多彩的机器人世界”公开课教案.docx

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1、课题：泰雅普开源机器人培训思路与竞赛技巧授课班级：1教学目标知识与技能1 .掌握机器人的定义2 .了解泰雅普开源机器人机器人的发展历程及用途3 .实践泰雅普室内导航搭建与编程过程与方法锻炼学生科学对待生活中遇到的问题、培养学生区别人工智能和人类智能的能力、培养学生观察能力、思维能力和联想能力、培养学生的用科学的方法解决问题能力。解决在竞赛中的技巧使用。情感态与价值观有意识培养学生的讨论、及合作意识、培养他们热爱科学、学习科学的精神。教学重点：开源机器人、竞赛技巧教学难点竞赛技巧教学过程学生活动一:导入：“机器人”一词虽出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现，研制和使用机器人是人们多年的

2、梦想，这体现了人类重塑自身，了解自我的一种强烈愿望。直到今天，机器人技术的应用已经非常的广泛,大到神州七号,航空母舰,小到感应灯.自动冲水水龙头。那么你们知道到底什么是机器人；以及他们有哪些分类吗？二:新课：了解机器人的定义：教师提出任务：学生小组讨论，谈谈自己对于“机器人”的定义老师总结大家定义中的相似及区别之处，不断补充“机器人”的定义生自读课本了解相关概念，并做出自我评价教师对机器人定义中的重点内容做出详细解释：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活的自动化机器。二、针对机器人的具体情况找

3、一些实例图片，让学生了解在我们的现实生活中存在的活生生的机器人世界观看展示的文字和图片，对机器人有初步的了解。并可以上网自己找一些自己感兴趣的实例。一学生小组讨论完毕后举手发言，发表自己的观点，并互相补充完善提出任务：让学生们自主探讨这些展示的机器人在现实生活中到底有何功能？三、让学生了解机器人的分类：通过PPT展示不同分类标准下，机器人的主要类别及各自的功能和结构特点1 .按应用类型分类：工业机器人娱乐机器人服务机器人军用机器人教育机器人2 .按发展程度分类：示教再现机器人环境感知机器人智能机器人3 .按关节连接布置形式分类：串联机器人并联机器人4 .按坐标形式分类：直角坐标机器人圆柱坐标机

4、器人球坐标机器人关节坐标机器人5 .按开源形式分：开源机器人、商业机器人教师总结：根据不同的分类标准，机器人的类别种类多种多样,大家要学会理解不同标准下各类型机器人的主要功能和结构特点。四、让学生自由发言，畅想未来世界里机器人可能的样子：五、泰雅普室内导航项目技巧室内导航本项目为江苏省科技模型竞赛项目，以模拟汽车倒车入库为场景，使用泰雅普开源机器，通过自主搭建、编写程序完成对机器人小车的驱动。1.项目开源，扩展性强2.兼容乐高组件，搭建方式多样33.采用陀螺仪，入库和转弯精度更高4.注意马达速度控制，确何巡线的精准教师总结机器人未来的发展趋势及室内导航项目技巧:学生总结实践泰雅普机器人搭建和编

5、程。未来的世界我们是无法预测的，所以我们也不知道将来的机器人是不是会对人类做到伤害的事情。但是，我们能够确定的是，人类肯定会制造出更加先进的机器人。将具有人类感觉的机器人应用到人类的生活，就像人类的“导盲犬”、“品味师”、“先头侦查部队”，告诉人类它所感知的一切。这可能才是未来智能机器人的发展趋势!可以预见，未来机器人会出现在人们生活的各个方面,或许,不远就是机器人时代。教学反思：这节课主要是了解泰雅普机器人，在教学的时候有点过于注重基础知识的掌握，要敢行放开，让学生通过网络更多的接触才好，限于学校的现有的情况，更多的要注重学习兴趣的养成，可以让学生在课下的时候多关注此类信息，特别要多注意竞赛的机器人发展，在竞赛项目中用到的新技术新技巧，以不断提升自己对机器人的操控能力。