回转速度r/min210210行走速度km/h22.622.6爬坡能力3030最大牵引力(kN)5050平均接地比压(kg/cm2)0.440.50司机位置处噪声90dB(A)W90dB(A)外形尺寸运输时全长mm25502210运输时全宽mm21001700运输时全高m

8、m42903825司机室高度mm23222322履带全长mm25502210履带轨距mm14801236轮间距mm19861648履带板宽度mm400350前部最小回转半径mmW1300WU50后部回转半径mm11001100第二章结构特征及工作原理MWD6/0.3L系列煤矿用液压挖掘机其突出的结构特点是:1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用国际知名品牌，确保整机的优越性能，最高行走速度为2.4

9、公里卜时,4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。第一节回转平台回转平台主体为焊接的刚性结构，其底部通过回转支撑与底盘相连。中部连接座装有工作装置，中部还装有回转减速机，其与回转支撑组成上车回转机构。右部装有液压油箱、主阀。左部为驾驶室，安装有座椅及顶棚，各先导阀均安装于此。后部为油泵一电机组件（包括电机、主泵、附泵以及变速箱），座椅下装有油冷却器组件。具体布置见图2-118图2-11 .液压油箱2.先导阀3.回转支承4-座椅5-回转减速机 6-主阀7-油泵一电机组件8-油冷却器组件第二节行走底盘本机采用履带式行走底盘，由底架

10、、行走驱动装置及履带涨紧装置组成。该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式

11、行走减速机（二级行星减速），减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于1520mm,左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶儿次然后再检查涨

12、紧度。其结构见图2-2：图221-引导轮2-支重轮3-履带涨紧装;4 .履带5-托链轮6-底架7-驱动轮8-行走减速机第三节工作装置工作装置是本机三大组成部分之一，它的主要功能是完成挖掘、提升、卸载和收斗等动作。其主要由1挖斗、2连杆机构、3挖斗缸、4斗杆、5斗杆缸、6销轴、7大臂、8大臂缸、组成，其结构见图2-3第四节液压系统液压系统由主油泵、辅油泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。由主泵（相当于四联泵）和主阀分别组成两组共8种液压回路，分别为铲斗油缸、大臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、液压锤（备用）推土铲油缸以及上车回转马达。以上8种回路均为

13、液控回路。铲斗油缸和大臂油缸共用一个手动十字先导阀控制操作，斗杆油缸和上车回转马达共用另一个手动十字先导阀控制操作，左行走马达、右行走马达共用一个脚踏行走先导阀控制操作，推土铲油缸用一个手动先导阀控制操作，液压锤用一个脚踏行走先导阀控制操作。以上先导阀均由一个先导开关阀控制其先导油路的接通与断开。行走马达采用停车制动工作机制，即当行走脚踏阀返回中间状态时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。回转马达也采用停车制动工作机制，但采用先导压力控制，操作先导操纵阀回到中位时，回转制动阀一侧失去先导压力，阀芯受弹簧力的作用

14、移动，腔体内的液压油从回油口排出泄压，制动活塞受弹簧力的作用向下移动压紧摩擦片实现停车制动。一联辅助齿轮泵直接控制风冷散热器的工作。本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力。本系统推荐使用的液压油，为L-HV46抗磨液压油,在工作环境温度低于15时使用L-HS46低凝抗磨液压油,液压系统原理图如图2-4所示,MW20液压系统原理图如图2-5所示。第五节动力系统挖掘机用45千瓦的防爆电机通过连接盘及联轴器带动主泵和辅泵，把电能转化为液压能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和马达工作。电机油泵组件如图2-6所示。图261 电机2.连接盘3.联轴器4-主泵5.辅泵第六节电气系统MWD6/0.3系列煤矿用液压挖掘机所配用的起动器为QBZ80/660（380）矿