解析皮带输送线CST系统控制算法.docx

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解析皮带输送线CST系统控制算法皮带输送线随着现科技的发展，利用各类自动化控制相结合完成物料的完美输送。其中CST监控系统是使用的最为广泛的，其中采用的CST系统具备支持多种通信方式的功能，其输送系统的构成包括电源模块、CPU硬件模块、开关量输入输出模块、继电器触点输出模块、模拟量输入输出模块、高速计数模块和通信模块。皮带输送线在CST控制中的PID算法公式为：其中：Kc控制器比例系数；一复原项积分系数；Td一比率项微分系数；（E） =SP-PV, SP 一定值；PV一过程变量。CST控制中PID指令是一个复合程序模块，这个模块在框架基础上，程序员更加实现功能需求自主定值功能指令设置，在一个闭环系统中实现PID控制器的作用。相对于完整性的自编程序，这种符合程序模块PID指令编制大大减少了程序员的工作量，减少失误，增加了系统的可靠性。PID初始参数是必须设定的，并且三个控制参数必不可少，分别映射在23个运行参数字中的特定三个字上。在Loop update、Control mode等参数分别设定后，SCP指令整定PV、CV范围，将其传输到PID指令中，然后根据PID算法进行计算输出，然后把控制输出的值放入N7： 39中，最后用MOV指令进行数值变换，传递到模拟量输出模块，得到PID指令