THPFJX1型机械手实物教学模型介绍.docx
《THPFJX1型机械手实物教学模型介绍.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《THPFJX1型机械手实物教学模型介绍.docx(7页珍藏版)》请在第一文库网上搜索。
1、THPFJX1型机械手实物教学模型介绍THPFJX-I型机械手实物教学模型一、概述机械手实物教学模型的机械结构使用滚珠丝杆、滑杆、气缸、气夹等机械部件构成;电气方面有步进电机、步进电机驱动器、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件构成;可编程操纵器可使用目前市面上比较流行的各类P1C,如西门子、三菱或者欧姆龙等。该模型是涵盖了P1C技术,位置操纵技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。二、实验目的1掌握P1C操纵的基本原理、步进电机及驱动、直流电机、传感器等器件的原理及使用。2 .掌握位置操纵技术、气动技术。3 .掌握机械传动原理及应用。4 .懂得P1C的脉冲输出操纵。5 .熟悉工业现场操纵技术。
2、三、技术性能1 .输入电源:单相三线220V10%50Hz2 .工作环境:温度-1(C+4(C相对湿度V85%(25C)海拔V4000m3 .绝缘电阻:大于3MQ4 .外形尺寸:8050120cms四、实验设备一台1 .机械手模型2 .计算机(用户自备)一台3 .导线若干4 .气泵(用户自备)一台5 .晶体管输出型可编程操纵器(带编程电缆)(用户自备)一套注,输入/输出端各很多于9个点五、实验原理1 .步进电机使用二相八拍混合式步进电机,要紧特点:体积小,具有较高的起动与运行频率,有定位转矩等优点。本模型中使用串联型接法,其电气图如下图所示:CCDD红蓝白棕B+B-2 .步进电机驱动器步进电机
3、驱动器要紧有电源输入部分、信号输入部分、输出部分等。驱动器参数如下列图表所示:(1)电气规格说明最小值典型值最大值单位供电电压182440V均值输出电流0.2111.50A逻辑输入电流61530mA步进脉冲响应频率100kHz脉冲低电平常间51s(2)电流设定电流值SW1SW2SW30.21AOFFONON0.42AONOFFON0.63AOFFOFFON0.84AONONOFF1.05AOFFONOFF1.26AONOFFOFF1.50AOFFOFFOFF(3)细分设定细分倍数步数/圈(1.8整步)SW4SW5SW61200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON1600OF
4、FOFFON3200ONONOFF86400OFFONOFF1612800OFFONOFF由外部确定动态改细分/禁止工作OFFOFFOFF(4)接线信号描述信号功能PU1脉冲信号:上升沿有效,每当脉冲由低变高时电机走一步DIR方向信号:用于改变电机转向,TT1平驱动OPTO光耦驱动电源ENA使能信号:禁止或者同意驱动器工作,低电平禁止GND直流电源地+V直流电源正极,典型值+24VA+电机A相A-电机A相B+电机B相B-电机B相(5)P1C操纵器与步进电机驱动耕连接的工作原理如图所示:驱动器电源由面板上电源模块提供,注意正负极性,驱动器信号端使用+24V供电,需加1.5K限流电阻(见图中1.5
5、K电阻)。驱动器输入端为低电平有效,在使用不一致厂家的P1C产品配套此3 .传感器:(1)接近开关:接近开关有三根连接线(棕、兰、黑)棕色接电源的正极、蓝色接电源的负极、黑色为输出信号,当与档块接近时输出电平为低电平,否则为高电平。与P1C之间的接线图如下,当传感渊动作时,输出端对地接通。P1C内部光耦与传感渊电源构成回路,P1C信号输入有效。45 .P1C:本装置需使用晶体管输出型可编程操纵器,可同时输出两路脉冲到步进电机驱动器,操纵步进电机运行。具体如何输出脉冲与如何接线请参考具体型号的P1C手册。6 .旋转码盘:本装置中机械手每旋转30编码盘发出一个脉冲。7 .直流电机驱动单元:本装置中



- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- THPFJX1 机械手 实物 教学 模型 介绍
