典型机电设备安装与调试 西门子 第3版 教案 项目一 送料机构的组装与调试.docx

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1、第课时教案月日第周星期课题项目一送料机构的组装与调试课型理实一体教时课时学标教目1 .根据设备装配示意图组装送料机构。2 .按照设备电路图连接送料机构的电气回路。3 .输入设备控制程序，调试送料机构实现功能。教学重点送料机构的组装前备课准实训器材的准备项目任务书的编写教学难点送料机构的调试探究目标通过课堂学习提高学生动手操作实践创新的能力教学模式理实一体方法任务驱动、讲练结合教学环节教学过程和内容师生活动一、施工前准备施工人员在施工前应仔细阅读机电设备随机配套技术文件，了解送料机构的组成及其工作情况，彻底弄懂其装配示意图、电路图及梯形图等图样，再根据施工任务制定施工计划及方案等准备性措施。1.

2、识读设备图样及技术文件（1）装置简介送料机构主要起上料作用。其工作流程如图1-1所示。1）起停控制。按下起动按钮，机构起动。按下停止按钮，机构停止工作。2）送料功能。机构起动后，自动检测物料支架上的物料，警示灯绿灯闪烁。若无物料，P1C便控制放料转盘（简称料盘）电动机工作，驱动页扇旋转，物料在页扇推挤下，从料盘中移至出料口。当出料检测传感器检测到物料时，电动机停止运转。3）物料报警功能。若料盘电动机运行IOS后，出料检测传感器仍未检测到物料，则说明料盘内已无物料，此时机构停止工作并报警，警示灯红灯闪烁。（2）识读机械装配图样送料机构的设备布局，其功能是将料盘中的物料移至出料口。送料机构由放料转

3、盘、调节固定支架、放料转盘电动机（直流减速电动机）、出料检测光电传感器（出料口检测传感器）和出料检测支架等组成，其中放料转盘固定在调节固定支架上，出料检测传感器固定在出料检测支架上。Wi技忸等价取料I我-4故居转盘艇转1Y件机报警1-1工作流程图教学环节教学过程和内容师生活动放料转盘放置物料，其内部页扇经24V直流减速电动机驱动旋转后，便将物料推挤出料盘，滑向出料口，电动机的转速为6rmin上下移动改变料盘之间的位置可调整放料转盘的高度。出料检测支架有物料定位功能，并保证每次只上一个物料。出料口检测使用的传感器为光电漫反射型传感器，是一种光电式接近开关，通常简称为光电开关，此处用途是检测出料口

4、有无物料，为P1C提供输入信号。(3)识读P1C相关资料Y1-235A型光机电设备使用的P1C主要有两类：西门子S7系列和三菱FX系列。木教材选用S7-1200系列P1C,它是西门子公司推出的面向离散自动化系统和独立自动化系统的紧凑型自动化产品，定位原有的SIMATICS7-200系列和S7-300系列P1C产品，涵盖了S7-200P1C的原有功能并且新增了许多功能，可以满足更广泛领域的应用。Y1-235A型光机电设备使用的S71200P1C模块。左侧模块为CPU模块CPU1214CAC/DC/R1y,右侧模块信号模块SM1223DCR1YAC/DC/R1Y,其中DC表示直流、AC表示交流、R

5、1Y(Re1ay)表示继电器。(4)识读电路图送料机构的电气控制以P1C为核心，P1C输入起停及出料检测信号，输出信号驱动直流电动机、警示灯和蜂鸣器。1) P1C机型。机型为西门子SIMATICS7-1200CPU1214CAC/DC/R1y和SM1223DC/R1Y型信号模块。2) I/O点分配。P1C输入/输出设备及输入/输出点数的分配情况见表I-Io表1-1输入/输出设备及输入/输出点分配表图1-2送料机构1一放料转盘2料盘之间3一直流减速电动机4一物料5出料光电传感器6出料检测支架教师讲解，学生对照设备，找出相应部分提问：根据播放的视频，结合设备各组成部件，分析设备的工作原理。输入输出

6、元件代号功能输入点元件代号功能输出点SB5起动按钮10.0M料盘电机QO.0SB6停止按钮10.1HA蜂鸣器报警Q2.7SQP1料盘出料检测10.2IN1双层警示灯绿灯Q3.0IN2双层警示灯红灯Q3.1教学环节教学过程和内容师生活动3）输入/输出设备连接特点。本设备中所使用的光电传感器都是三线传感器，它们均有三根引出线，其中一根接P1C的输入信号端子，一根接外部电源24V（P1C模块的1214CIM）,另一根接外部电源O1从P1C的输出回路看，输出点Q0.0控制直流减速电动机运转（由1214C机/21引入外部电源24V）；输出点Q2.7控制蜂鸣器发出报警声（SM122311/21/31引入外

7、部电源24V）；输出点观看接线视频，总结Q3.0控制警示灯绿灯闪烁；输出点Q3.1控制警示灯红灯闪烁。接线方法，归纳接线步骤（5）识读梯形图送料机构系统控制由“Main”程序块和“1-供料”程序块两部分组成。“Main”程序块主要实现设备的起停功能以及“1-供料”程序块的调用；“1-供料”程序块主要实现送料机构的具体功能。1） “Main”程序块。程序段1中按下起动按钮SB5,10.0=1,驱动起动标志辅位M0.0=1,程序段4调用“1-供料”程序块，送料机构起动。程序段2中，按下停止按钮SB6,10.1=1；或Q3.1=1双层警示灯红灯得电闪烁时，驱动停止标志位MOj=1“1-供料”程序块中同时Q0.0复位。送料机构停止工作后,程序段3中立即批量复位MO.0和MO.1。MO.0=0使得程序段4中停止调用“1-供料”程序块。2） “1-供料”程序块。料盘电机控制。“Main”程序块中,当MO.0=1后,调用T-供料”程序块。该程序块程序段1中若出料口无物料，则出料检测传感器SQP1不动作，10.2=0,Q0.0=1,驱动料盘电机旋转，物料挤压上料。当出料检测传感器SQP1检测到物料时，10.2=1,Q0.0为0,料盘电机IrM.II,ISTEP7提