仪器仪表制造工判断试题及参考答案.docx

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1、仪器仪表制造工判断试题及参考答案一、判断题（共IOO题，每题1分，共100分）1、全双工通信是指能同时作双向通信。A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置。A、正确B、错误正确答案：B3、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。A、正确B、错误正确答案：A4、工业机器人控制柜处于自动模式时，可进行手动操作。A、正确B、错误正确答案：B5、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。A、正确B、错误正确答案：A6、工业机器人根据所完成的任务的不同，配置的传感器类

2、型和规格也不相同，一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。A、正确B、错误正确答案：A7、电动机启动后发出嗡嗡声，可能是电动机缺相运行，应立即切断电源。A、正确B、错误正确答案：A8、传感器经电路处理后，其输出信号均为连续信号。A、正确B、错误正确答案：B9、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。A、正确B、错误正确答案：B10、安装GPS信号最好的位置是安装于飞行器内部。A、正确B、错误正确答案：B11虚拟现实的本质特征是ImInerSion（沉浸）、InteraCtion（交互）、Iinagir1atiOn（想象），其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要

3、的技术特征。A、正确B、错误正确答案：B12、通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。A、正确B、错误正确答案：A13、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。A、正确B、错误正确答案：A14、电机转向调试时，电机没有固定可能对人体造成伤害。A、正确B、错误正确答案：A15、分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。A、正确B、错误正确答案：B16、操作无人机长时间爬升，发动机温度容易高，此时正确的操作是：继续爬升，实时观察发动机参数。A、正确B、错误正确答案：B17、智能超声波液位计在启

4、动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。A、正确B、错误正确答案：A18、在拧紧圆形分布的成组螺钉时，要进行对称拧紧。A、正确B、错误正确答案：A19、机器人不用检测其各关节的位置和速度，可通过软件计算相关数值。A、正确B、错误正确答案：B20、无人机零部件故障检修时，应穿戴好安全防护设施，如防护服、眼镜、手套等。A、正确B、错误正确答案：A21、电流在单位时间内所做的功叫电功率。A、正确B、错误正确答案：A22、着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的，叫目测低。A、正确B、错误正确答案

5、：A23、格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。A、正确B、错误正确答案：B24、姿态遥控模式下操作固定翼无人机爬升，俯仰角偏高时，此时正确的操作是：柔和地向前顶杆。A、正确B、错误正确答案：A25、运动精度就是指旋转体经平衡后，允许存在不平衡量的大小。A、正确B、错误正确答案：A26、关于搬运机器人的TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A27、螺旋桨的推力和电机转速的二次方成正比A、正确B、错误正确答案：A28、上电后电动机无法启动，发出“哗-哗-哗-哗”警示音急促单音。可能是因为电源接头接触不

6、良。A、正确B、错误正确答案：B29、在一瞬间时，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差。A、正确B、错误正确答案：A30、通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。A、正确B、错误正确答案：A31、P1C开关量输出接口按P1C机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型。A、正确B、错误正确答案：A32、作为起落航线的重要组成部分，应急航线相关内容包括：检查飞行平台，发动机，机上设备的故障状态，油量，电量；决定着陆场和迫降场。A、正确B、错误正确答案：A33、电流互感器的二次侧不允许开路。A、正确B、错误正确答案：A34、在工业机器人编程过程中，不

7、用提前新建变量，可以建立工业机器人运动程序。A、正确B、错误正确答案：A35、较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形。A、正确B、错误正确答案：A36、无人机遥控器常见故障的有：遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误。A、正确B、错误正确答案：A37、采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件，具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能。A、正确B、错误正确答案：A38、手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成。A、正确B、错误正确答案：A39、若飞控显示“RCnotCaIibrated”，表示遥

8、控器需要校准。A、正确B、错误正确答案：A40、目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A、正确B、错误正确答案：A41、用户在示教机器人轨迹时，不需要调节机器人的速度倍率。A、正确B、错误正确答案：B42、钻小孔、深孔时，应经常退出钻头排屑。A、正确B、错误正确答案：A43、有两个频率和初相位不同的正弦交流电压，若它们的有效值相同,则最大值也相同。A、正确B、错误正确答案：B44、没有电压就没有电流，没有电流就没有电压。A、正确B、错误正确答案：B45、钻内螺纹的底孔，其直径必须小于螺纹孔的小径。A、正确B、错误正确答案：B46、机器人零位是机器人操作模型的初始位置。A、正确B、错误正确

9、答案：A47、电动势的单位是千伏。A、正确B、错误正确答案：B48、智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施,使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。A、正确B、错误正确答案：A49、机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉，被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合。A、正确B、错误正确答案：A50、遥控无人机复飞时，正确的操作方式是迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升。A、正确B、错误正确答案：B51、数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列，通过计算机或通用（专用）信号处理设备，用数字的数值计算方法处理，以

10、达到提取有用信息便于应用的目的A、正确B、错误正确答案：A52、无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位。A、正确B、错误正确答案：A53、机器人被按下急停后将立即停止，停止时不会有减速的过程。A、正确B、错误正确答案：A54、断电后，机器人关节轴发生了移动，需要通电后，重新将机器人操作移动至原来位置。A、正确B、错误正确答案：B55、工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。A、正确B、错误正确答案：A56、无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和。A、正确B、错误正确答案：B57、摩擦带传动是依靠带与带轮接

11、触面之间的摩擦力来传递运动和功率的。A、正确B、错误正确答案：A58、工业互联网是全球工业系统与高级计算、分析、感应技术以及互联网连接融合的一种结果。A、正确B、错误正确答案：A59、ESD、SIS、DCS、P1C、FSC统称为安全仪表系统A、正确B、错误正确答案：B60、P1X飞控器黄灯快闪，说明飞控目前处于预热状态。A、正确B、错误正确答案：B61、同步带传动属于低惯性传动。A、正确B、错误正确答案：A62、外转子电机和内转子电机相比，在相同电压、相同电流下，外转子电机转速更高。A、正确B、错误正确答案：B63、常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。A、正确B、错误正确答

12、案：A64、信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。A、正确B、错误正确答案：B65、机器人在一个斜面上进行画轨迹时，需要建立一个用户坐标系。A、正确B、错误正确答案：A66、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度。A、正确B、错误正确答案：B67、过程控制网的A/B网允许交叉。A、正确B、错误正确答案：B68加速度计校准中，提示1acevehic1enoseDowNandpressanykey”时，水平放置飞控。A、正确B、错误正确答案：B69、搬运机器人的TCP的建立尤为

13、重要，一般吸盘类设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。A、正确B、错误正确答案：A70、电路中两点的电位分别是10v,-5V,这1点对2点的电压是15v。A、正确B、错误正确答案：A71、工具坐标系可以用以下两种方式进行标定，分别是三点标定、六点标定。A、正确B、错误正确答案：A72、在清洗轴承时，应边转动边清洗，将轴承内的污物清洗干净。A、正确B、错误正确答案：B73、在变频器与电动机之间，通常要接入低压断路器与接触器，以便在发生故障时能迅速切断电源，同时便于安装修理。A、正确B、错误正确答案：B74、PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

14、A、正确B、错误正确答案：A75、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制是2OOmms0A、正确B、错误正确答案：B76、评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表最大绝对误差的大小。A、正确B、错误正确答案：B77、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。A、正确B、错误正确答案：A78、化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。A、正确B、错误正确答案：A79、攻制通孔螺纹时，可以连续攻制，不必倒转丝锥排屑。A、正确B、错误正确答案：B80、步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件。A、正确B、错误正确答案：A81、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A82、过程控制网使用高速冗余工业以太网，网络拓扑结构通常为星形结构。A、正确B、错误正确答案：A83、金属材料抵抗塑性变形或断裂的能力称为塑性。A、正确B、错误正确答案：B84、飞控上的GP