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1、风险评价和风险减小示例风险评价和风险减小产品名称工业机器人样品编号S、F、C)及A的定义见5.6.2R1:风险指数原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法风险图:GB/T168562015中的6.3编号风险评估(初始风险)风险减小风险评估(风险减小后)需进一步减小风险SFOAR1保护措施SFOAR1222315本体与控制柜有吊装环,在吊装处指出吊点位置并贴有警告标识21112不需1322214手册中有不稳定性警告和指示相关信息,本体贴有不稳定性警告标签21112不需1621223提供安装作业指导,设备可接触外表面棱角处倒成圆角并喷漆11111不需1822214使用说明书中有安全警告21112
2、不需2122315提供安全防护功能和使用说明书21112不需222315提供了安全操作信息和使用说明书21112不需2722214速度监控回路性能等级设计符合SI12或P1=d及类别321112不需50不考虑已确定的风险不需5121223具备位置检测功能和使用说明书21212不需5321223抱闸设计为上电释放,在断电情况下抱闸不可能松开;使用说明书中有清理工作之前必须将电源关掉的说明。使用说明书里有手动释放抱闸的说21112不需风险评价和风险减小产品名称工业机器人样品编号S、F、O及A的定义见5.6.2R1:风险指数原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法风险图:GB/T168562015
3、中的6.3编号风险评估(初始风险)风险减小风险评估(风险减小后)需进一步减小风险SFOAR1保护措施SFOAR1明和警告621223符合GB526.1的电气设备(机器裸露的导电部件的保护性接地,用户使用漏电传感装置)21112不需6721223使用说明书中有维修说明,要求经过培训的人员才被允许维修机器人21122不需6921223使用说明书中有维修说明,严格禁止当机器人停止运行后立刻打开注油嘴向机器人的电机或齿轮箱添加或更换润滑油(或润滑脂)。在齿轮箱附近有高温警告标志11211不需7521223提供单点控制功能,使用说明书有对该功能的描述11111不需721223抱闸设计为上电释放,在断电情况下抱闸不可能松开,使用说明书中有对清理工作之前必须将电源关掉的描述;使用说明书中有对抱闸松开处理步骤的描述使用说明书中有手动21112不需风险评价和风险减小产品名称工业机器人样品编号S、F、O及A的定义见5.6.2R1:风险指数原始资料规范、初始设计范围机器生命周期方法风险图:GB/T168562015中的6.3编号风险评估(初始风险)风险减小风险评估(风险减小后)需进一步减小风险SFOAR1保护措施SIFOAR1释放抱闸的说明和警告;抱闸释放按钮的设计具有防护措施,能防止意外操作9021223对抱闸进行了耐久性设计并进行了充分测试21112不需