6 自动控制试题.docx

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1、类别：维修电气出题车间：CP2BS出题人邮箱：dm19831027选择题：1、采用负反馈形式连接后，则（D）As一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（A）。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3、系统特征方程为。=/+2/+35+6=0,则系统（C）A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数Z=2。4、系统在一=产作用下的稳态误差%=8,说明（A）A

2、、型别u0,则下列说法正确的是（C）0A、不稳定；B、只有当幅值裕度底1时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为出土,则该校正装置属于（B）。IooS+1A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断10、下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：（B）A1051IOS+1r2s+1n0.15+1A、DC1）5+10.15+10.55+1105+111、关于传递函数，错误的说法是（B）A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量S的真分式

3、；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。12、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（C）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿13、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（D）。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢14、已知系统的开环传递函数为竺,则该系统的开环增益为（C）0（2j+1）（5+5）A、50B、25C、10D、515、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（B）OA、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为OD、速度误差系数为O16、开环频域性能指标中的相角裕度/对应时域性能指标（A）oA、

4、超调b%B、稳态误差a,C、调整时间4D、峰值时间，17、己知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（B）AK(2)rK(S+1)KnK(I-S)A、t5、C、J、5(5+1)s(s+5)5(55+1)5(2-5)18、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是(B)oA、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比;C、会使系统的根轨迹向S平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。19、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的(A)oA、稳态精度B、稳定裕度C、抗干扰性能D、快速性20、下列系统中属于不稳定的系统是(D)oA、闭环极点为”2=-1/2的系统B、闭环特征方

5、程为/+2s+1=0的系统C、阶跃响应为C(F)=20(1+的系统d、脉冲响应为力=8e4的系统21、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：(C)A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差；B、 稳态误差计算的通用公式是4=Iim丁娈黑；C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。22、适合应用传递函数描述的系统是(A)oA、单输入，单输出的线性定常系统；B、单输入，单输出的线性时变系统；C、单输入，单输出的定常系统；D、非线性系统。23、若某负反馈控制系统的开环传递函数为二一，则该系统的闭环特征方程为s(s+1)(B)oA、SG+1)=0

6、B、s(s+1)+5=0C、5(5+1)+1=OD、与是否为单位反馈系统有关24、非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为，则从输入端定义的误差/为(D)E(S)=R(S)G(S)B、E(S)=R(S)G(S)”(S)25、已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是(A)oA、K(2-s)R、Kc、K)、K。-S)s(s+1)S(S-1)(s+5)、S(S23s+1)、5(2-5)26、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：(D)A、低频段B、开环增益C、高频段D、中频段27、已知单位反馈系统的开环传递函数为G(S)=,(J+D,当输入信号是S-(S-+65+100)“r)=2+2r+产时，系统的稳态误差是(D)A、0；B、8；C10；Ds2028、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是(A)A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；A、 如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。