全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试题及答案.docx

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1、全国仪器仪表制造职业技能理论知识考试题及答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、全双工通信有（）条传输线。A、1B、2C、0D、3正确答案：B2、步行机器人的行走机构多为（）。A、齿轮机构B、连杆机构C、履带D、滚轮正确答案：B3、真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁,同时气密性好。A、平缓突起B、粗糙C、凸凹不平D、平整光滑正确答案：D4、工业机器人关节运动形式不包括（）。A、旋转型B、移动型C、球型D、圆型正确答案：D5、并行通信时,一般采用（）信号。A、脉冲B、电位C、电流D、数字正确答案：B6、（）实际是通过基础坐标系将轴向偏转角度变化而来。A、用户坐标系B、工具坐标系C、关节

2、坐标系D、笛卡尔坐标系正确答案：A7、智能频率计采用多周期同步测量原理,是为了（）。A、便于程序设计B、减小标准频率误差C、在宽频率范围获得高精度D、提高测量速度正确答案：C8、若仪表的精度为1级,即允许误差为（）。A、1%B、0.1%C、-1%D、1%正确答案：A9、下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、导航系统D、人机交互系统正确答案：C10、使用工业机器人用户坐标系运动机器人前，先要选择当前使用的（）。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系正确答案：A11、工业机器人（）适合夹持小型工件。A、V型手指B、特型指C、平面指D、尖指正确答案

3、：D12、飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用（）。A内外一起使用B、飞控内部磁罗盘C、飞控外部磁罗盘D、都不使用正确答案：C13、伺服电机能够对电机的（）进行精确控制。A、噪音B、功耗C、电压和电流D、位置和速度正确答案：D14、坐标系通常由三个（）的轴来表示。A、相交B、垂直C、以上都不对D、正交正确答案：D15、1959年,第一台工业机器人诞生于（）。A、德国B、英国C、日本D、美国正确答案：D16、有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动，在实验法建立其数学模型时应采用（）oA、解析法B、阶跃响应曲线法C、最小二乘法D、方波响应曲线法正确答案：D17、示教编程器上安全开关握紧为

4、ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、ONB、急停报错C、OFFD、不变正确答案：C18、机器人I/O盒更换输出模块时,要在（）情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C以上都是D、断电状态下正确答案：D19、工作在放大区的某三极管,如果当IB从10增大到20时，IC从ImA变为2mA,那么它的B约为（）。A、83B、150C、100D、91正确答案：C20、无人机导航系统的导航参数包括位置、（）、速度、（）和航迹。A、GPS重心B、方向、姿态C、方向、高度D、方向、GPS正确答案：C21、微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。A、正弦信号B、静态偏

5、差C、斜坡信号D、余弦信号正确答案：B22、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字,8743,其中43代表的是（）。A、43代表半径B、43代表桨重C、43代表螺距D、43代表桨距正确答案：C23、无人机按飞行平台构造形式分类可分为（）。A、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机C、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机D固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机正确答案：C24、在转速负反馈无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。A、脉冲发生器B、PI

6、调节器C、P调节器D、电压比较器正确答案：B25、对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、（）。A、是否有变形、是否有损伤B、是否有损伤、是否有粘连C、是否有粘连、是否有变形D、是否有粘连正确答案：A26、多旋翼无人机常见的机架布局有（）。A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、1型、Y型、IY型D、X型、I型、V型、Y型、Z型正确答案：B27、电路二次回路中文字符号FU表示（）。A、电阻B、熔断器C、远动信号D、白炽灯正确答案：B28、随着控制通道的增益KO的增加,控制作用（），克服干扰的能力（）,系统的余差（），最大偏差（）。A、减小，增大

7、,增大,减小B、增强，减小,减小,增大C、减小，减小,增大,减小D、增强，增大,减小,减小正确答案：D29、飞行控制器调试包括（）、各种传感器校准和飞行控制器相关参数的设置等。A、对码操作B、通道配置C、遥控模式设置D、飞控固件的烧写正确答案：D30、在进行2212980KV型号电机拉力测试时,应选用（）螺旋桨。A、 6030B、 5030C、 7060D、 9050正确答案：D31、现有一块1O级的压力表，需重新校验，算得最大相对百分误差为E、 2%,则该仪表应定为（）。A、15级B、2.0级C、2.5级D、1o级正确答案：A32、随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高,传感器也朝向智能

8、化方面发展,其中典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器+计算机B、传感器+通信技术C、传感器+微处理器D、传感器+多媒体技术正确答案：C33、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。A、数据链路分系统B、无人机地面站系统C、飞控与导航系统D、姿态与位置正确答案：B34、为防止RTK地面基站受其他信号影响,应安置在（）。A、空旷地区B、基站附近C、楼宇附近D、信号塔附近正确答案：A35、一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、手臂B、端拾器C、基座D、手腕正确答案：A36、下列哪个是传感器的动特性（）。A、灵敏度B、量程C、线性度D、幅频特性正确答案：D37、根

9、据无人机下传的经纬度信息,将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上,属于地面站系统（）功能。A、天线控制B、飞行监控C、地图导航D、任务回放正确答案：C38、用户坐标系标定在点的选取上方法包括（）。A五点法B、四点法C、三点法D、有原点法正确答案：D39、温度传感器一般是利用材料（）特性,实现温度到电参量的变化。A、力反馈特性B、湿度敏感特性C、压敏特性D、热敏特性正确答案：D40、无人机飞行控制系统由传感器、（）和（）组成。A、遥控器、执行机构B、机载计算机、数传电台C、机载计算机、执行机构D、机载计算机、地面站正确答案：C41、一般线路中的熔断器有（）保护。A过载B、过载和短路C、短路D、欠压正

10、确答案：B42、在工业生产上,通常最适宜的回流比为最小回流比的（）倍。A、1.5-2B、1.1-1.5C、1.1-1.3D、1.2-2正确答案：D43、数字信号的特征是（）。A、时间连续、幅值连续B、时间连续,幅值量化C、时间离散、幅值连续D、时间离散、幅值量化正确答案：D44、科氏流量计从其测量原理上来说,是一种（）类型的流量计？A、速度式流量计B、体积流量计C质量流量计D、压力式流量计正确答案：C45、国际上,智能制造技术包括自动化、（）、互联化、智能化等层次。A、信息化B、网络化C、格式化D、数据化正确答案：A46、描述简单对象特性的参数不包括（）。A、震荡周期B、滞后时间C、放大系数D

11、、时间常数正确答案：A47、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态，当程序指针变为绿色箭头,表示当前运行（）。A、有错误B、处于激活状态C、有运动D、处于预备状态正确答案：D48、机器人的（）是指单关节速度。A运动速度B、工作速度C、最大运动速度D、最小运动速度正确答案：A49、通常机器人的TCP是指（）。A、工件中心点B、工作台中心点C、法兰中心点D、工具中心点正确答案：D50、交流电路中,视在功率的单位是（）。A、KWB、VAC、WD、Var正确答案：B二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、（）机器人学中，任一刚体的位置、姿态由其上任基准点（通常选作物体的质心）和过该点的坐标系相对

12、于参考系的相对关系来确定。A、正确B、错误正确答案：A2、（）改变电调正负极供电,可以调整电机转向。A、正确B、错误正确答案：B3、（）自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0。A、正确B、错误正确答案：A4、（）操作无人机长时间爬升,发动机温度容易高,此时正确的操作是:继续爬升,实时观察发动机参数。A、正确B、错误正确答案：B5、（）当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。A、正确B、错误正确答案：A6、（）P1C应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用，有时

13、硬件设计与应用程序设计可同时进行。A、正确B、错误正确答案：A7、（）机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确实现自适应开环控制。A、正确B、错误正确答案：B8、（）无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈。A、正确B、错误正确答案：B9、（）电路中两点的电位分别是10v,-5V,这1点对2点的电压是15voA、正确B、错误正确答案：A10、（）区分航模和无人机条件之一是,是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是:是否拥有飞行控制器。A、正确B、错误正确答案：A11、（）麻花钻的材料为碳素工具钢。A、正确B、错误正确答案：B12、（）为了

14、确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制是20OmmsA、正确B、错误正确答案：B13、（）采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。A、正确B、错误正确答案：B14、（）无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是,检查转向是否正确。A、正确B、错误正确答案：B15、（）目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。A、正确B、错误正确答案：B16、（）为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响,可采用电压放大器。A、正确B、错误正确答案：B17、（）全双工通信是指能同时作双向通信。A、正确B、错误正确答案：A18、（）无人机GPS天线与遥控接收机天线不同,GP