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1、摘要IAbstractII第1章绪论11. 1研究的目的和意义11.2国内外发展现状21.2.1 国外牧草收割机的生产研究概况21.2.2 国内牧草收割机的生产研究概况31.2.3 国内外牧草收割机械切割部件发展概况4第2章整体方案的确定62.1收割机类型的选择62. 1. 1按切割装置分类62.1.2往复式割草机分类62.2方案确定72. 3本章小结8第3章切割系统的设计93. 1切割器主要参数分析91.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析91.1.2 技术参数的分析和评价103.2 凸轮轴的设计103.2 . 1凸轮轴的设计103.3 .2确定凸轮轴各段的直径和长度113.3 切割装
2、置的设计111.1.1 1动刀的结构111.1.2 刀片间隙的调整121.1.3 偏心轮的设计131.1.4 切割装置附件的设计133.4本章小结14第4章传动系统的设计154.1 传动系统的结构设计和传动比确定151 .1.1传动系统结构设计154 . 1.2传动比确定154.2 收割机功率需求分析和传动效率164.2 . 1收割机的功率分析164.3 .2收割机的传动效率174.3 减速器的设计284.3.1 1锥齿轮的设计284.3.2 减速箱输入轴的设计和校核224.3.3 曲柄主轴的设计和校核264.3.4 箱体及附件的设计304.4 本章小结33第5章输送系统的设计345. 1输送
3、带速度计算345.2 输送系统参数确定355.2.1 输送系统中带传动的设计355.2.2 拨齿高度和间距375.2.3 输送带高度375.2.4 割台前伸量375.3 链传动的设计375.4 输送主轴的设计和校核395.4.1 输送主轴的设计395.4.2 确定输送主轴各段的直径和长度405.4.3 轴的受力分析405.4.4 输送主轴的强度校核415.5 本章小结41结论42参考文献43致谢45摘要随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝着多元化的方向发展。20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以
4、在这些地区作业。而中小型牧场资金有限,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。根据收获对象对收割机的各种约束条件和设计原则,本论文确定了小型牧草收割机的最佳总体方案和适宜的切割系统主轴转速、切割速比、输送速比等设计参数。该机主要由切割系统、输送系统、传动系统三部分组成,自带动力(2.9kW水冷柴油机)采用立式割台、横向输送。小型牧草收割机机结构紧凑,小巧灵活,转移方便且操作简捷,整机通过性能好,适应性强。关键词:牧草;收割机;机械设计;强度计算;双动ABSTRACTWith the quickening course of modernization in the cou
5、ntry, the agriculture industrialstructure is facing to the multiplex direction. The stock breeding have developed quickly for20 years, correspondingly the area of the pasture grass have increasingly expanded. Atpresent the pasture grass is the middle or small scale, and the field block size is diffe
6、rent,and uneven. Therefore the large-scale pasture grass harvesting machine is difficult to workin these local areas. However the fund of the middle and small scale pasture is limited, thepasture grass have been harvested many times in one vegetal period. So the harvestmachines which suit the middle
7、 and small scale pasture is needed urgently.According to resembling design principle and various restraint conditions for reaper,the optimal overall scheme of reaper working on hillside and some suitable designparameters such as rotational speed of main shaft in cutting system, cutting speed index,c
8、onveying speed index have been determined. The reaper is mainly composed of cutting,conveying and Transmission system. This machine with self-driven power (thewater-cooling diesel engine of 2.9kw) was adopted to vertical header, horizontal conveying .Keywords: Herbage; Reaper; Machine Design; Streng
9、th Evaluation; Double-Propelled第1章绪论1.1 研究目的与意义我们国家改革开放以来,人民生活水平显著提高,生活的质量也得到了明显的改善,这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促进农业产业化机构调整,畜牧业随之突显为主体,在农业经济中所占的比重越来越大。我国的牧草资源丰富,是巨大的天然宝藏,据相关统计我国共有各类天然草二十多种,有33亿亩草原,10亿亩草山坡地,占国土面积的41.7%,居世界第二位,同时我国的秸秆资源也是非常丰富的,可以生产大量的饲草。饲草作为发展畜牧业的物质基础,成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。随着农村现代化进程的加快,农业产业结构正朝
10、着多元化的方向发展。南方农村地处山丘陵区,具有适合奶牛、羊、鹅等畜禽养殖的良好条件,20多年来畜牧业发展较快,与之相应的牧草种植面积也不断扩大。目前牧草种植均为几公顷至几十公顷的中小型牧场,田块大小不一,高低不平,大型牧草收割机械难以在这些地区作业,这些地理位置对牧草收割机械要求的条件比较高。而大多数中小型牧场运作资金有限,不可能花巨资购置成套的牧草收获机具,而且成套的牧草收割机获机械不够灵活,运作大型成套的牧草收割机械的费用比较高。现在种植牧草的品种主要为黑麦草、紫花苜蓿,这些品种韧性大,强度高,人工用镰刀收割时刀口在很短时间就钝了,农户常将磨刀砖带到田头,经常磨刀,工作效率低下。人员工资高
11、,造成作业成本高,而且牧草在一个生长期内多次收割,急需适合中小型牧场的收获机械。所以我们应该尽快找到一个合适的方法目的在于尽快解决牧草收割的难点。牧草收获机械化技术在北美以及欧洲地区已经有非常成熟的经验,牧草收获机械的种类也非常多,而我国的牧草收获机械化目前仍处于起步阶段,牧草收获机械特别是苜蓿的收获机械主要是由国外进口。无论是对进口机械还是国产机械,国内用户在购买时都应该慎重,仔细分析每种机器的特点、性能以及适应性,这样才能更好地使其发挥最大的作用,为我国牧草产业的发展提供强大的装备支持。由于我国畜牧机械业起步比较晚,在生产工艺、机械设计、加工设备和自动化控制水平等诸多方面与发达国家存在着一
12、定的差距。主要的原因是我国的牧草收割机的品种不齐全,牧草收割的质量不能够达标,这样就会影响牧草的再生长,研究牧草收割技术的人员少,标准不统一,再者农牧民的购买欲望不够强烈,严重影响了牧草收割机的快速发展。发达国家在草原畜牧业各个生产环节大都已机械化。我国的牧草收割技术设备与发达国家相比有很大的差距,而且大多为仿造产品,品种不全,主要的工作零部件机构参数选择不当,生产技术不成熟,设备质量欠佳,远远不能满足日益扩大的国内草产品生产加工设备市场的需要。提高国产产品质量,开发新结构,无疑会畜牧业发展起到革命性的作用。虽然市场上国外产品质量较好,但价格太高,不太适合国内市场的消费水平,所以开发性能良好、
13、自动化程度高、外形轻巧美观,而且价格适中的国产收割机将是我国牧草收割设备的关键机械之一,对促进饲草产业化继承会起到举足轻重的作用。目前,我国牧草的种植收获主要依靠人工完成,劳动强度大,功效低,有时得不到及时收获,难以适应规模化、商品化及市场发展的要求。小型牧草收割机普遍得到牧草专业户的欢迎,能减轻牧草收获时繁重的体力劳动,同时减少工人割草的时候都牧草的践踏,还有工人用手工割草时对草根的伤害,使牧草生长的更旺盛,用牧草收割机割的草长度一致,便于捆扎和运输,给剩下的环节带来了很大的方便。随着牧草产业的迅速崛起,给牧草机械化发展带来了新的机遇,小型牧草收割机市场需求空间很大,前景广阔。1.2 国内外
14、发展历史及现状1.2.1 国外牧草收割机的生产研究概况国外研制和生产牧草收获机械起步早,发展较快。尤其是美、德、法、意、日等发达国家在该领域处于领先地位。1805年英国工程师托马斯普拉克内特获得了第一台割草机的发明专利,那是一台装有环形刀身的笨重机器,而且运转不很理想。在1830年由埃温马丁制造的割草机类似于今天使用的手扶滚筒割草机。早期应用普遍的是往复式割草机,为了提高机具的生产率,尽量加大割幅以及提高机具的前进速度。到了 20世纪70年代各国开始研制使用旋转式割草机,利用高速旋转的割刀对植株进行无支撑切割的工具,具有结构简单,维护保养时间少,不需要磨刀、换刀等优点。美国约翰迪尔公司和纽荷兰
15、公司目前是世界上最大的牧草机械制造商,美国约翰迪尔公司牧草机械有13个品种49个机型;纽荷兰公司现生产12个品种25个机型。具有领先地位的产品有牵引式往复割草压扁机、自走式割草压扁机,如NEWHOLLAND47K 488、499、1465型等,其结构特点:配有护刃器和短齿护刃器,根据牧草作物生长情况选用,不发生堵塞现象;能手动或液压调节切割器护刃器倾角,适用于多石块、坡地的田间作业;可靠的齿轮箱驱动压扁辐,不需要调整任何链条等优点。英国的Hesston往复式割草机,如1275型,具有国际领先水平。传动系统通过变速箱及主传动轴将动力送到割草机辗压轮,再经过二级变速箱通过皮带传到割刀;采用时间控制,双动割刀,割刀速度为1800行程/分钟,两边各有一个平衡飞轮,以减少振动及帮助割刀切割;其加强型刚性刀杆提供长久维护,护刃器经二次热处理,使其具有可靠的耐磨性;采用可调浮动弹簧,使割刀能完全自由浮动;方便的护刃角调节,可适合不同地势及作物状况等。世界著