机器人应用理论试题.docx

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1、机器人应用理论试题1、单选题（共80题，每题1分）1.木工师傅使用的斧头作为工具，是利用O能省力的原理。A.滑轮B.轮轴C.斜面D.杠杆2.当代机器人家族中，用于生产制造的机器人为（）。A工业机器人B.军用机器人C.服务机器人D.特种机器人3 .关于力臂，下列所述正确的是OA.支点到动力作用点的距离叫动力臂B.支点到阻力作用点的距离叫阻力臂C支点到力的作用线的距离叫力臂D.杠杆的力臂一定在杠杆之上4 .电荷的基本单位是（）。A.安秒B.安培C库仑D.千克5.关于齿轮，下列说法不正确的是OA.大齿轮带动小齿轮，升速B.小齿轮带动大齿轮，增加扭矩C.小齿轮带动大齿轮，降速D.带动同样的齿轮，不能升

2、速但能降速6.怎样更改一个文件的权限设置？（）A. attribB.chmodC.changeD.fi1e7.下面哪个参数可以删除一个用户并同时删除用户的主目录？（）A.rmuser-rB. de1user-rC. serde1-rD. usermgr-r8 .显示一个文件最后几行的命令是：（）A.tacB.tai1C.rear9 .有一对相互啮合传动的齿轮，大齿轮带动小齿轮转动时，此齿轮传动的作用是OA升速B.降速C匀速D.不确定10 .机器人结构中，起着支撑作用的部件是OA.机座B机体C.腰部D.臀部11 .关于机器人，下列说法不正确的是OA,机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器B.与普

3、通机器相比，机器人具备一些与人或生物相似的智能能力C,机器人可以代替人类做很多枯燥乏味的流水线工作D.只有外表看起来像“人”的机器才能被称作机器人12 .三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、抗压的特点。下列事物中O运用到了三角形的稳定性？A.电锯B.扳手C.跷跷板D.起重机13 .第一台工业机器人在O年被制造出来的A.1959B.1949C.1953D.196314 .机器人王国指的是哪个国家OA.日本B.美国C德国D.法国15 .工业机器人按照技术水平分类,第二代工业机器人称为OA示教再现型机器人B.感知机器人C.智能机器人D.情感机器人16 .关于重力的说法中正确的是OA重力就是地球对物体的

4、吸引力B.只有竖直下落的物体才受重力C.物体运动时的重力大于它静止时的重力D.重力是由于地球的吸引而产生的17 .家用扫地机器人一般采用的驱动方式为OA.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.水驱动18 .机器人的基本结构不包括OA.机械部分B.传感部分C.控制部分D.传动部分19,下列说法不正确的是OA.皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.传动链、皮带可以远距离传递动力C.皮带、齿轮、传动链结构中的两轮转动方向都必须是同向D.传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调节20.在荡秋千时，下列说法错误的是OA.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势

5、能C.到达最低点时，速度最大D.到达最高点时，重力势能全部转化为动能21.目前正在研究的“智能机器人”属于第O代机器人A.第一代机器人。B.第二代机器人。C.第三代机器人。D.第四代机器人。22.机器人语言是由O表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A.二进制。B.八进制。C.十进制。D.十六进制。23.机器人三定律由谁提出？OA.美国科幻家艾萨克阿西莫夫B.乔治德沃尔C.意大利作家卡洛洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔恰佩克24.关于机器人，更重要的是OA.具有人形。B.感知能力强。C像人一样的活着。D.模仿人的功能25.随着电子技术发展，实现机器人精密控制，对电机的要求是：（）A.体积大B.体积小

6、、高速高精度C.价格昂贵D.没什么要求26.机器人能力评价不包括OA.智能B.机能C.生物能D.活动范围27,1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人说法正确的是OA第一台潜水机器人B.第一台飞行机器人C.第一台防水机器人D.第一台移动机器人28.我们使用的充电电池中,2000mA表示OoA.电池充电的电流要求B.电池的电容量C.电池的电压D.电池释放的电流29 .根据史料记载，三国时期诸葛亮发明了一种用来运送军用物资的机器人，名为OA.记里鼓车B.指南车C.木牛流马D.千里船30 .机器人主要由O组成。A.输入设备31 输出设备C.主控制器D.以上都是31.当需要同时满足两个条件时，选择以下

7、哪种逻辑关系OA.与逻辑B.或逻辑C.非逻辑D.以上都不是32 .CPU是Centra1ProcessingUnit的缩写形式，他相当于机器人的哪个部分()A机器人的手臂B.机器人的躯干C.机器人的感觉器官D,机器人的大脑33 .步行机器人的行走机构多为OA.连杆机构34 齿轮机构C履带D.以上说法都不正确34 .蛟龙号我国首台自主设计、自主研制的深海载人潜水器，其下潜深度为OA.1000米以内B.3000米以内C.5000米以内D.超过7000米35 .机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为OA.工作空间36 最大空间C.自由度D.危险空间36 .机器人控制系统从基本原理和系统结构

8、上可以分成哪两类？OA.非伺服型系统和伺服型系统。B-Windows系统和苹果系统。C.仿真型系统和非仿真型系统。D.大系统和小系统。37 .O被称为“工业机器人之父”。A阿西莫夫B.英格伯格C.诺伯特D,弗里茨38,1831年，O谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。A.爱迪生。B.牛顿。C.法拉第。D.爱因斯坦。39.中国在O时候开始对现代机器人开始研究。A.20世纪60年代。B.20世纪70年代。C.20世纪80年代。D.20世纪90年代。40.单片机不包含的是OA.中央处理器B.随机存储器C.只读存储器D.显不存储器41.下列说法不属于串行通讯优点的是OA.数据线少B.可以进行

9、远距离通讯C.通讯成本低D.传输速率高42.下列不是Rc)M存储的特点的是()A只能读取数据B.掉电数据不丢失C.用于存储程序、表格等D.数据可读写43.下列不是RAM存储的特点的是()A.用于存储数据B.掉电数据会丢失C数据可读写D.用于光盘等存储设备44.下列不是FIaSh存储的优点的是OA.掉电不会丢失数据B.掉电会丢失数据C.存储速度较快D.存储可读写45.单片机的CPU主要组成部分有OA,运算器和控制器B.加法器和寄存器C.运算器和加法器D,运算器和译码器46.单片机能直接运行的程序是OA.源程序B.汇编程序C.目标程序D.编译程序47. A1时代主要的人机交互方式为（）A.鼠标B.

10、键盘C触屏D.语音+视觉48,2016年3月，人工智能程序（）在韩国首尔以4:1的比分战胜的人类围棋冠军世石。A.AIphaGoBBeepMindC-Deepb1ueD1AIphaGoZero49.图灵测试是图灵在O年在论文中计算机与智能中提出的。A.1956B.1950C.1946D.194050.机器学习不包括（）。A.监督学习B.强化学习C.非监督学习D.群体学习51 .不属于人工智能的三大学派是（）。A.符号学派B.联结学派C.行为学派D.统计学派52 .人工智能是指OoA自然智能53 人的智能C.机器智能D.通用智能53.视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能力O。A.感知能力B.记

11、忆与思维能力C学习能力D.行为能力54.人工智能的目的是让机器能够（），以实现某些脑力劳动的机械化。A,具有智能B.和人一样工作C.完全代替人的大脑D,模拟、延伸和扩展人的智能55.人工智能中通常把O作为衡量机器智能的准则.A.图灵机B.图灵测试C.中文屋思想实验D.人类智能56.决定人工神经网络性能的三大要素中没有（）。A.神经元的特性B.神经元个数C.神经元之间的连接形式，即拓扑结构D.学习规则57 .下列关于深度学习说法错误的是（）。A.1STM在一定程度上解决了传统RNN梯度消失或梯度爆炸的问题B.CNN相比于全连接的优势之一是模型复杂度低，缓解过拟合C.只要参数设置合理，深度学习的效

12、果至少应优于随机算法D.随机梯度下降法可以缓解网络训练过程中陷入鞍点的问题58 .在神经网络中，以下哪种技术用于解决过拟合？OA-DropoutB.正则化C批规范化D.所有59 .O是实现人工智能的“引擎”。A.算法B.数据C.计算能力D.语音识别60 .A1（人工智能）是英文O的缩写。AArtificiaIInte11igenceB-AutomaticInte11igenceC.AutomaticInformation0.Artificia1Information61 .人工智能是知识与智力的综合，下列不是智能特征的是（）。A.具有自我推理能力B,具有感知能力C,具有记忆与思维的能力D.具有

13、学习能力以及自适应能力62 .在人工智能的O阶段开始有解决大规模问题的能力。A新神经网络时期B.形成时期C.知识应用时期D.算法解决复杂问题时期63 .O是机器智能发展的核心诉求之一。A.可解释B.深度学习C.理解语言D.精准回答64 .下列选项中哪项不是人类所特有而机器人具备的。OA.定量计算B.规律总结C.推理与直觉D.广泛外延65 .自主无人系统是一种O智能。A,思维和动作并重B.思维C.动作D机械66 .人工智能的发展阶段不包括（）。A.自然智能B.计算智能C.感知智能D.认知智能67 .人工智能研究的一项基本内容是机器感知。以下O不属于机器感知的领域。A.使机器具有视觉、听觉、触觉、

14、味觉、嗅觉等感知能力。B.让机器具有理解文字的能力C.使机器具有能够获取新知识、学习新技巧的能力D.使机器具有听懂人类语言的能力68 .语音合成系统的三个主要组成部分，不包括（）。A.文字分析模块B.文本分析模块C,韵略分析模块D.语音生成模块69 .语音生成的主要方法不包括（）。A.规则合成B.波形合成C.参数合成D.波形拼接70 .以下哪个不是语音识别的范畴？OA.语音听写B.语音合成C.语音转写D.语音唤醒71 .人工智能通过输入的图片，解析出图片的内容，这种技术叫什么？OA.图片识别B.语音识别C.自动驾驶D.消费金融72 .传感器主要完成两个方面的功能：检测和O。A测量B,感知C.信号调节D.转换73 .机器人手部的位姿是由O构成的。A.位置与速度B.位置与运行状态C.姿态与位置D.姿态与速度74 .机器