全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题含答案.docx

《全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题含答案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题含答案.docx（17页珍藏版）》请在第一文库网上搜索。

1、全国仪器仪表制造理论（选择+判断）练习题含答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、一台测温仪表，其测温范围为600-1100,已知其最在绝对误差为6,则其精度等级为（）。A、A5级B、2.0级C、1O级D、12级正确答案：A2、热电偶是利用热电偶的（）测量温度。A、电阻值B、热电效应C、电流值D、电磁感应正确答案：B3、除（）以外，都是串行通信的一种。A、3/4双工B、全双工C、单工D、半双工正确答案：A4、步进电机的步距角是（）。A、每转一步执行元件转的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每个齿对的圆心角度D、每转一步电机轴转过的角度正确答案：D5、无人机开展调试工作前，以下需要进

2、行连接线路的检查的是（）。飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确各模块的电源连线是否正确。A、B、C、D、正确答案：B6、工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手臂B、手腕C、关节D、手指正确答案：D7、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是（）oA、数字滤波一系统误差消除一标度变换B、数字滤波一标度变换一系统误差消除C、标度变换一系统误差消除一数字滤波D、系统误差消除一数字滤波一标度变换正确答案：D8、起支撑手作用的构建是（）。A、臂B、腕C、腰D、基座正确答案：B9、（）是工业机器

3、人的主要驱动力。A、伺服电动机B、减速器C、同步带D、滑轨正确答案：A10、多旋翼无人机的螺旋桨（）。A、桨根处升力系数等同桨尖处线速度B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度D、桨根处线速度大于桨尖处线速度正确答案：B11、小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏（）一些。A、无影响B、低C、高D、中正确答案：C12、描述简单对象特性的参数不包括（）。A、滞后时间B、震荡周期C、时间常数D、放大系数正确答案：B13、遥控无人机着陆时，修正目测偏差，（）。A、不必调整B、偏差小，加收油门相应大一些C、偏差大，加收油门量相应小一些D、

4、偏差大，加收油门量相应大一些正确答案：D14、仪表工作接地的原则是（）。A、双点接地B、单点接地C、多点接地D、没有要求正确答案：B15、1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A、德国B、美国C、英国D、日本正确答案：B16、一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、4个B、5个C、3个D、6个正确答案：D17、两相继电器接线的过电流保护装置（）oA、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护B、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护C、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护D、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护正确答案：A18、机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出

5、显示。A、图像的处理和分析B、图形绘制C、图像增强D、图像恢复正确答案：A19、依据压力差的不同，可将气吸附分为（）o真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附A、B、C、D、正确答案：C20、（）通常为手动控制的按压式开关（按键为红色），串联接入设备的控制电路,用于紧急情况下直接断开控制电路电源从而快速停止设备避免非正常工作。A、电源开关B、伺服开关C、三段开关D、急停开关正确答案：D21、多旋翼无人机常见的机架布局有（）。A、X型、I型、1型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、A型、I型、V型、Y型、IY型D、X型、I型、V型、Y型、Z型正确答案：B22、电感式传感器是利

6、用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。位移；振动；压力；流量；温度；湿度A、B、C、D、正确答案：A23、在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量,该变量类型为（）。A、 BOO1B、 DINTC、 POINTD、 POINTJ正确答案：C24、机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到（）进行恢复。A、手动模式B、半自动模式C、自动模式D、单步运行正确答案：A25、在智能仪器中，模拟输入通道的抗干扰技术包括（）。A、对共模干扰的抑制B、采用软件方法提高抗干扰能力C、对差模干扰的抑制D、以上三种方法都包括正确答案：D26、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教

7、模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、有效B、无效C、视情况而定D、延时后有效正确答案：B27、关于前馈控制，不正确的说法是（）oA、生产过程中常用B、属于闭环控制C、一种前馈只能克服一种干扰D、比反馈及时正确答案：B28、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）oA、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、载波频率不一样D、编码方式不一样正确答案：A29、配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、公称尺寸C、实际尺寸D、下极限尺寸正确答案：B30、具有互换性的零件应是（）。A、形状和尺寸完全相同的零件B、相互配合的零件C、相同规格的零件D、不同规

8、格的零件正确答案：C31、影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、（）和（）。A、空气密度和空气湿度B、气压和空气湿度C、压力和空气湿度D、气压和降水量正确答案：B32、标度变换在A/D转换之（）进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。A后B、不确定C、前D、中正确答案：C33、手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择（）方式操作机器人。A、都选B、线性运动C、重定位运动D、单轴运动正确答案：B34、坐标系通常由三个（）的轴来表示。A、相交Bs垂直C、以上都不对D、正交正确答案：D35、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移，可能是（）出现故障。A、IMU模块B、

9、磁罗盘模块C、PMU模块D、陀螺仪模块正确答案：B36、将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式,加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）A、检测B、控制C、反馈D、调整正确答案：C37、调节系统中调节器正、反作用的确定是根据（）。A、实现闭环回路的负反馈B、系统放大倍数恰到好处C、实现闭环回路的正反馈D、生产的安全性正确答案：A38、无人机电机的更换过程，需要综合考虑（）oA、电机座与机臂得到连接、电机的固定B、以上均是C、电机的水平校正以及电机的测试D、无人机机头方向、螺钉长度正确答案：B39、多旋翼无人机的遥控器最少有（）通道。A、4个B

10、、5个C、3个D、2个正确答案：A40、无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面（）。A、切至自主控制模式，尽可放松休息B、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度D、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态正确答案：C41、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。A、凹凸型B、任意型C、S型D、对称型正确答案：A42、数字式显示仪表的核心环节是（）。A、转换器B、标度变换C、A/D、前置放大器E、非线性补偿正确答案：C43、在程序编程过程中，对新建程序在手动低速单步运行方式验证后，通常还需要在（）下进一步进行程序验证。A、手动低速连续运行B、手动高速运行C、手动单步低速

11、运行D、自动运行正确答案：A44、用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的（）上。A、两个点B、指定一点C、三个点D、任意位置正确答案：D45、下列调节规律中能够消除余差的是（）。A、比例调节规律B、比例调节、微分调节和积分调节C、积分调节规律D、微分调节规律正确答案：C46、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是（）。A、比例调节B、PID调节C、微分调节D、积分调节正确答案：C47、在下列（）情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、对A/D转换精度要求较高时B、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈C、在A/D转换期间输入模拟量基本不变D、对A/D转换速度要求较高时正确

12、答案：B48、防爆型仪表不能在（）打开外盖维修。A、大修时B、清洗时C、搬动时D、通电时正确答案：D49、机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。A、短路状态下B、以上都是C、断电状态下D、输出开路状态下正确答案：C50、全双工通信有（）条传输线。A、1B、4C、2D、5正确答案：C二、判断题（共50题，每题1分，共50分）1、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。（）A、正确B、错误正确答案：B2、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流。（）A、正确B、错误正确答案：B3、线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点。（）

13、A、正确B、错误正确答案：A4、实时监控中，开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值。（）A、正确B、错误正确答案：B5、可编程控制器的输出有三种形式：晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出。（）A、正确B、错误正确答案：A6、按连接距离分类网络可分为局域网、城域网和广域网。（）A、正确B、错误正确答案：A7、工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。（）A、正确B、错误正确答案：B8、末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）A、正确B、错误正确答案：A9、通过电阻的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。（）A、正确B、错误正确答案：B

14、10、在分析过程控制系统得性能时更关注其动态特性。（）A、正确B、错误正确答案：A11、机器人在一个斜面上进行搬运时，不需要建立一个用户坐标系。（）A、正确B、错误正确答案：B12、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）A、正确B、错误正确答案：A13、仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。（）A、正确B、错误正确答案：A14、通过工业机器人示教点编写机器人运行程序，首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果。（）A、正确B、错误正确答案：A15、无人机在高海拔地区，选用二叶桨效率最高。（）A、正确B、错误正确答案：A16、当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（