多工位动力铣削头自动控制继电器接触器控制.docx

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1、课题：多工位铳削动力头自动控制专业：班级：学生姓名：所属院系：指导教师：第1章绪论11.1 课程设计目的11.2 课程主要内容和要求1第2章总体设计22.1控制要求22.2 设计要求22.3 设计任务22.4 工作要求2第3章电路设计33.1 主电路设计33.2 控制电路设43.3 柜内器件布置图63.4 柜体面板图7第4章设备选型与参数计算84.1电机选型84.2断路器选择94.3交流接触器选型104.4热继电器选型114.5器件清单11第5章导线选择13参考文献14附录15附录1总电路图15第1章绪论1.1课程设计目的在掌握电气设计基本知识的基础上，结合实际生产任务要求，设计多工位铳削头自

2、动控制系统。通过本次设计训练应达到以下目的：I）理解和掌握电气控制线路的设计原理；2）掌握常用电器元件的选用原则；3）掌握根据生产工艺要求设计电气控制线路的方法；4）掌握电汽控制线路的安装工艺与调试方法；5）培养查阅图书资料、产品手册和工具书的能力；6）培养综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。1.2课程主要内容和要求两个动力部件构成的机床及其工作自动循环工况详见附件一。两个动力头由不同的电机驱动，工位控制由行程开关控制。设计任务如下：1、电动机能正常启动运行，有过载、短路等保护措施；2、自动循环工作方式时，M1、M2分别为动力头驱动电机；SQ1、SQ2是动力头1的原位开关和终点

3、限位开关；SQ3、SQ4是动力头2的原位开关和终点限位开关；循环工位控制要求见附件1。3、要具有必要的电气保护和互锁；4、有相应的信号灯指示工作在哪个环节。第2章总体设计2.1控制要求：1、装置用途；铳削加工是刀具在主轴驱动下高速旋转，通过动力头的配合将静止被加工工件加工成型。匕、基础资料:本铳削机床有两个动力头，分别由不同的电机控制。SQ1、SQ2是动力头1的原位开关和终点：限位开关；SQ3、SQ4是动力头2的原位开关和终点限位开关，机床运动简图和工作循环如下图所:示。2.2设计要求；3、设计要求；1、按循环工艺要求设计控制电路；：2、要具有必要的电气保护和互锁；：3、有相应的信号灯指示工作

4、在哪个环节。2. 3设计任务I1J主面落五至制电路设计；：2、计算参数并选择元器件，并编写元器件明细表;；3、设计元器件布置图；,A,编写计算、设计说明书。3. 4工作要求大图纸:、函2张，手绘；：2、说明书：5000字左右。第3章电路设计3.1 主电路设计主电路图如图3-1所示。动力头1动力头2图3T主电路图外部3相380V交流电经1I,12,13,N供设备使用。1I,12,13是3相火线，N是零线。QF1是总的断路器，可以通断整台设备电源。FUI是总的熔断器，起到短路过流保护作用。M1是动力头1电机。QF2是动力头1电机主回路断路器，FU2是动力头1电机回路熔断器。KM1是动力头1电机前行

5、启动接触器，KM2是动力头1电机返回启动接触器，FR1是动力头1电机过载保护热继电器，起到保护动力头1电机，防止动力头1电机长时间过载运行，烧毁动力头1电机的作用。同样的，M2是动力头2电机。QF3是动力头2电机主回路断路器，FU3是动力头2电机回路熔断器。KM3是动力头2电机前行启动接触器，KM4是动力头2电机返回启动接触器，FR2是动力头2电机过载保护热继电器，起到保护动力头2电机，防止动力头2电机长时间过载运行，烧毁动力头2电机的作用。3.2 控制电路设控制电路如图3-2所示。1,N是控制电路220V交流电输入端。QF4是控制电路回路断路器，起到通断控制电路电源作用。FU4是控制电路熔断

6、器，起到短路过流保护作用。H1o是电源指示灯。SB1是急停开关，按下停止所有输出，SB2是停止开关,按下停止设备。KMI是动力头1前行启动接触器，SB3是启动按钮。通过按启动按钮SB3系统启动，SB3常开触点闭合，此时220V交流电源经1,QF4,FU4,急停开关SB1常闭触点，停止按钮SB2常闭触点，启动按钮SB3常开触点（此时已经按下，闭合），KM2辅助常闭触点，接接触器KM1线圈的一端，接触器KM1线圈的另外一端，经熔断器FU4,断路器QF4,接220V的N,接触器KM1线圈得电，KM1常开主触点闭合,启动动力头1前行。动力头1前行指示灯H11点亮。按停止按钮SB2,则SB2常闭触点断开

7、,KM1线圈失电，动力头1前行停止。动力头1前行到位，SQ2常闭触点断开，KM1失电，停止前行。动力头1前行到位，SQ2常开触点闭合，动力头2前行接触器KM3线圈得电，启动前行，KM3常开辅助触点闭合，进行自锁。动力头2前行到位，SQ4常闭触点断开,动力头2停止前行。动力头2前行到位，SQ4常开触点闭合，动力头1返回接触器KM2线圈得电，启动动力头1返回，KM2常开辅助触点闭合，进行自锁。动力头1返回到位，SQ1常闭触点断开，动力头1停止返回。动力头2前行到位，SQ4常开触点闭合，动力头2返回接触器KM4线圈得电，启动动力头2返回，KM3常开辅助触点闭合，进行自锁。动力头2返回到位，SQ3常闭

8、触点断开，动力头2停止返回。动力头1返回到位，SQ1常开触点闭合，动力头2返回到位，SQ3常开触点闭合,启动动力头1前行，循环执行。UyFR1困密赳Z8即KM2H12KM4H14H15H16动力头1返回动力头2返回动力头1故障动力头2故障H11是动力头1前行指示灯，H12是动力头1返回指示灯。H13是动力头2前行指示灯，H14是动力头2返回指示灯。动力头1故障，则FR1常开触点闭合，点亮H15,动力头2故障，则FR2常开触点闭合，点亮H16。4. 3柜内器件布置图柜内器件布置图如图3-3所示。U1U2U3QTIQ2QnQRKM14M2负载率大于60%的电动机，应优先选用能效指标符合GB1861

9、3-2006中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级中节能评价值的节能电动机。动力头1电机和动力头2电机：都是动力头电机，功率均为7.5kW,电机选择ABB的电机，电机型号：M2BAX132SB,产品代码：3GBA131120-CCN,转速：2905rmin,Fu11满载效率：88.1,功率因数：0.88,电流Ir14.7A,转矩：24.6Nnb共4台。5. 2断路器选择选型原则：1断路器的额定电压必须大于或等于线路的工作电压。负载或额定电源的电压要大于或等于开关的额定电压，因为这事关产品的安全性能。高于开关额定电压的电压有可能会使产品绝缘性能性能下降，存在事故隐2断路器的额定短路通断能力2线

10、路中可能出现的最大短路电流。线路中发生相线与相线或相线与中性线之间的短路电流是很大的，越是接近电源分配端的电流就越大，因为整个短路回路的阻抗小。因此要求断路器必须有一定的短路分断能力，当短路分断能力大于或等于线路中可能出现的最大短路电流时，在瞬时脱扣器的作用下，开关能瞬时熄弧断开。如开关的额定短路通断能力W线路中可能出现的最大短路电流因开关不能熄弧，由燃弧引起的过高温度使触点粘（短路）从而毁坏配电线路以致设备。3断路器的额定电流2线路的负载电流。负载的额定电流必须等于或小于开关的额定电流，一般情况下小于开关的额定电流，考虑到留有一定的裕度，一般选开关的额定电流比实际负载电流大20%左右，不要选

11、得太大，必须考虑过载保护及短路保护都能动作，选取过大的额定电流，过载保护失去作用，由于线路的粗细及长短关系，负载端的短路电流达不到瞬时脱扣器的整定动作值，从而使短路保护失效。4漏电断路器的额定漏电动作电流必须22倍的线路业已存在的泄漏电流。在配电线路中由于线路的绝缘电阻随着时间的增长会下降及对地布线分布电容的存在，线路或多或少对地存在一定的泄漏电流，有的还比较大，因此在选取漏电断路器的额定漏电动作电流必须大于实际泄漏电流的两倍才能保证开关不会误动作，这也是与国家标准规定的额定漏电不动作电流为额定动作电流的一半是相符合的。5断路器末端单相对地短路时能使选用B、C、D型瞬时脱扣器的开关动作，对于不同类型的负载(用电设备)选用不同的瞬时脱扣器和相应的电流等级的产品。根据不同的负载设备选用不同类型的瞬时脱扣器和额定电流，B、C、D型瞬时脱扣器的使用对象前面有说明。选取额定电流及相应的瞬时脱扣